倉林大輔 (Daisuke Kurabayashi) - マイポータル

基本情報

所属: 東京科学大学工学院教授

学位: 工学博士(東京大学)

連絡先: dkurasc.eng.isct.ac.jp
研究者番号: 00334508
J-GLOBAL ID: 200901078288016469
researchmap会員ID: 1000326022

1998年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了，博士（工学）．同年より理化学研究所基礎科学特別研究員．2001年東京工業大学大学院理工学研究科講師．同助教授，同准教授，同教授を経て2016年東京工業大学工学院教授．2024年より東京科学大学工学院教授．

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年10月 - 現在

東京科学大学, 工学院, 教授
2016年4月 - 2024年9月

東京工業大学, 工学院, 教授
2014年4月 - 2016年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 教授
2007年4月 - 2014年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 准教授
2003年4月 - 2007年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助教授
2001年4月 - 2003年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 講師
1998年4月 - 2001年3月

理化学研究所, 基礎科学特別研究員

学歴

1995年4月 - 1998年3月

東京大学大学院, 工学系研究科, 精密機械工学専攻
1993年4月 - 1995年3月

東京大学, 大学院工学系研究科修士課程, 精密機械工学専攻
1989年4月 - 1993年3月

東京大学, 工学部, 精密機械工学科

委員歴

受賞

2011年9月

第25回論文賞, 身体･脳・環境の相互作用に能動的に介入する脳－機械融合系の構築, 日本ロボット学会

高嶋淳, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平
1998年

総合学術奨励会石井学術奨励賞奨励賞

論文

106

Winfree-Model-Type Synchronization Control for Swimming Modular Robot Through Physical Interaction

Kohei Nishikawa, Hayato Dan, Daisuke Kurabayashi

IEEE Robotics and Automation Letters 2026年4月
Insect-inspired adaptive behavioral compensation strategy against olfactory sensory deficiency for robotic odor source localization

Shunsuke Shigaki, Keisuke Yokota, Ryoko Sekiwa, Daisuke Kurabayashi, Dai Owaki

npj Robotics 2026年2月9日
Frequency-Shaped Primal-Dual Optimization for Distributed Model Predictive Control of Nonlinear Multi-Agent Systems

Hayato Dan, Daisuke Kurabayashi

IEEE Control Systems Letters 10 25-30 2026年
Daily Activity Monitoring Through Wheelchair Movement Analysis in Individuals with Spinal Cord Injury

Yuta Watanabe, Daisuke Kurabayashi, Toru Ogata, Shoichi Masaki, Kazushi Sanada, Satoshi Shirogane, Hayato Dan, Atsushi Takashima

2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES) 1638-1643 2025年9月9日
An asymmetric allocation rule of constraints derived from control barrier function for collision avoidance between autonomous robots

Hayato Dan, Hiroki Etchu, Kanon Yokoi, Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 18(1) 2025年3月8日査読有り最終著者
Risk-Aware Trajectory Optimization and Control for an Underwater Suspended Robotic System

Yuki Origane, Nicolas Hoischen, Tzu-Yuan Huang, Daisuke Kurabayashi, Stefan Sosnowski, Sandra Hirche

IFAC-PapersOnLine 59(22) 348-353 2025年
Reactive-probabilistic hybrid search method for odour source localization in an obstructed environment

Duc-Nhat Luong, Huu Quoc Dong Tran, Daisuke Kurabayashi

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 17(1) 2024年7月15日査読有り最終著者
Fault-Tolerant Phototaxis of a Modular System Inspired by Gonium pectorale Using Phase-Based Control

Kohei Nishikawa, Yuki Origane, Hiroki Etchu, Daisuke Kurabayashi

Symmetry 2024年5月19日査読有り最終著者
Swarm Search Algorithm Based on Chemotactic Behaviors of Caenorhabditis elegans Nematodes

Seiya Nomoto, Yuya Hattori, Daisuke Kurabayashi

Journal of Robotics and Mechatronics 35(4) 911-917 2023年8月20日査読有り最終著者
Analysis of Odor-Tracking Performance of Silk Moth Using a Sensory–Motor Intervention System

Shunsuke Shigaki, Noriyasu Ando, Takeshi Sakurai, Daisuke Kurabayashi

Integrative And Comparative Biology 2023年6月6日
Robust Moth-Inspired Algorithm for Odor Source Localization Using Multimodal Information

Shunsuke Shigaki, Mayu Yamada, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda

Sensors 23(3) 1475-1475 2023年1月28日査読有り
Odor Source Localization in Obstacle Regions Using Switching Planning Algorithms with a Switching Framework

Duc-Nhat Luong, Daisuke Kurabayashi

Sensors 23(3) 1140-1140 2023年1月19日査読有り最終著者
Wave-Type Interaction within a Robotic Swarm System for Decentralized Estimation of Global Geometric States

Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi

Symmetry 14(8) 1578-1578 2022年7月31日査読有り最終著者
Frequency response of swarm deformation with control barrier function

Y. Origane, Y. Hattori, D. Kurabayashi

Artificial Life and Robotics 27(2) 248-254 2022年2月21日査読有り最終著者
Learning a Generic Olfactory Search Strategy From Silk Moths by Deep Inverse Reinforcement Learning

Cesar Hernandez-Reyes, Shunsuke Shigaki, Mayu Yamada, Takeshi Kondo, Daisuke Kurabayashi

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 4(1) 241-253 2022年2月査読有り最終著者
Palm-Sized Quadcopter for Three-Dimensional Chemical Plume Tracking

Shunsuke Shigaki, Yuki Yoshimura, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 71 1-12 2022年査読有り
Classification of Physiological Factors of Physical Condition in People Suffering from Spinal Cord Injury∗.

Takuo Adachi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, Kazushi Sanada, Koji Tomiyasu, Atsuko Yatabe, Toyoko Suzuki, Yukiharu Higuchi, Shintaro Nishiki, Yoshio Tanimoto …

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 666-671 2022年
Animal-in-the-loop System with Multimodal Virtual Reality to Elicit Natural Olfactory Localization Behavior

Shunsuke Shigaki, Natsuki Minakawa, Mayu Yamada, Hirono Ohashi, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda

Sensors and Materials 33(12) 4211-4211 2021年12月20日査読有り
Multisensory-motor integration in olfactory navigation of silkmoth, Bombyx mori, using virtual reality system

Mayu Yamada, Hirono Ohashi, Koh Hosoda, Daisuke Kurabayashi, Shunsuke Shigaki

eLife 10 2021年11月25日査読有り
Insect-Inspired Odor Intake Method for Chemical Plume Tracing in an Outdoor Environment

Shunsuke Shigaki, Kei Okajima, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi

2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021年9月27日

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MISC

170

Proposal of a Marker-less Registration Method for Measuring Changes in Daily Swelling of the Foot of Individuals with Spinal Cord Injury using a Handheld 3D Scanner

2025年7月査読有り
Improvement of Phototactic Performance of Underwater Modular Robots through Stroke Synchronization

2025年7月査読有り最終著者
物理的相互作用を介した自己組織化による水中モジュラーロボットの走光性実現

西川航平, 山口淳平, 檀隼人, 倉林大輔

第37回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム 2025年6月最終著者
複数誘因源下における自律移動体群の統一的意思決定に基づくリーダー選出と統括的誘導

砂川舞由子, 折金悠生, 檀隼人, 倉林大輔

第37回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム 2025年6月最終著者
真性粘菌の情報伝達に学ぶ群ロボットの大域状態推定

折金悠生, 倉林大輔

第37回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム 2025年6月最終著者
カイコガを用いた逆強化学習による匂い源探索戦略の抽出ー特徴設定が匂い源探索に与える影響ー

並木練作, Duc-Nhat Luong, 檀隼人, 倉林大輔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2025 2025年6月最終著者
高自由度化学計測器を用いた匂い源探索のための知覚状態弁別

草川惟織, 牧俊介, Duc-Nhat Luong, 檀隼人, 倉林大輔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2025 2025年6月最終著者
Winfreeモデル型制御による分散ロボットシステムの自己組織化

西川航平, 折金悠生, 檀隼人, 倉林大輔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2025 2025年6月最終著者
結合振動子を用いたParticle Swarm Optimizationの分散化

横井花音, 折金悠生, 檀隼人, 倉林大輔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2025 2025年6月最終著者
頸髄損傷者を対象とした車椅子駆動時間の分布推定と体調指標との相関考察

渡邉祐太, 倉林大輔, 緒方徹, 眞田一志, 白銀暁, 檀隼人, 高嶋淳

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
Synchronized Motion Switching of Robotic Swarm by using Wave-Type Local Interaction of Coupled Oscillator Systems

Distributed Autonomous Robotic Systems 2024 2024年10月査読有り最終著者
Distributed PSO with Coupled Oscillator System for Robot Swarms

2024年9月査読有り最終著者
受動関節パドルによる遊泳特性解析と走光性水中モジュラーロボットのパラメーター設計

山口淳平, 西川航平, 檀隼人, 倉林大輔

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月最終著者
振動的相互作用を用いた分散的大域状態推定によるデッドロック解消

折金悠生, 檀隼人, 倉林大輔

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月最終著者
車椅子加速度による頚髄損傷者の活動度推定方法の検討

高嶋淳, 倉林大輔, 眞田一志, 白銀暁, 緒方徹

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
Mapping Obstructed Environment using High-Degree-of-Freedom Gas Sensor Device

2024年8月査読有り最終著者
多細胞ボルボシン藻類を模した走光性水中モジュラーロボットの開発

西川航平, 山口淳平, 倉林大輔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024 2024年5月最終著者
スワームネットワークグラフの変化による振動的相互作用のエネルギー不安定性

折金悠生, 倉林大輔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024 2024年5月最終著者
自律型移動ロボットを用いた非対称制御バリア関数の有効性評価

横井花音, 折金悠生, 倉林大輔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024 2024年5月最終著者
局所相互作用に基づく自律移動体群の外界センサに応じた分散状態切替

砂川舞由子, 折金悠生, 倉林大輔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024 2024年5月最終著者

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書籍等出版物

Heuristic Approach of a Distributed Autonomous Guidance System to Adapt to the Dynamic Environment

Distributed Autonomous Robotic Systems 2002年
Heuristic Approach of a Distributed Autonomous Guidance System to Adapt to the Dynamic Environment

Distributed Autonomous Robotic Systems 2002年
Introduction to Intelligent Robots -- Solution for Motion Planning Problems --

Corona publishing co., ltd. 2001年
知能ロボット入門～動作計画問題の解法～

コロナ社 2001年
Performance Evaluation of Autonomous Knowledge Acquisition and Sharing by Intelligent Data Carriers

Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer 2000年
Performance Evaluation of Autonomous Knowledge Acquisition and Sharing by Intelligent Data Carriers

Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer 2000年
Real-time Path Adaptation for Sweeping by Autonomous Mobile Robots

Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer 1998年
Iterative Transportation by Cooperative Mobile Robots

Distributed Autonomous RoboticSystems 1998年
Real-time Path Adaptation for Sweeping by Autonomous Mobile Robots

Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer 1998年
Iterative Transportation by Cooperative Mobile Robots

Distributed Autonomous RoboticSystems 1998年
Cooperative Sweeping in Environments with Movable Obstacles

Distributed Autonmous Robotic Systems, Springer 1996年
Iterative Transportation Planning of Multiple Objects by Cooperative Mobile Robots

Distributed Autonomous Robotic Systems 1996年
Cooperative Sweeping in Environments with Movable Obstacles

Distributed Autonmous Robotic Systems, Springer 1996年
Iterative Transportation Planning of Multiple Objects by Cooperative Mobile Robots

Distributed Autonomous Robotic Systems 1996年

講演・口頭発表等

Brain-Machine Hybrid System 窶典o Investigate Adaptability of an Insect Brain-

3rd Int. Symp. on Mobiligence 2010年
Task allocation among autonomous agents through limited communication range

SICE Annual Symposium on Distributed Autonomous Systems 2010年
Pattern Generation by an Oscillator Network including Capacitive Couplers

2010 Robotics Symposia 2010年
Distance Estimation using Defocus Images obtained by a Single Camera

2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2010年
Brain-Machine Hybrid System 窶典o Investigate Adaptability of an Insect Brain-

3rd Int. Symp. on Mobiligence 2010年
動員範囲の抑制による複数移動体の動的作業割当

計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム 2010年
容量性結合を含んだ振動子網による匂い源探索パターンの生成

第１５回ロボティクスシンポジア 2010年
撮像領域を考慮した単眼カメラ画像のボケ量に基づく距離計測

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１０ 2010年
脳－機械融合系を用いたカイコガＣＰＴ行動の解析

第１６回創発システム・シンポジウム 2010年
仮想空間とリンクしたカイコガ適応動態の計測

計測自動制御学会第１６回創発システム・シンポジウム 2010年
Adaptive Formation Transition among a Mobile Robot Group

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2009年
An Oscillator Network with a temporary memory function

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2009年
Realization of an Artificial Pheromone System in Random Data Carriers Using RFID Tags for Autonomous Navigation

IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automation 2009年
Distribution Shift and Task Allocation of Distributed Autonomous System

2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2009年
Network Configuration in Artificial Pheromone System by Consdering Exploration and Exploitation

The 6th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 2009年
Understanding Social Adaptive Functions in Animals

3rd Int. Symp. on Mobiligence 2009年
Understanding Adaptive Behavior Selection of a Micro Brain through Bio-Machine Hybrid System

3rd Int. Symp. on Mobiligence 2009年
Oscillator Network Model for Signal Buffer in Neural Circuits

3rd Int. Symp. on Mobiligence 2009年
Brain-Machine Hybrid System to Evaluate Adaptability in an Insect

3rd Int. Symp. on Mobiligence 2009年
Analysis of Schooling-like Behavior of Medaka Fish and Identification of a Telencephalon-and-Hypothalamus-Preferential Gene in the Medaka Brain

3rd Int. Conf. on Mobiligence 2009年

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

匂い可視化と仮想現実の融合で挑む生物規範型ロボット嗅覚の創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2025年4月 - 2029年3月

志垣俊介, 倉林大輔, 櫻井健志, 寺田努, 眞部寛之
重度肢体不自由者の健康指標としての「むくみ」の定量評価と活動履歴による変容の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

高嶋淳, 緒方徹, 眞田一志, 倉林大輔, 白銀暁
気流可視化と電気生理の融合による昆虫能動的化学感覚フィードバック系の解析

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

志垣俊介, 倉林大輔, 櫻井健志
群体性藻類型自己組織化による自律素子群体の合目的的挙動生成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

倉林大輔, 若林憲一
機能不全を考慮した温熱生理モデルにもとづく体温調節支援システムのユーザー指向型開発

日本医療研究開発機構長寿・障害総合研究事業障害者対策総合研究開発事業 2017年4月

緒方徹
昆虫の状況依存的行動応答変化を規範とする探索アルゴリズムの構築

日本学術振興会科学研究費補助金・基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月

倉林大輔
生体の適応行動発現に対するネットワーク機能構造からの理解

文部科学省科学研究費補助金・特定領域研究 2005年4月 - 2010年3月

倉林大輔
ネットワーク構造に着目した生体の機能発現機構解明と工学的再現

日本学術振興会科学研究費補助金・若手研究(A) 2005年4月 - 2008年3月

倉林大輔
ノンホロノミック拘束を受ける車両群の編隊形成制御とその発展に関する研究

日本学術振興会科学研究費補助金・基盤研究(B)(2) 2002年4月 - 2005年3月

倉林大輔
Emergent Intelligence of Group Agents

倉林大輔

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研究分野

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学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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