林部充宏 (Mitsuhiro Hayashibe) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学工学研究科教授
: (兼任)大学院医工学研究科教授

学位: 博士(工学)(東京大学)
Habilitation(Univ. of Montpellier)

J-GLOBAL ID: 200901059435037103
researchmap会員ID: 1000359042

外部リンク: http://neuro.mech.tohoku.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2017年4月 - 現在

東北大学大学院, 工学研究科および医工学研究科, 教授
2012年1月 - 2017年3月

フランス国立情報学研究所, モンペリエ大学, 常勤研究員CR1st クラス
2016年8月 - 2016年10月

スイス連邦工科大学ローザンヌ校, EPFL, 客員研究員
2008年9月 - 2011年12月

フランス国立情報学研究所, モンペリエ大学, 常勤研究員CR2nd クラス
2007年1月 - 2008年8月

フランス国立情報学研究所, 博士研究員
2001年4月 - 2006年6月

東京慈恵会医科大学, 医学部, 助手

学歴

2015年10月 - 現在

モンペリエ大学 Habilitation degree（HDR）
2005年3月 - 2005年3月

東京大学, 工学系研究科産業機械専攻, 工学博士（PhD）
1999年4月 - 2001年3月

東京大学, 工学系研究科, 機械情報専攻
- 2001年

東京大学
1995年4月 - 1999年3月

東京工業大学, 工学部, 機械宇宙学科

受賞

2019年3月

Japan, Toyota Riken Scholar

林部充宏
2017年11月

Delsys Prize, (First Japanese Recipient), USA, De Luca Foundation,

林部充宏
2016年8月

Swiss National Science Foundation fellowship, Switzerland, EPFL

林部充宏
2005年

CAS Young Investigator Award, Gold Prize (日立メディコゴールド賞）
2005年

CAS Young Investigator Award, Gold Prize (Hitachi Medical Systems Award）

論文

Integrated Quantitative Evaluation of Spatial Cognition and Motor Function with HoloLens Mixed Reality

Kenya Tada, Yuhei Sorimachi, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe

Sensors 24(2) 528-528 2024年1月15日
Latent Representation-Based Learning Controller for Pneumatic and Hydraulic Dual Actuation of Pressure-Driven Soft Actuators

Taku Sugiyama, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe

Soft Robotics 2023年8月17日
Transhumeral Arm Reaching Motion Prediction through Deep Reinforcement Learning-Based Synthetic Motion Cloning

Muhammad Hannan Ahmed, Kyo Kutsuzawa, Mitsuhiro Hayashibe

Biomimetics 8(4) 367-367 2023年8月15日
Synergy-Space Recurrent Neural Network for Transferable Forearm Motion Prediction from Residual Limb Motion

Muhammad Hannan Ahmed, Jiazheng Chai, Shingo Shimoda, Mitsuhiro Hayashibe

Sensors 23(9) 4188-4188 2023年4月22日
Imitation Learning With Time-Varying Synergy for Compact Representation of Spatiotemporal Structures

Kyo Kutsuzawa, Mitsuhiro Hayashibe

IEEE Access 11 34150-34162 2023年
Synergetic synchronized oscillation by distributed neural integrators to induce dynamic equilibrium in energy dissipation systems

Mitsuhiro Hayashibe, Shingo Shimoda

Scientific Reports 12(1) 2022年10月13日
Motor synergy generalization framework for new targets in multi-planar and multi-directional reaching task

Kyo Kutsuzawa, Mitsuhiro Hayashibe

Royal Society Open Science 9(5) 2022年5月査読有り
Theoretical Approach for Designing the Rehabilitation Robot Controller

Shotaro Okajima, Fady S. Alnajjar, Mitsuhiro Hayashibe, Yasuhisa Hasegawa, Shingo Shimoda

Advanced Robotics 33(14) 674-686 2019年査読有り
Synergetic Learning Control Paradigm for Redundant Robot to Enhance Error-Energy Index

Mitsuhiro Hayashibe, Shingo Shimoda

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 10(3) 573-584 2018年9月
Real-Time Closed-Loop Functional Electrical Stimulation Control of Muscle Activation with Evoked Electromyography Feedback for Spinal Cord Injured Patients

Zhan Li, David Guiraud, David Andreu, Anthony Gelis, Charles Fattal, Mitsuhiro Hayashibe

International Journal of Neural Systems 28(6) 1750063 2018年8月1日査読有り
Generation of Human-Like Movement from Symbolized Information

Okajima Shotaro, Tournier Maxime, Ainajjar Fady S, Hayashibe Mitsuhiro, Hasegawa Yasuhisa, Shimoda Shingo

FRONTIERS IN NEUROROBOTICS 12 2018年7月17日査読有り
Virtual reality-based center of mass-assisted personalized balance training system

Deepesh Kumar, Alejandro González, Abhijit Das, Anirban Dutta, Philippe Fraisse, Mitsuhiro Hayashibe, Uttama Lahiri

Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 5 85 2018年1月12日査読有り
Generation of Human-Like Movement from Symbolized Information.

Okajima S, Tournier M, Alnajjar FS, Hayashibe M, Hasegawa Y, Shimoda S

Frontiers in neurorobotics 12 43 2018年査読有り
Differential analysis of muscle fatigue induced elbow and wrist tremor in controlled laparoscopic manoeuvring

Sourav Chandra, Mitsuhiro Hayashibe, Asokan Thondiyath, Manickam Ramalingam

INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY 13(3) 2017年9月査読有り
Automatic Human Movement Assessment With Switching Linear Dynamic System: Motion Segmentation and Motor Performance

Roberto de Souza Baptista, Antonio P. L. Bo, Mitsuhiro Hayashibe

IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING 25(6) 628-640 2017年6月査読有り
A Generic Transferable EEG Decoder for Online Detection of Error Potential in Target Selection

Saugat Bhattacharyya, Amit Konar, D. N. Tibarewala, Mitsuhiro Hayashibe

FRONTIERS IN NEUROSCIENCE 11 2017年5月査読有り
Neural interfacing non-invasive brain stimulation with NIRS-EEG joint imaging for closed-loop control of neuroenergetics in ischemic stroke

2017 8TH INTERNATIONAL IEEE/EMBS CONFERENCE ON NEURAL ENGINEERING (NER) 349-353 2017年査読有り
Empirical Mode Decomposition-based filtering for fatigue induced hand tremor in laparoscopic manipulation

Sourav Chandra, Mitsuhiro Hayashibe, Asokan Thondiyath

BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL 31 339-349 2017年1月査読有り
A Generic Transferable EEG Decoder for Online Detection of Error Potential in Target Selection.

Bhattacharyya S, Konar A, Tibarewala DN, Hayashibe M

Frontiers in neuroscience 11 226 2017年査読有り
NIRS-EEG joint imaging during transcranial direct current stimulation: Online parameter estimation with an autoregressive model

Mehak Sood, Pierre Besson, Makii Muthalib, Utkarsh Jindal, Stephane Perrey, Anirban Dutta, Mitsuhiro Hayashibe

JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS 274 71-80 2016年12月査読有り

もっとみる

MISC

《第6回》欧州研究 : 多様性と独自性の共存

林部充宏

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 52(1) 78-80 2013年1月10日
フレンチバカンスの哲学

林部充宏

日本ロボット学会誌 31(10) 981-982 2013年
DSVC(Dynamic Spatial Video Camera)を用いた全身動作解析システムの構築

大竹義人, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 林部充宏

東京慈恵会医科大学雑誌 122(6) 346-346 2007年11月15日
da Vinciのためのトレーニング用遠隔手術シミュレーションシステムの開発

鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人

東京慈恵会医科大学雑誌 122(6) 331-332 2007年11月15日
DSVC (Dynamic Spatial Video Camera) を用いた全身動作解析システムの構築 (第97回成医会第三支部例会ポスター発表)

大竹義人, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 林部充宏, オオタケヨシヒト, スズキナオキ, ハットリアサキ, スズキカオノリ, ハヤシベミツヒロ

東京慈恵会医科大学雑誌 122(6) 346-346 2007年11月15日
術中CT, 3D-CT撮影の顔面骨骨折手術への応用 (第96回成医会第三支部例会ポスター発表)

篠田明彦, 二ノ宮邦稔, 酒井新介, 宇井啓人, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, シノダアキヒコ, ニノミヤクニトシ, サカイシンスケ …

東京慈恵会医科大学雑誌 122(6) 330-330 2007年11月15日
da VinciTM のためのトレーニング用遠隔手術シミュレーションシステムの開発 (第96回成医会第三支部例会ポスター発表)

鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, スズキシゲユキ, スズキナオキ, ハットリアサキ, ハヤシベミツヒロ, オオタケヨシヒト

東京慈恵会医科大学雑誌 122(6) 331-332 2007年11月15日
三次元画像誘導技術を用いたコンピュータ支援手術の開発と展望

掛地吉弘, 小西晃造, 鈴木薫之, 家入里志, 安永武史, 西田康二郎, 古賀聡, 江頭明典, 徳永えり子, 沖英次 …

日本外科学会雑誌 107 144 2006年3月5日
三次元画像誘導技術を用いたコンピュータ支援手術の開発と展望

掛地吉弘, 小西晃造, 鈴木薫之, 家入里志, 安永武史, 西田康二郎, 古賀聡, 江頭明典, 徳永えり子, 沖英次 …

日本外科学会雑誌 107(2) 2006年3月5日
コンピューター支援手術の最先端三次元画像誘導技術を用いたコンピュータ支援手術の開発と展望

掛地吉弘, 小西晃造, 鈴木薫之, 家入里志, 安永武史, 西田康二郎, 古賀聡, 江頭明典, 徳永えり子, 沖英次 …

日本外科学会雑誌 107(臨増2) 144-144 2006年3月
Estimation of skeletal movement of human locomotion from body surface shapes using dynamic spatial video camera (DSVC) and 4D human model

T.Saito, N.Suzuki, A.Hattori, S.Suzuki, M.Hayashibe, Y.Otake

Studies In Health Technology and Informatics 119 467-472 2006年
Intraoperative 3D Visualization for Surgical Field Deformation with Geometric Pattern Projection

M. Hayashibe, N. Suzuki, S. Kobayashi, N. Nakata, A. Hattori, S. Suzuki, Y. Otake, Y. Nakamura

Systems and Computers in Japan 37(4) 133-141 2006年
Surgical navigation display system using volume rendering of intraoperatively scanned CT images

M. Hayashibe, N. Suzuki, A. Hattori, Y. Otake, S. Suzuki, N. Nakata

Computer Aided Surgery 11(5) 240-246 2006年
人工股関節全置換術における術中の筋張力バランスを考慮した術後脱臼予測システム

大竹義人, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 三木秀宣, 山村在慶, 菅野伸彦, 米延策雄, 越智隆弘

Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 7(3) 371-372 2005年12月30日
医用画像を用いた臨床医共同作業におけるOpen Source Contents Management Systemを用いたウェブサイト構築および運営について

中田典生, 大脇和彦, 福田国彦, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 林部充宏, 鈴木直樹

日本コンピュータ外科学会誌 7(3) 473-474 2005年12月30日
マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットの駆動ワイヤ張力から推定した先端反力の検証

YAMAMOTO MURAKAMI E A, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人

日本コンピュータ外科学会誌 7(3) 495-496 2005年12月30日
ロボティクスの活用による精密誘導治療の将来

林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人

日本コンピュータ外科学会誌 7(3) 269-270 2005年12月30日
Dynamic Spatial Video Camera(DSVC)を用いた体表面形状変化にもとづく全身動作解析システムの開発

斎藤俊邦, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 林部充宏, 大竹義人

日本コンピュータ外科学会誌 7(3) 387-388 2005年12月30日
Volume Dataをリアルタイム変形処理できる手術シミュレータにおける肝区域分けの実現

瀧本崇博, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 林部充宏, 大竹義人, 中田典生, 小林進, 柳沢政生

日本コンピュータ外科学会誌 7(3) 523-524 2005年12月30日
患部構造のボリュームデータを用いることが可能なロボット手術プランニングシステム

林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 小西晃造, 橋爪誠

日本コンピュータ外科学会誌 7(3) 375-376 2005年12月30日

もっとみる

書籍等出版物

Data-Fusion Display System with Volume Rendering of Intraoperatively Scanned CT Images

Lecture Notes in Computer Science (Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention 2005) 2005年

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

筋シナジーの発現に向けた筋骨格モデルにおけるモジュラリティの運動学習

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2022年4月 - 2024年3月

林部充宏
人間の環境適応学習法の数理解析と検証による統一的理解

日本学術振興会科学研究費助成事業国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A)) 2021年 - 2023年

林部充宏
深層強化学習における運動シナジー発現のメカニズムの解明

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2020年4月 - 2022年3月

林部充宏
分散型制御による麻痺治療を実現するサイバネティクス技術開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2018年4月 - 2021年3月

平田仁, 高須正規, 下田真吾, 岡田洋平, 林部充宏, 建部将広, 長谷川泰久, 栗本秀, 大山慎太郎, 山本美知郎, 岩月克之
環境モデルや振動子モデルに依存しない環境適応学習による多様な運動の発現機序

日本学術振興会科学研究費補助金(基盤研究(B)) 2018年 - 2020年

林部充宏
双方向ニューロフィードバックによる神経刺激型再運動学習パラダイムの開発

日本学術振興会科学研究費補助金(研究活動スタート支援) 2017年 - 2018年

林部充宏
触覚提示・画像誘導機能を持つ内視鏡型手術ロボットの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2004年 - 2008年

鈴木直樹, 田尻久雄, 服部麻木, 鈴木薫之, 林部充宏, 大竹義人, 服部麻木
術者の視界を紡げない赤外レーザ高速形状スキャンを用いた手術ナビゲーションシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2005年 - 2006年

林部充宏
高速臓器幾何計測による術中腹腔鏡下データヒュージョンと小型手術ロボットシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2002年 - 2003年

林部充宏
Intraoperative Data Fusion using Laparoscopic Geometry Measurement

産業財産権

特許第4148763号内視鏡手術ロボット

鈴木直樹, 鈴木薫之, 林部充宏, 大竹義人, 服部麻木
特開2006-158722 圧力分布計測用人工骨頭および計測装置と人工関節設置状況術中評価方法

鈴木直樹, 大竹義人, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 菅野伸彦, 三木秀宣, 山村在慶, 米延策雄, 越智隆弘
特開2004-180781 内視鏡手術ロボット

鈴木直樹, 鈴木薫之, 林部充宏, 大竹義人, 服部麻木
特開2004-186824 時空間多重画像装置および方法

鈴木直樹, 鈴木薫之, 林部充宏, 大竹義人, 服部麻木

林部充宏

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

メニュー

共著者の一覧