2008年 C05 電磁石駆動の球面モータの計算機シミュレータ(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム) 日本機械学会九州支部講演論文集 池下 聖治, 永井 孝和, 五福 明夫, 亀川 哲志 記述言語 日本語 会議種別 リンク情報 URLhttp://ci.nii.ac.jp/naid/110007721248