倉林大輔 (Daisuke Kurabayashi) - マイポータル

基本情報

所属: 東京科学大学工学院教授

学位: 工学博士(東京大学)

研究者番号: 00334508
J-GLOBAL ID: 200901078288016469
researchmap会員ID: 1000326022

1998年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了，博士（工学）．同年より理化学研究所基礎科学特別研究員．2001年東京工業大学大学院理工学研究科講師．同助教授，同准教授，同教授を経て2016年東京工業大学工学院教授．

研究キーワード

研究分野

経歴

2016年4月 - 現在

東京工業大学, 工学院, 教授
2014年4月 - 2016年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 教授
2007年4月 - 2014年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 准教授
2003年4月 - 2007年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助教授
2003年 - 2007年

:Tokyo Institute of Technology Associate Professor
2007年

-:Tokyo Institute of Technology Department of Control and Mechianical Engineering, graduate school Associate Professor
2001年4月 - 2003年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 講師
2001年 - 2003年

:Tokyo Institute of Technology Lecturer
1998年4月 - 2001年3月

理化学研究所, 基礎科学特別研究員
1998年 - 2001年

:Institute of Physical and Chemical Research Postdoctoral Researcher

学歴

1995年4月 - 1998年3月

東京大学大学院, 工学系研究科, 精密機械工学専攻
- 1998年

東京大学
1989年4月 - 1993年3月

東京大学, 工学部, 精密機械工学科

委員歴

受賞

2011年9月

第25回論文賞, 身体･脳・環境の相互作用に能動的に介入する脳－機械融合系の構築, 日本ロボット学会

高嶋淳, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平
1998年

総合学術奨励会石井学術奨励賞奨励賞

論文

Animal-in-the-loop system to investigate adaptive behavior

S. Shigaki, M. R. Fikri, C. Hernandez Reyes, T. Sakurai, N. Ando, D. Kurabayashi, R. Kanzaki, H. Sezutsu

Advanced Robotics 1 2018年9月査読有り
Prediction of core temperature decrease induced by neck cooling in wheelchair athletes with spinal cord injury using the Pierce two-node model and parameter search

Kenta Takizawa, Jun Suzurikawa, Yukiharu Higuchi, Huang Ming, Toshiyo Tamura, Daisuke Kurabayashi, Takenobu Inoue, Toru Ogata, Atushi Takashima

2017 IEEE Life Sciences Conference, LSC 2017 2018- 178-181 2018年1月23日査読有り
Time-Varying Moth-Inspired Algorithm for Chemical Plume Tracing in Turbulent Environment.

Shigaki Shunsuke, Takeshi Sakurai, Noriyasu Ando, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki

IEEE Robotics and Automation Letters 3(1) 76-83 2018年査読有り
Characterization of the pierce two-node model under exercise load by parameter optimization toward construction of a modified thermal model for persons with spinal cord injury.

Kenta Takizawa, Jun Suzurikawa, Yukiharu Higuchi, Huang Ming, Toshiyo Tamura, Daisuke Kurabayashi, Takenobu Inoue, Toru Ogata, Atushi Takashima

Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference 2017 2466-2469 2017年7月査読有り
Construction of a soft wearable body cooling system for persons with spinal cord injury.

Atsushi Takashima, Kensuke Sato, Kenta Takizawa, Jun Suzurikawa, Yukiharu Higuchi, Ming Huang, Yoshinori Teshima, Toshiyo Tamura, Daisuke Kurabayashi, Takenobu Inoue …

Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference 2017 913-916 2017年7月査読有り
A novel method for full locomotion compensation of an untethered walking insect

Shunsuke Shigaki, Shunpei Fukushima, Daisuke Kurabayashi, Takeshi Sakurai, Ryohei Kanzaki

BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 12(1) 2017年2月査読有り
Experiment of Stereo Sensors for Chemical Plume Tracing by Optogenetic Silkworm Moth

Kotaro Kishi, Daisuke Kurabayashi, Ryo Minegishi, Takeshi Sakurai, Ryohei Kanzaki, Masashi Tabuchi, Hideki Sezutsu

INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 13 302 1481-1489 2016年査読有り
Guidance of Robot Swarm by Phase Gradient in 3D Space

Keita Horayama, Daisuke Kurabayashi, Syarif Ahmad, Ayaka Hashimoto, Takuro Moriyama, Tatsuki Choh

INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2016, PT I 9834 444-451 2016年査読有り
Behavior Estimation of an Insect Based on Flight Muscle Electromyograms using the Support Vector Machine

Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi

2016 55TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 1323-1328 2016年査読有り
Echo state networks with Tikhonov regularization: optimization using integral gain

Jouh Yeong Chew, Daisuke Kurabayashi, Yudai Nakamura

ADVANCED ROBOTICS 29(12) 801-814 2015年6月査読有り
Quantitative Analysis of the Silk Moth's Chemical Plume Tracing Locomotion Using a Hierarchical Classification Method

Jouh Yeong Chew, Daisuke Kurabayashi

JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING 11(2) 268-281 2014年4月査読有り
Adaptive Control System of an Insect Brain during Odor Source Localization

Ryo Minegishi, Yosuke Takahashi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki

2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 357-362 2013年査読有り
A Tethered System to Investigate the Behavioral Changes of the Silk Moth for Chemical Plume Tracing

Jouh Yeong Chew, Kotaro Kishi, Yohei Kinowaki, Ryo Minegishi, Daisuke Kurabayashi

2013 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE (URAI) 37-38 2013年査読有り
Construction of a brain-machine hybrid system to evaluate adaptability of an insect

Ryo Minegishi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 60(5) 692-699 2012年5月査読有り
Special issue on mobiligence

Daisuke Kurabayashi, Naomichi Ogihara, Koichi Osuka

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 60(5) 669-669 2012年5月査読有り
An oscillator network exhibiting a long-lasting response to an external signal

Takuro Moriyama, Daisuke Kurabayashi

BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 7(1) 2012年3月査読有り
A model for group-size-dependent behaviour decisions in insects using an oscillator network

Tetsuro Funato, Masahito Nara, Daisuke Kurabayashi, Masatoshi Ashikaga, Hitoshi Aonuma

JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY 214(14) 2426-2434 2011年7月査読有り
Construction of a Brain-machine Hybrid System to Analyze Adaptive Behavior of Silkworm Moth

Atsushi Takashima, Ryo Minegishi, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki

IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 2389-2394 2010年査読有り
Adaptive Formation Transition among a Mobile Robot Group based on Phase Gradient

Daisuke Kurabayashi, Tatsuki Choh, Jia Cheng, Teteuro Funato

2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4 2001-+ 2009年査読有り
An Oscillator Network with a Temporary Memory Function

Takuro Moriyama, Daisuke Kurabayashi

2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4 2024-2029 2009年査読有り

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MISC

Coordinated and cohesive movement of two small conspecific fish induced by eliciting a simultaneous optomotor response.

Haruka Imada, Masahito Hoki, Yuji Suehiro, Teruhiro Okuyama, Daisuke Kurabayashi, Atsuko Shimada, Kiyoshi Naruse, Hiroyuki Takeda, Takeo Kubo, Hideaki Takeuchi

PloS one 5(6) e11248 2010年6月22日
脳–身体–環境の相互作用ループに能動的に介入する昆虫微小脳を用いた脳–機械融合系の構築

高嶋淳, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平

日本ロボット学会誌 28(4) 445-454 2010年
脳－身体－環境の相互作用ループに能動的に介入する昆虫微小脳を用いた脳－機械融合系の構築

高嶋淳, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平

日本ロボット学会論文誌 28(4) 445-454 2010年
Switching mechanism of sensor-motor coordination through an oscillator network model

Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi, Masahito Nara, Hitoshi Aonuma

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics 38(3) 764-770 2008年6月
Network structure for control of coupled multiple nonlinear oscillators

Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS 38(3) 675-681 2008年6月
Switching mechanism of sensor-motor coordination through an oscillator network model

Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi, Masahito Nara, Hitoshi Aonuma

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS 38(3) 764-770 2008年6月
Network structure for control of coupled multiple nonlinear oscillators

Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics 38(3) 675-681 2008年6月
The dance of the honeybee: How do honeybees dance to transfer food information effectively?

R. Okada, H. Ikeno, Noriko Sasayama, H. Aonuma, D. Kurabayashi, E. Ito

ACTA BIOLOGICA HUNGARICA 59(Supplement 24) 157-162 2008年
Realization of a Pheromone Potential Field for Autonomous Navigation by Radio Frequency Identification

Herianto, Toshiki Sakakibara, Tomoaki Koiwa, Daisuke Kurabayashi

ADVANCED ROBOTICS 22(13-14) 1461-1478 2008年
Emergent transportation networks by considering interactions between agents and their environment

Daisuke Kurabayashi, Katsunori Urano, Tetsuro Funato

ADVANCED ROBOTICS 21(12) 1339-1349 2007年12月
Emergence of a small-world like communication network by local ad hoc negotiations

Daisuke Kurabayashi, Tomohiro Inoue, Akira Yajima, Tetsuro Funato

Journal of Robotics and Mechatronics 19(4) 459-465 2007年
Artificial Pheromone System Using RFID for Navigation of Autonomous Robots

Herianto, Toshiki Sakakibara, Daisuke Kurabayashi

Journal of Bionic Engineerig 4 245-254 2007年
振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察

舩戸徹郎, 倉林大輔, 奈良維仁, 青沼仁志

物性研究 87(4) 579-582 2007年
Emergence of a small-world like communication network by local ad hoc negotiations

Daisuke Kurabayashi, Tomohiro Inoue, Akira Yajima, Tetsuro Funato

Journal of Robotics and Mechatronics 19(4) 459-465 2007年
群の知的振る舞いに見る行動決定規範

倉林大輔

計測と制御 46(11) 829-834 2007年
生体－機械融合システムによる生物の環境適応能の理解と構築

神崎亮平, 倉林大輔

計測と制御 46(12) 934-939 2007年
Artificial Pheromone System Using RFID for Navigation of Autonomous Robots

Herianto, Toshiki Sakakibara, Daisuke Kurabayashi

Journal of Bionic Engineerig 4 245-254 2007年
Control of Multiple Nonlinear Oscillator Network via Structural Transition

Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi

Transaction of SICE 42(8) 934-940 2006年
複数の固有振動を持つ振動子網の構造遷移による挙動制御

舩戸徹郎, 倉林大輔

計測自動制御学会論文集 42(8) 934-940 2006年
幾何条件による自律移動ロボット群の編隊構造遷移

倉林大輔, 長川研太

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 23(3) 376-382 2005年

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書籍等出版物

Heuristic Approach of a Distributed Autonomous Guidance System to Adapt to the Dynamic Environment

Distributed Autonomous Robotic Systems 2002年
Heuristic Approach of a Distributed Autonomous Guidance System to Adapt to the Dynamic Environment

Distributed Autonomous Robotic Systems 2002年
Introduction to Intelligent Robots -- Solution for Motion Planning Problems --

Corona publishing co., ltd. 2001年
知能ロボット入門～動作計画問題の解法～

コロナ社 2001年
Performance Evaluation of Autonomous Knowledge Acquisition and Sharing by Intelligent Data Carriers

Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer 2000年
Performance Evaluation of Autonomous Knowledge Acquisition and Sharing by Intelligent Data Carriers

Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer 2000年
Real-time Path Adaptation for Sweeping by Autonomous Mobile Robots

Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer 1998年
Iterative Transportation by Cooperative Mobile Robots

Distributed Autonomous RoboticSystems 1998年
Real-time Path Adaptation for Sweeping by Autonomous Mobile Robots

Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer 1998年
Iterative Transportation by Cooperative Mobile Robots

Distributed Autonomous RoboticSystems 1998年
Cooperative Sweeping in Environments with Movable Obstacles

Distributed Autonmous Robotic Systems, Springer 1996年
Iterative Transportation Planning of Multiple Objects by Cooperative Mobile Robots

Distributed Autonomous Robotic Systems 1996年
Cooperative Sweeping in Environments with Movable Obstacles

Distributed Autonmous Robotic Systems, Springer 1996年
Iterative Transportation Planning of Multiple Objects by Cooperative Mobile Robots

Distributed Autonomous Robotic Systems 1996年

講演・口頭発表等

Brain-Machine Hybrid System 窶典o Investigate Adaptability of an Insect Brain-

3rd Int. Symp. on Mobiligence 2010年
Task allocation among autonomous agents through limited communication range

SICE Annual Symposium on Distributed Autonomous Systems 2010年
Pattern Generation by an Oscillator Network including Capacitive Couplers

2010 Robotics Symposia 2010年
Distance Estimation using Defocus Images obtained by a Single Camera

2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2010年
Brain-Machine Hybrid System 窶典o Investigate Adaptability of an Insect Brain-

3rd Int. Symp. on Mobiligence 2010年
動員範囲の抑制による複数移動体の動的作業割当

計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム 2010年
容量性結合を含んだ振動子網による匂い源探索パターンの生成

第１５回ロボティクスシンポジア 2010年
撮像領域を考慮した単眼カメラ画像のボケ量に基づく距離計測

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１０ 2010年
脳－機械融合系を用いたカイコガＣＰＴ行動の解析

第１６回創発システム・シンポジウム 2010年
仮想空間とリンクしたカイコガ適応動態の計測

計測自動制御学会第１６回創発システム・シンポジウム 2010年
Adaptive Formation Transition among a Mobile Robot Group

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2009年
An Oscillator Network with a temporary memory function

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2009年
Realization of an Artificial Pheromone System in Random Data Carriers Using RFID Tags for Autonomous Navigation

IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automation 2009年
Distribution Shift and Task Allocation of Distributed Autonomous System

2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2009年
Network Configuration in Artificial Pheromone System by Consdering Exploration and Exploitation

The 6th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 2009年
Understanding Social Adaptive Functions in Animals

3rd Int. Symp. on Mobiligence 2009年
Understanding Adaptive Behavior Selection of a Micro Brain through Bio-Machine Hybrid System

3rd Int. Symp. on Mobiligence 2009年
Oscillator Network Model for Signal Buffer in Neural Circuits

3rd Int. Symp. on Mobiligence 2009年
Brain-Machine Hybrid System to Evaluate Adaptability in an Insect

3rd Int. Symp. on Mobiligence 2009年
Analysis of Schooling-like Behavior of Medaka Fish and Identification of a Telencephalon-and-Hypothalamus-Preferential Gene in the Medaka Brain

3rd Int. Conf. on Mobiligence 2009年

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

機能不全を考慮した温熱生理モデルにもとづく体温調節支援システムのユーザー指向型開発

日本医療研究開発機構長寿・障害総合研究事業障害者対策総合研究開発事業 2017年4月

緒方徹
昆虫の状況依存的行動応答変化を規範とする探索アルゴリズムの構築

日本学術振興会科学研究費補助金・基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月

倉林大輔
生体の適応行動発現に対するネットワーク機能構造からの理解

文部科学省科学研究費補助金・特定領域研究 2005年4月 - 2010年3月

倉林大輔
ネットワーク構造に着目した生体の機能発現機構解明と工学的再現

日本学術振興会科学研究費補助金・若手研究(A) 2005年4月 - 2008年3月

倉林大輔
ノンホロノミック拘束を受ける車両群の編隊形成制御とその発展に関する研究

日本学術振興会科学研究費補助金・基盤研究(B)(2) 2002年4月 - 2005年3月

倉林大輔
Emergent Intelligence of Group Agents