論文

査読有り
2017年

Needle pose adjustment based on force information with needle puncturing robot.

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)
  • Kazushi Kimura
  • ,
  • Takayuki Matsuno
  • ,
  • Kohei Sugiyama
  • ,
  • Akisato Nagao
  • ,
  • Tetsushi Kamegawa
  • ,
  • Mamoru Minami
  • ,
  • Takao Hiraki

開始ページ
626
終了ページ
631
記述言語
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)
DOI
10.1109/SII.2017.8279291
出版者・発行元
IEEE

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1109/SII.2017.8279291
DBLP
https://dblp.uni-trier.de/rec/conf/sii/KimuraMSNKMH17
Web of Science
https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcAuth=JSTA_CEL&SrcApp=J_Gate_JST&DestLinkType=FullRecord&KeyUT=WOS:000428259700106&DestApp=WOS_CPL
URL
http://dblp.uni-trier.de/db/conf/sii/sii2017.html#conf/sii/KimuraMSNKMH17
ID情報
  • DOI : 10.1109/SII.2017.8279291
  • ISSN : 2474-2317
  • DBLP ID : conf/sii/KimuraMSNKMH17
  • Web of Science ID : WOS:000428259700106

エクスポート
BibTeX RIS