特許権 収穫ロボットの果実識別装置 井関農機株式会社 十亀 治光, 有馬 誠一 出願番号 特願平6-218108 出願日 1994年8月19日 公開番号 特開平8-112021 公開日 1996年5月7日 特許番号/登録番号 特許第3503207号 登録日 発行日 2003年12月19日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201103072872539985 ID情報 J-Global ID : 201103072872539985