2005年 新版 ロボット工学ハンドブック 担当区分 分担執筆 担当範囲 第８編 ロボット応用システム 第４章特殊環境・特殊作業への応用（図４．４ ヘビ型ロボット用２自由度ユニットの図） 出版者・発行元 コロナ社
