2019年 ロボティックIVRにおけるマニピュレータと周辺環境との接触判定アルゴリズム 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 城戸脩希, 松野隆幸, 亀川哲志, 平木隆夫, 見浪護 開催年月日 2019年 - 2019年