特許権 果実収穫ロボット等の視覚装置 井関農機株式会社 長井 博, 有馬 誠一 出願番号 特願平3-235366 出願日 1991年8月21日 公開番号 特開平5-054124 公開日 1993年3月5日 特許番号/登録番号 特許第3139074号 登録日 発行日 2000年12月15日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201103014754415813 ID情報 J-Global ID : 201103014754415813