上田悦子 (Etsuko Ueda) - マイポータル

基本情報

所属: 独立行政法人国立高等専門学校　鹿児島工業高等専門学校校長

学位: 博士(工学)(奈良先端科学技術大学院大学)

研究者番号: 90379529
J-GLOBAL ID: 200901055043805948
researchmap会員ID: 1000358859

研究キーワード

研究分野

学歴

- 2003年

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 情報システム学
- 2001年

奈良先端科学技術大学院大学
- 1999年

奈良工業高等専門学校, 専攻科電子情報工学専攻
- 1999年

奈良工業高等専門学校

受賞

2005年

IEEE関西支部学生研究奨励賞

論文

Extraction of the graceful feature from classical dance motion focused on dancer’s perspective

Yuki Inazu, Yuya Tsukigata, Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11581 LNCS 170-181 2019年
Extraction of the Graceful Feature from Classical Dance Motion Focused on Dancer's Perspective.

Yuki Inazu, Yuya Tsukigata, Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda

Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Human Body and Motion - 10th International Conference 170-181 2019年
Quantification of Elegant Motions for Receptionist Android Robot.

Makoto Ikawa, Etsuko Ueda, Akishige Yuguchi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

Digital Human Modeling. Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management: Ergonomics and Design - 8th International Conference 435-446 2017年
Classification of synchronous non-parallel shuffling walk for humanoid robot

Masanao Koeda, Daiki Sugimoto, Etsuko Ueda

Communications in Computer and Information Science 714 374-381 2017年
Classification of Synchronous Non-parallel Shuffling Walk for Humanoid Robot.

Masanao Koeda, Daiki Sugimoto, Etsuko Ueda

HCI International 2017 - Posters' Extended Abstracts - 19th International Conference 374-381 2017年
Identification of gracefulness feature parameters for hand-over motion

Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9732 115-124 2016年
観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析

中村匠, 飯田賢一, 竹村憲太郎, 小枝正直, 中村恭之, 上田悦子

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2P1-12a4 2016年
新しい院内転倒転落防止システムの開発

小杉真一, 池田篤俊, 小笠原司, 音田恭宏, 上田悦子, 中村恭之

奈良県西和医療センター医学雑誌 4(1) 33-35 2015年3月査読有り
Low-cost and Highly Reliable MIMAMORI Device for Patient Monitoring

Atsutoshi Ikeda, Yasuyuki Otoda, Etsuko Ueda, Takayuki Nakamura, Tsukasa Ogasawara

2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 1697-1702 2014年査読有り
ピアノ演奏における自然な手指動作CGの自動生成

山本和樹, 上田悦子, 末永剛, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 15(3) 495-502 2010年9月査読有り
OpenCV 2.0(3) : さまざまな画像処理機能の紹介と顔検出

末永剛, 小枝正直, 上田悦子, 怡土順一

映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア = The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers 64(9) 1362-1366 2010年9月1日
Generating Natural Hand Motion in Playing a Piano

Kazuki Yamamoto, Etsuko Ueda, Tsuyoshi Suenaga, Kentaro Takemura, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 3513-3518 2010年査読有り
Hand Pose Estimation using Voxel-based Individualized Hand Model

Albert Causo, Mai Matsuo, Etsuko Ueda, Kentaro Takemura, Yoshio Matsumoto, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

2009 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 451-+ 2009年査読有り
Individualization of voxel-based hand model

Albert J. Causo, Mai Matsuo, Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara

Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09 219-220 2008年査読有り
Model-based Hand Pose Estimation using Multiple Viewpoint Silhouette Images and Unscented Kalman Filter

Albert Causo, Etsuko Ueda, Yuichi Kurita, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara

2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 291-296 2008年査読有り
Robotic Telecommunication System based on Facial Information Measurement

Junichi Ido, Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara

2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT USER INTERFACES 266-269 2007年査読有り
Virtual clay modeling system using multi-viewpoint images

E Ueda, Y Matsumoto, T Ogasawara

FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3-D DIGITAL IMAGING AND MODELING, PROCEEDINGS 134-141 2005年査読有り
A hand-pose estimation for vision-based human interfaces

E Ueda, Y Matsumoto, M Imai, T Ogasawara

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 50(4) 676-684 2003年8月査読有り
Non-contact Virtual Clay Modeling Interface Using Multi-viewpoint Images.

Etsuko Ueda, Hirotaka Kodama, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara

Proceedings of the IAPR Conference on Machine Vision Applications (IAPR MVA 2002), December 11-13, 2002, Nara-ken New Public Hall, Nara, Japan 56-59 2002年査読有り

MISC

深度センサを用いた転倒転落防止システムの試用調査

中原千里, 米崎麻純, 窪田大輝, 小杉真一, 川手健次, 寺西朋裕, 武内亜紀子, 松井満政, 池田篤俊, 上田悦子 …

奈良県西和医療センター医学雑誌 7(1) 43-45 2018年3月
優美さ定量化のための古典舞踊動作における腕軌道動作と手先動作の解析

畠中亮太, 上田悦子, 飯田賢一, 竹村憲太郎, 小枝正直, 中村恭之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-L01 2017年
深度センサを用いた転倒転落防止システムの実態調査

中原千里, 飯田めぐみ, 米崎麻純, 小杉真一, 池田篤俊, 上田悦子, 中村恭之

医療の質・安全学会誌 11(Suppl.) 232-232 2016年10月
深度センサを用いた転倒転落防止システムの開発

小杉真一, 池田篤俊, 小笠原司, 音田恭宏, 上田悦子, 田中康仁

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 52(2) 152-152 2015年2月
2A2-U05 低価格な患者見守りシステムの開発 : 第4報:ディープラーニングを用いた距離画像に基づく患者状態識別法

前川洋彰, 中村恭之, 上田悦子, 池田篤俊, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _2A2-U05_1-_2A2-U05_3 2015年
Modeling of graceful motions: Determining characteristics of graceful motions from handover motion

T. Tanaka, T. Tsuduki, E. Ueda, K. Takemura, T. Nakamura

WIT Transactions on Modelling and Simulation 55 453-463 2013年査読有り
2A2-H06 自然環境を使った屋外移動ロボットによるSLAM(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(2))

吉本公則, 上田悦子, 池田篤俊, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 _2A2-H06_1-_2A2-H06_2 2012年
画像処理ライブラリOpenCV2.0--概要と導入

小枝正直, 末永剛, 上田悦子

画像ラボ / 画像ラボ編集委員会編 22(6) 38-45 2011年6月
OpenCV 2.0(2) : C++, C, Python による初歩的なプログラミング

小枝正直, 末永剛, 上田悦子, 怡土順一

映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア = The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers 64(8) 1235-1239 2010年8月1日
OpenCV 2.0 (1) : OpenCV 概要, 導入方法

上田悦子, 小枝正直, 末永剛, 怡土順一

映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア = The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers 64(7) 987-990 2010年7月1日
全方位サーモグラフを用いた不審者発見システムの開発

成松英一, 小枝正直, 上田悦子

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 104(449) 19-24 2004年11月18日
Hand Rose Estination for Vision Based Human Interface（共著）

Proceedings of 10th IEEE Int.Workshop on Robot and Human Communication(ROMAN2001) 473-478 473-478 2001年
Hand Pose Estination Using Multi-ViewPoint Shilhouette Images（共著）

Proceedings of 2001 IEEE/RSJ International Conferenee on Intelligent Robots and Systens(IROS 2001) 1989-1996 1989-1996 2001年
Hand Rose Estination for Vision Based Human Interface(共著)

Proceedings of 10th IEEE Int.Workshop on Robot and Human Communication(ROMAN2001) 473-478 2001年
Hand pose estimation using multi-viewpoint silhouette images

E Ueda, Y Matsumoto, M Imai, T Ogasawara

IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1989-1996 1989-1996 2001年
モルフォロジーフィルタを用いた風景画像の解析(共著)

電気学会部門誌C (120-C) 1652 2000年
A directional morphological operation and its application to immunological image processing

S Doi, E Ueda, S Doi

1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH, AND SIGNAL PROCESSING, VOLS I - V 3153-3156 1997年

書籍等出版物

Win32 API完壁マスタ(共著)

CQ出版社 2001年

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

小中高生を対象とするロボットを用いたプログラミング教育の効果定量化手法の提案

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

上田悦子
意味・感情の身体表現のエッセンスを探る -ロボットを用いた検証と応用-

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2020年4月 - 2022年3月

上田悦子
体導音を用いた身体情報センシング

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2018年6月 - 2020年3月

竹村憲太郎, 上田悦子
舞踊動作を規範とした「優美さ」特徴のモデル化 -動きとフォルムの両側面から迫る-

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

上田悦子, 小枝正直, 竹村憲太郎, 中村恭之, 飯田賢一
衰えを察知するための高齢者の会話特性モデル化手法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月

脇田由実, 中藤良久, 上田悦子
ヒューマノイドロボットの摺胴移動に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

小枝正直, 上田悦子
触覚情報の記録・提示が可能なアクティブ骨導音センシング

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

竹村憲太郎, 上田悦子
環境センシングロボットを用いた農場支援システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

飯田賢一, 安野卓, 西本登志, 上田悦子
動作における「優美さ」評価方法の確立 -「美の線」を基準とした計測・評価-

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

上田悦子, 小枝正直, 竹村憲太郎, 中村恭之, 飯田賢一
アクティブ骨導音センシングを用いた常時装着型手入力インタフェース

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月

竹村憲太郎, 上田悦子, 上田悦子
ヒューマノイドの高安定移動を可能にする摺足動作の実現と実環境での適応的摺足制御

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2012年4月 - 2014年3月

小枝正直, 小笠原司, 上田悦子
「優美な」動作のモデル化とロボット「優美」動作生成法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2011年 - 2013年

上田悦子, 竹村憲太郎, 中村恭之, 小笠原司
古典舞踊に倣う対話ロボットの身振り生成手法の提案

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2008年 - 2009年

上田悦子, 小笠原司, 栗田雄一, 竹村憲太郎
生体信号モニタリングと統合ヒューマンモデルによる身体運動時の筋力設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2006年 - 2009年

小笠原司, 上田悦子, 高松淳, 栗田雄一, 竹村憲太郎, 松本吉央, 松本吉央
優美な印像を与えるロボットハンドの動作生成

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2006年 - 2007年

上田悦子, 小笠原司, 松本吉央
注視情報の伝達に基づくコミュニケーション支援空間の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2004年 - 2006年

松本吉央, 小笠原司, 上田淳, 上田悦子, 原田研介, 竹村憲太郎
多視点カメラシステムを用いたバーチャルクレイモデリングインターフェース

2001年
Virtaua Clay Modeling Interface Using Multi-viewpoint Camera System

2001年
多視点シルエット画像を用いた手形状推定

1999年
Hand Pose Estimation using Multi-View point Silhouette Images

1999年

上田悦子

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書籍等出版物

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共同研究・競争的資金等の研究課題

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