2018年9月4日 ボリュームCT画像情報を用いた針穿刺ロボットの姿勢修正に関する研究 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 松野隆幸, 亀川哲志, 平木隆夫, 木村和志, 城戸脩希, 見浪護 記述言語 日本語 会議種別 リンク情報 URLhttp://jglobal.jst.go.jp/public/201802240764582097