2009年 1502 LRFを用いた複数台の移動ロボットによるSLAMに関する研究(ロボティクス・メカトロニクスV) 中国四国支部総会・講演会 講演論文集 吉田 幸平, 亀川 哲志, 五福 明夫 記述言語 日本語 会議種別 リンク情報 URLhttp://ci.nii.ac.jp/naid/110007723708
