2021年11月 論文賞（優秀症例賞） 日本コンピューター外科学会 亀川哲志, 高山和真, 松野隆幸, 平木隆夫, 櫻井淳, 小牧稔幸, 松浦龍太郎, 佐々木崇了, 五福明夫 タイトル CT 透視ガイド下針穿刺ロボットの自動化のための医師の手技中における針の軌道修正の調査
