2007年 1205 移動物体を含む環境内におけるLRFを用いた移動ロボットの自己位置推定に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスV) 中国四国支部総会・講演会 講演論文集 西村 知紀, 亀川 哲志, 五福 明夫 記述言語 日本語 会議種別 リンク情報 URLhttp://ci.nii.ac.jp/naid/110007112380