2019年 CT透視ガイド下針穿刺ロボツトの臨床試験により得られた穿刺力データの解析 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 亀川哲志, 松野隆幸, 平木隆夫 開催年月日 2019年 - 2019年