川嶋健嗣 (kawashima kenji) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院情報理工学系研究科教授

学位: 博士(工学)(東京工業大学)

J-GLOBAL ID: 200901018836554692
researchmap会員ID: 1000326010

外部リンク: http://www.bmc.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/

研究分野

経歴

2020年4月 - 現在

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2014年5月 - 2023年2月

大学発ベンチャー・リバーフィールド株式会社, エグゼクティブアドバイザー等兼務（無給）
2013年4月 - 2020年3月

東京医科歯科大学, 生体材料工学研究所, 教授
2007年4月 - 2013年3月

東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授
2009年4月 - 2011年3月

内閣府政策統括官（科学技術政策・イノベーション担当）付上席調査員兼務
2007年8月 - 2008年3月

ワシントン大学, 電気工学科バイオロボティクス研究室, 客員研究員（文科省在外研究）
2000年11月 - 2007年3月

東京工業大学, 精密工学研究所, 助教授
1997年4月 - 2000年10月

東京都立工業高等専門学校機械工学科助手

学歴

1994年4月 - 1997年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 制御工学専攻博士後期課程
1992年4月 - 1994年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 制御工学専攻修士課程
1988年4月 - 1992年3月

東京工業大学, 工学部, 制御工学科

受賞

論文

372

Force control of motion teaching suit using serial-connected pneumatic artificial muscles for actuation and estimation

Tetsuro Miyazaki, Yoshihide Tomita, Kenji Kawashima

6(e10) 2025年2月査読有り最終著者
Controlling Pneumatic Bending Actuator With Gain-Scheduled Feedforward and Physical Reservoir Computing State Estimation

Junyi Shen, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

IEEE Robotics and Automation Letters 2025年1月査読有り最終著者責任著者
Gait Perception via Actual and Estimated Pneumatic Physical Reservoir Output

Junyi Shen, Tetsuro Miyazaki, Swaninda Ghosh, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima

Advanced Intelligent Systems 2024年12月査読有り最終著者責任著者
Control Pneumatic Soft Bending Actuator With Feedforward Hysteresis Compensation by Pneumatic Physical Reservoir Computing

Junyi Shen, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

IEEE Robotics and Automation Letters 2024年12月査読有り最終著者責任著者
Bilateral Control of Robotic Myocardial Biopsy Using Pneumatic Actuators

Zhen Li, Tomoyuki Uemoto, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

JFPS International Symposium on Fluid Power 2B1-04 2024年10月査読有り最終著者
A Study on Assistive Force Control for Teaching Gait motions Using a Pneumatic Artificial Muscle Assistive Suit

Mikuni Numata, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Kenji Kawashima

JFPS International Symposium on Fluid Power 2B1-02 2024年10月査読有り最終著者
Detection of FDI Attacks on Pneumatic Bilateral Encrypted Control System,

Katsumasa Kosha, Tetsuro Miyazaki, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima

JFPS International Symposium on Fluid Power 1B2-02 2024年10月査読有り最終著者
Sensorless State Estimation and Auto-Tuning Control of Pneumatic Bending Actuator

Junyi Shen, Tetsuro Miyazaki, Shingo Ohno, Kenji Kawashima

JFPS International Symposium on Fluid Power 1A1-05 2024年10月査読有り最終著者
Evaluating the benefit of contact-force feedback in robotic surgery using the Saroa surgical system: A preclinical study.

Yoshihiro Sakai, Masanori Tokunaga, Yoshimi Yamasaki, Hiroki Kayasuga, Teruyuki Nishihara, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Shigeo Haruki, Yusuke Kinugasa

Asian journal of endoscopic surgery 17(4) e13395 2024年10月査読有り
Detection and Cancellation of Multiplicative FDI Attack on Bilateral Encrypted Control System

Katsumasa Kosha, Tetsuro Miyazaki, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima

IEEE Access 12 2024年8月査読有り最終著者
Clinical practice guidelines for telesurgery 2022 : Committee for the promotion of remote surgery implementation, Japan Surgical Society.

Masaki Mori, Satoshi Hirano, Kenichi Hakamada, Eiji Oki, Shigeo Urushidani, Ichiro Uyama, Masatoshi Eto, Yuma Ebihara, Kenji Kawashima, Takahiro Kanno …

Surgery today 54(8) 817-828 2024年8月査読有り
Attack detection method for encrypted wave-variable-based bilateral control systems

Tetsuro Miyazaki, Naoto Shono, Kaoru Teranishi, Takahiro Kanno, Toshihiro Kawase, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima

IET Control Theory and Applications 18(11) 1461-1474 2024年7月査読有り最終著者
Field experiment of a telesurgery system using a surgical robot with haptic feedback.

Mitsuhiko Ota, Eiji Oki, Tomonori Nakanoko, Yasushi Tanaka, Satoshi Toyota, Qingjiang Hu, Yu Nakaji, Ryota Nakanishi, Koji Ando, Yasue Kimura …

Surgery today 54(4) 375-381 2024年4月査読有り
Effects of a force feedback function in a surgical robot on the suturing procedure.

Yoshimi Yamasaki, Masanori Tokunaga, Yoshihiro Sakai, Hiroki Kayasuga, Teruyuki Nishihara, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Shigeo Haruki, Yusuke Kinugasa

Surgical endoscopy 38(3) 1222-1229 2024年3月査読有り
Ensuring communication redundancy and establishing a telementoring system for robotic telesurgery using multiple communication lines.

Yusuke Wakasa, Kenichi Hakamada, Hajime Morohashi, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Yuma Ebihara, Eiji Oki, Satoshi Hirano, Masaki Mori

Journal of robotic surgery 18(1) 9-9 2024年1月11日査読有り
Study on Force Control of Pneumatically Driven Arm Motion Assist Suit

Yoshihide Tomita, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Kenji Kawashima

Mechanisms and Machine Science 158 MMS 185-195 2024年査読有り最終著者
A Pneumatically Driven Arm Muscle Training System Realizing Wide Motion Range and Large Moment Arm

Adrian Beck, Yoshihide Tomita, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 939-944 2024年査読有り最終著者
Walking Condition Estimation Using Physical Reservoir Computing with External Echo State Network

Junyi Shen, Swaninda Ghosh, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 425-431 2024年査読有り最終著者
Trajectory Tracking Control of Dual-PAM Soft Actuator With Hysteresis Compensator

Junyi Shen, Tetsuro Miyazaki, Shingo Ohno, Maina Sogabe, Kenji Kawashima

IEEE Robotics and Automation Letters 9(1) 335-342 2024年1月1日査読有り最終著者責任著者
A Pneumatically Driven Arm Motion Teaching System Using Visual and Torque Feedback

Yoshihide Tomita, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Kenji Kawashima

2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2023年12月4日査読有り最終著者