茨木 創一
イバラキ ソウイチ (SOICHI IBARAKI)
更新日: 06/24
基本情報
- 所属
- 広島大学 先進理工系科学研究科 教授
- 学位
-
外国の博士号）(2000年12月 カリフォルニア大学)
- 研究者番号
- 80335190
- J-GLOBAL ID
- 200901074512425625
- researchmap会員ID
- 1000327156
工作機械やロボットなど，「ものつくり」に関連するメカトロニクスシステムの運動の3次元計測や制御を主に研究します．また，機械加工のプロセスの計測や，加工物の形状計測も研究します．研究内容や業績の詳細は，上記の個人ホームページ（上）及び研究室のホームページ（下）を見てください．
経歴
4-
2016年11月 - 2020年3月
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2007年4月 - 2016年10月
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2006年7月 - 2007年3月
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2001年4月 - 2006年6月
学歴
5-
1997年1月 - 2000年12月
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1994年4月 - 1996年3月
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1994年4月 - 1996年3月
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1990年4月 - 1994年3月
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1990年4月 - 1994年3月
委員歴
16-
2023年4月 - 2024年3月
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2022年4月 - 2023年3月
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2022年4月 - 2023年3月
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2022年4月 - 2023年3月
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2022年4月 - 2023年3月
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2018年4月 - 2023年3月
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2017年4月 - 2023年3月
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2007年4月 - 2023年3月
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2021年4月 - 2022年3月
-
2021年4月 - 2022年3月
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2012年4月 - 2021年3月
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2014年4月 - 2020年3月
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2016年4月 - 2018年3月
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2010年 - 2017年
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2007年 - 2017年
受賞
3-
2020年6月
論文
80-
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE 187 2023年4月 査読有り
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日刊工業新聞 2023年3月27日 招待有り
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Precision Engineering 82 52-61 2023年3月13日 査読有り
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システム/制御/情報 67(3) 121-126 2023年3月1日 査読有り招待有り
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IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 27(6) 4339-4349 2022年12月 査読有り
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MEASUREMENT 196 2022年6月15日 査読有り
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JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME 144(5) 2022年5月1日 査読有り
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JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME 144(4) 2022年4月1日 査読有り
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PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY 74 60-68 2022年3月 査読有り
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INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY 16(2) 157-166 2022年3月 査読有り
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日刊工業新聞 2021年11月10日
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Proc. of the 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century (LEM21) 669-672 2021年11月1日 査読有り
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精密工学会誌 87(8) 698-703 2021年8月1日 査読有り
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CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY 70(1) 411-414 2021年7月1日 査読有り
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システム制御情報学会論文誌 34(3) 81-88 2021年6月18日 査読有り
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砥粒加工学会誌 66(4) 203-203 2021年4月1日
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PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY 67 152-159 2021年1月1日 査読有り
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日刊工業新聞 2020年3月30日
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INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY 107(5-6) 2107-2120 2020年3月1日 査読有り
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砥粒加工学会誌 64(2) 71-74 2020年2月1日 査読有り
MISC
32-
日本機械学会誌 118(1164) 672-675 2015年11月
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関西支部講演会講演論文集 2015(90) 206-209 2015年3月16日
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生産加工・工作機械部門講演会 : 生産と加工に関する学術講演会 2014(10) 19-20 2014年11月14日
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計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 52(1) 23-28 2013年1月10日
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年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2011 "S131023-1"-"S131023-5" 2011年9月11日
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生産加工・工作機械部門講演会 : 生産と加工に関する学術講演会 2010(8) 253-254 2010年11月19日
-
生産加工・工作機械部門講演会 : 生産と加工に関する学術講演会 2010(8) 277-278 2010年11月19日
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年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2009(4) 225-226 2009年9月12日
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生産加工・工作機械部門講演会 : 生産と加工に関する学術講演会 2008(7) 105-106 2008年11月21日
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年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2007(4) 301-302 2007年9月7日
-
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2007(4) 291-292 2007年9月7日
-
精密工学会誌 73(5) 583-587 2007年5月5日
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Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century : LEM21 2005(3) 951-956 2005年10月18日
-
Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century : LEM21 2005(2) 469-474 2005年10月18日
-
関西支部講演会講演論文集 2005(80) "13-41"-"13-42" 2005年3月18日
-
生産加工・工作機械部門講演会 : 生産と加工に関する学術講演会 2004(5) 119-120 2004年11月19日
-
生産加工・工作機械部門講演会 : 生産と加工に関する学術講演会 2004(5) 255-256 2004年11月19日
-
精密工学会誌論文集 70(8) 1091-1095 2004年8月5日
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日本機械学会論文集. C編 70(694) 1764-1769 2004年6月25日
-
日本機械学會論文集. C編 70(691) 687-692 2004年3月25日
書籍等出版物
2-
オーム社 2020年3月12日 (ISBN: 9784274224591)
-
森北出版株式会社 2017年4月3日 (ISBN: 9784627625112)
講演・口頭発表等
18-
第19回国際工作機械技術者会議 2023年11月10日 招待有り
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Identification of novel six-axis robot kinematic model with angular positioning deviations by R-Test19th International Conference on Precision Engineering (ICPE2022) 2022年11月28日
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International Symposium on Flexible Automation 2022 (ISFA2022) 2022年7月3日
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the 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century (LEM21) 2021年11月1日
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18th International Conference on Precision Engineering (ICPE20) 2020年11月1日
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18th International Conference on Precision Engineering (ICPE20) 2020年11月1日
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ASME 2020 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2020) 2020年7月1日
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ASME 2020 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2020) 2020年7月1日
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JSME 2020 Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials and Processing (LEMP20) 2020年6月1日
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2020年度精密工学会春季大会シンポジウム 2020年3月17日 招待有り
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精密工学会 九州支部・中国四国支部共催 2019年度佐世保地方講演会 2019年12月14日
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the 8th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN) 2019年11月12日
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the 8th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN) 2019年11月12日
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Naruhiro Irino, Soichi Ibaraki 2019年11月12日
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第13回 生産加工・工作機械部門講演会 2019年10月4日
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2019年度精密工学会秋季大会学術講演会 2019年9月4日
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2019年度精密工学会春季大会学術講演会 2019年3月13日
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2019年度精密工学会春季大会学術講演会 2019年3月13日