横田隆史 (Takashi Yokota) - マイポータル

基本情報

所属: 宇都宮大学工学部基盤工学科教授

学位: 博士(工学)(慶應義塾大学)

J-GLOBAL ID: 200901054019774318
researchmap会員ID: 1000358425

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研究キーワード

研究分野

経歴

2009年11月 - 現在

宇都宮大学, 工学部, 教授
2001年4月 - 2009年10月

宇都宮大学, 工学部, 准教授
1999年 - 2001年

三菱電機株式会社産業システム研究所グループマネージャ
1999年 - 2001年

Mitsubishi Electric Corp.,
1997年 - 1999年

三菱電機株式会社先端技術総合研究所主席研究員
1997年 - 1999年

Mitsubishi Electric Corp.,
1993年 - 1997年

技術研究組合新情報処理開発機構主任研究員
1993年 - 1997年

Real World Computing Partnership,
1985年 - 1993年

三菱電機株式会社中央研究所研究員
1985年 - 1993年

Mitsubishi Electric Corp.,
Group Manager
Industrial Electronics and Systems Lab.,
Head Researcher
Advanced technology Research Center,
Senior Researcher
Central Research Lab., Researcher

学歴

1983年4月 - 1985年3月

慶應義塾大学, 工学研究科, 電気工学専攻
- 1985年

慶應義塾大学
1979年4月 - 1983年3月

慶應義塾大学, 工学部, 電気工学科
- 1983年

慶應義塾大学

委員歴

2015年 - 2016年

電子情報通信学会, 英文論文誌(D) 編集幹事
2007年 - 2011年

電子情報通信学会, 英文論文誌(D) 編集委員
2005年 - 2008年

情報処理学会, 論文誌（コンピューティングシステム）編集委員
2002年 - 2005年

電子情報通信学会, 和文論文誌(D) 編集委員
2000年 - 2003年

情報処理学会, 論文誌編集委員

受賞

2017年11月

Best Paper Award, WANC 2017

横田隆史
2017年11月

Best Paper Award, CANDAR 2017

横田隆史
2015年11月

Outstanding Paper Award, CANDAR 2015

横田隆史
2008年11月

Best Paper Award in the area of routing algorithms and protocols, IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Systems, PDCS 2011

Takashi Yokota
2005年12月

Outstanding Paper Award, PDCAT'05

横田隆史
2002年11月

Best Paper Award in the area of parallelization techniques, IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Systems, PDCS 2002

Takashi Yokota
2002年2月

審査委員特別賞, FPGA/PLD Design Conference

横田隆史
1995年10月

Outstandig Paper Award, ICCD'95

Takashi Yokota

論文

145

Alchemist: A Component-Oriented Development Tool of FPGA based on Publish/Subscribe Model.

Takeshi Ohkawa, Kenta Arai, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota

ICCE 1-6 2024年
Development of RISC-V Based Soft-core Processor with Scalable Vector Extension for Embedded System

Yoshiki Kimura, Kanemitsu Ootsu, Tatsuya Tsuchiya, Takashi Yokota

ACM International Conference Proceeding Series 13-18 2021年6月20日
Development of Soft-Core Processor with Efficient Array Data Transfer Mechanism

Tomoya Kikuchi, Yoshiki Kimura, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota

Proceedings - 2020 8th International Symposium on Computing and Networking Workshops, CANDARW 2020 411-415 2020年11月1日
3次元積層技術によるエネルギー効率の高い画像認識処理

大川猛, 青柳昌宏, 菊地克弥, 仲川博, 横田隆史, 大津金光

エレクトロニクス実装学術講演大会講演論文集 34 3D1-01 2020年
Genetic Node-Mapping Methods for Rapid Collective Communications.

Takashi Yokota, Kanemitsu Ootsu, Takeshi Ohkawa

IEICE Trans. Inf. Syst. 103-D(1) 111-129 2020年査読有り筆頭著者責任著者
Proposal of scalable vector extension for embedded RISC-V soft-core processor

Yoshiki Kimura, Tomoya Kikuchi, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota

Proceedings - 2019 7th International Symposium on Computing and Networking Workshops, CANDARW 2019 435-439 2019年11月1日
Proposal of Scalable Vector Instruction Set for Embedded RISC-V Processor

Yoshiki Kimura, Tomoya Kikuchi, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota

10th International Workshop on Advances in Networking and Computing (WANC'19) 2019年11月査読有り
Directive-Based Parallelization of For-Loops at LLVM IR Level

Kengo Jingu, Kanemitsu Ootsu, Takeshi Ohkawa, Takashi Yokota

Proc. 20th IEEE/ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing (SNPD 2019) 421-426 2019年7月査読有り
Fast Computation with Efficient Object Data Distribution for Large-scale Hologram Generation on a Multi-GPU Cluster

Takanobu Baba, Shinpei Watanabe, Boaz Jessie Jackin, Kanemitsu Ootsu, Takeshi Ohkawa, Takashi Yokota, Yoshio Hayasaki, Toyohiko Yatagai

IEICE Transactions on Information and Systems E102-D(7) 1310-1320 2019年7月査読有り
Automatic Generation of FPGA Components for Robots

Takeshi Ohkawa, Kazushi Yamashina, Takuya Matsumoto, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota

IEICE Transactions on Information and Systems E102-D(5) 1012-1019 2019年5月査読有り
Realization and Preliminary Evaluation of MPI Runtime Environment on Android Cluster

Masahiro Nissato, Hiroki Sugiyama, Kanemitsu Ootsu, Takeshi Ohkawa, Takashi Yokota

Proc. 33rd International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA-2019) 407-418 2019年3月査読有り
High level synthesis of ROS protocol interpretation and communication circuit for FPGA.

Takeshi Ohkawa, Yuhei Sugata, Harumi Watanabe, Nobuhiko Ogura, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota

Proceedings of the 2nd International Workshop on Robotics Software Engineering(RoSE@ICSE) 33-36 2019年
近赤外カラー同時撮像と視覚特性に基づくノイズ低減法

野中雄一, 吉田大輔, 喜多村章悟, 横田隆史, 長谷川まどか, 大津金光

映像情報メディア学会誌 73(1) 177-189 2019年1月査読有り
Accelerating Large-Scale Interconnection Network Simulation by Cellular Automata Concept

Takashi Yokota, Kanemitsu Ootsu, Takeshi Ohkawa

IEICE Transactions on Information and Systems E102-D(1) 52-74 2019年1月査読有り
Development of a Robot Car by Single Line Search Method for White Line Detection with FPGA

Hiromichi Wakatsuki, Takao Kido, Kenta Arai, Yuhei Sugata, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, Takeshi Ohkawa

Proceedings - 2018 International Conference on Field-Programmable Technology, FPT 2018 418-421 2018年12月
An Implementation of LLVM Pass for Loop Parallelization Based on IR-Level Directives

Kengo Jingu, Kohta Shigenobu, Kanemitsu Ootsu, Takeshi Ohkawa, Takashi Yokota

Proc. 2018 Sixth International Symposium on Computing and Networking Workshops (CANDARW) 1 501-505 2018年11月査読有り
Proposal of Publish/Subscribe Communication Framework for Circuit Components on FPGA

Kenta Arai, Takeshi Ohkawa, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2018 (APRIS2018) 2018年10月査読有り
Data distribution method for fast giga-scale hologram generation on a multi-GPU cluster

Takanobu Baba, Kanemitsu Ootsu, Shinpei Watanabe, Takeshi Ohkawa, Boaz Jessie Jackin, Takashi Yokota, Yoshio Hayasaki, Toyohiko Yatagai

Proceedings of the Annual ACM Symposium on Principles of Distributed Computing 37-40 2018年7月23日
Decomposition method for fast computation of gigapixel-sized Fresnel holograms on a graphics processing unit cluster

Boaz Jessie Jackin, Shinpei Watanabe, Kanemitsu Ootsu, Takeshi Ohkawa, Takashi Yokota, Yoshio Hayasaki, Toyohiko Yatagai, Takanobu Baba

Applied Optics 57(12) 3134-3145 2018年4月20日査読有り
Designing efficient parallel processing in 3D standard-chip stacking system with standard bus

Takeshi Ohkawa, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, Katsuya Kikuchi, Masahiro Aoyagi

Proceedings - IEEE 11th International Symposium on Embedded Multicore/Many-Core Systems-on-Chip, MCSoC 2017 2018-January 128-135 2018年3月26日

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MISC

603

コンポーネント指向FPGA開発環境及び開発自動化ツールの提案 (VLSI設計技術)

新井健太, 大川猛, 大津金光, 横田隆史

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 119(371) 129-134 2020年1月22日
Publish/Subscribe通信フレームワークにおけるハードウェアを用いた暗号処理高速化の検討

木戸剛生, 大川猛, 大津金光, 横田隆史

第81回全国大会講演論文集 2019(1) 53-54 2019年2月28日
組込み向けRISC-Vのためのスケーラブルなベクトル処理に関する検討

木村嘉毅, 菊池智也, 大津金光, 大川猛, 横田隆史

第81回全国大会講演論文集 2019(1) 51-52 2019年2月28日
Verilog-HDLによるRISC-V 5段パイプラインプロセッサの設計

菊池智也, 大津金光, 大川猛, 横田隆史

第81回全国大会講演論文集 2019(1) 49-50 2019年2月28日
ROS2/DDSにおけるFPGAを用いたPublish/Subscribe通信処理の初期検討

大川猛, 菅田悠平, 木戸剛正, 若槻泰迪, 大津金光, 横田隆史

情報処理学会研究報告(Web) 2018(EMB-48) Vol.2018‐EMB‐48,No.3,1‐2 (WEB ONLY) 2018年6月22日
Android OSにおけるMPI並列処理アプリケーション実行環境の検討

新里将大, 大津金光, 大川猛, 横田隆史

情報処理学会全国大会講演論文集 80th(1) 1.137‐1.138-138 2018年3月13日
SIMD拡張ソフトコアプロセッサのための効率的なメモリシステムの検討

菊池智也, 大津金光, 大川猛, 横田隆史

情報処理学会全国大会講演論文集 80th(1) 1.115‐1.116-116 2018年3月13日
3次元積層LSIシステムのための簡易的な通信方式エミュレータの構築

新井健太, 大川猛, 大津金光, 横田隆史, 菊地克弥, 青柳昌宏

情報処理学会全国大会講演論文集 80th(1) 1.105‐1.106-106 2018年3月13日
LLVM IRコードにおける並列化指示文の挿入方式についての検討

神宮健吾, 大津金光, 大川猛, 横田隆史

情報処理学会全国大会講演論文集 80th(1) 1.59‐1.60-60 2018年3月13日
通信ミドルウェアを用いたロボット・クラウド連携分散SLAM処理の通信性能

征矢あおい, 大川猛, 大津金光, 横田隆史

情報処理学会全国大会講演論文集 80th(1) 1.107‐1.108-108 2018年3月13日
Visual SLAMソフトウェア高速化検討のための処理時間分析

後村胤樹, 大川猛, 大津金光, 馬場敬信, 横田隆史

情報処理学会全国大会講演論文集 80th(1) 1.125‐1.126-126 2018年3月13日
高位合成を用いた画像処理ハードウェアのROS準拠FPGAコンポーネント設計フローの検討 (ディペンダブルコンピューティング) -- (組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2018)

菅田悠平, 大川猛, 大津金光, 横田隆史

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(480) 13-18 2018年3月7日
高位合成を用いた画像処理ハードウェアのROS準拠FPGAコンポーネント設計フローの検討 (コンピュータシステム) -- (組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2018)

菅田悠平, 大川猛, 大津金光, 横田隆史

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(479) 13-18 2018年3月7日
高位合成を用いた画像処理ハードウェアのROS準拠FPGAコンポーネント設計フローの検討

菅田悠平, 大川猛, 大津金光, 横田隆史

電子情報通信学会技術研究報告 117(480(DC2017 89-106)) 13‐18 2018年2月28日
AndroidクラスタにおけるOpen MPI並列処理の性能評価 (コンピュータシステム)

杉山裕紀, 新里将大, 重信晃太, 大津金光, 横田隆史, 大川猛

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(345) 45-50 2017年12月14日
AndroidクラスタにおけるOpen MPI並列処理の性能評価 (集積回路)

杉山裕紀, 新里将大, 重信晃太, 大津金光, 横田隆史, 大川猛

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(344) 45-50 2017年12月14日
AndroidクラスタにおけるOpen MPI並列処理の性能評価 (回路とシステム)

杉山裕紀, 新里将大, 重信晃太, 大津金光, 横田隆史, 大川猛

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(343) 45-50 2017年12月14日
AndroidクラスタにおけるOpen MPI並列処理の性能評価

杉山裕紀, 新里将大, 重信晃太, 大津金光, 横田隆史, 大川猛

電子情報通信学会技術研究報告 117(344(ICD2017 51-96)) 45‐50 2017年12月7日
FPGAとクラウドを連携したVisual SLAM分散処理システム

大川猛, 菅田悠平, 松本拓也, 大津金光, 横田隆史

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.1H1‐05 2017年9月11日
ハードウェアTCP/IPスタックを使用したROS準拠FPGAコンポーネントの通信性能評価

菅田悠平, 大川猛, 大津金光, 横田隆史

組込みシステムシンポジウム2017論文集 (2017) 62-69 2017年8月17日

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書籍等出版物

"比較研究RISCアーキテクチャ-基礎から学ぶプロセッサ設計とVLSIチップの実例-"

日経BP社 1992年

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

静的・動的アプローチによる相互結合網の高ロバスト性分散制御方式の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2025年3月

横田隆史
超大規模相互結合網のための高追従性分散制御方式の研究

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(C) 2016年4月 - 2020年3月

横田隆史
CPU/GPU混載プロセッサのためのソースレベル自動並列化システムの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2013年4月 - 2017年3月

馬場敬信, 横田隆史, 大川猛, 大津金光
超大規模相互結合網における自立分散先行制御方式の研究

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(C) 2012年4月 - 2016年3月

横田隆史
プロセスネットワークを基にしたFPGA向け分散並列処理システム設計手法

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2013年4月 - 2015年3月

大川猛, 松本洋平, 横田隆史, 大津金光, 馬場敬信
実験的手法による超大規模相互結合網の理論的体系化と工学的応用

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(C) 2009年4月 - 2012年3月

横田隆史
ループパスの実行時挙動に基づいた並列化を行う動的最適化システムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2009年 - 2011年

馬場敬信, 横田隆史, 大津金光
超大規模並列システムを指向した相互結合網の大域的最適化技術基盤の確立

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(C) 2007年4月 - 2009年3月

横田隆史
実行パス情報に基づき自律的に最適化を行う高性能チップマルチプロセッサの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2006年 - 2008年

馬場敬信, 横田隆史, 大津金光, 古川文人, 古川文人
大域的な挙動理解に基づく自律最適化機能を備えた相互結合網の研究

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(C) 2004年4月 - 2007年3月

横田隆史
受信メッセージ予測に基づく高性能マルチコンピュータの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2002年 - 2005年

馬場敬信, 横田隆史, 大津金光, 吉永努, 加藤茂夫, 長谷川まどか
相互結合網の自律動作による大域的最適化の研究

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(C) 2002年4月 - 2004年3月

横田隆史
投機的受信処理によるメッセージ転送の高速化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2000年 - 2001年

馬場敬信, 吉永努, 大津金光, 横田隆史
Study on Embedded System Architecture
Study on High-level Design Method
Study on Parallel Computer Architecture

産業財産権

特許第3879002号自己最適化演算装置

馬場敬信, 横田隆史, 大津金光

横田隆史

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学歴

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書籍等出版物

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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