2018年6月1日 角ダクト内移動のためのヘビ型ロボットの楕円螺旋捻転運動 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 宇根和志, 亀川哲志, 五福明夫 記述言語 日本語 会議種別 リンク情報 URLhttp://jglobal.jst.go.jp/public/201802238851910570