2017年
螺旋捻転運動で配管を走破するヘビ型口ボットの開発:-接触圧力センサならびに音響位置推定センサとの統合と実証実験-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- 巻
- 2017
- 号
- 0
- 開始ページ
- 1P2
- 終了ページ
- Q02
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- DOI
- 10.1299/jsmermd.2017.1P2-Q02
- 出版者・発行元
- 一般社団法人 日本機械学会
<p>We are developing a snake robot for using it in a real plant to inspect pipes in the plant. The snake robot is constructed by connecting pitch axis and yaw axis alternately. The snake robot can move the inside and outside of a pipe with helical rolling motion. We integrated the snake robot with tactile pressure sensors and a sound-based localization sensor to make it high functional system for pipe inspection. The integrated snake robot was demonstrated in a test field with straight pipes and bending pipes to show the ability of mobility of the snake robot and the functions of sensors.</p>
- リンク情報
- ID情報
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- DOI : 10.1299/jsmermd.2017.1P2-Q02
- CiNii Articles ID : 130006220691
- identifiers.cinii_nr_id : 9000375890413