2009年5月25日
1A2-H03 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIと被災地用マルチホップ無線ネットワーク機器を自動配置するシステムの評価
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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- 巻
- 2009
- 号
- 開始ページ
- "1A2
- 終了ページ
- H03(1)"-"1A2-H03(4)"
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 出版者・発行元
- 一般社団法人日本機械学会
We developed new rescue robot system that plural rescue robots are remotely controlled by one operator. In this system, a pioneer type robot put multi hop wireless network devices to extend area that surveyor type robots are able to search victims and surroundings in a damaged building. In this paper, evaluation of GUI interface to operate plural rescue robots and distributing system of wireless network device are shown.
- リンク情報
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- CiNii Articles
- http://ci.nii.ac.jp/naid/110008698059
- CiNii Books
- http://ci.nii.ac.jp/ncid/AA11902933
- ID情報
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- CiNii Articles ID : 110008698059
- CiNii Books ID : AA11902933