講演・口頭発表等

2013年

G151011 一脚ジャンピングロボットの姿勢安定化制御に関する研究([G151-01]ロボティクスメカトロニクス部門,一般セッション(1))

年次大会
  • 松岡 永樹
  • ,
  • 五福 明夫
  • ,
  • 亀川 哲志

記述言語
日本語
会議種別

In this study,we study a one-legged robot.A one-legged robot has a problem that the robot falls down if it has no stand.This study deals with an attitude stabilization control to continuously jump without falling.First,models of the robot and equations of motion are derived.The attitude control is achieved by PID control.As a result of simulation,it is confirmed that the robot can continuously jump without falling.

リンク情報
URL
http://ci.nii.ac.jp/naid/110009933928