2019年4月 - 2022年3月 針穿刺ロボットを用いたがんに対する低侵襲治療「CT透視ガイド下アブレーション」の検証的医師主導治験 日本医療研究開発機構(AMED) 革新的がん医療実用化研究事業 代表, 平木隆夫 担当区分 研究分担者