下条 誠

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アバター
研究者氏名
下条 誠
 
シモジョウ マコト
URL
http://www.rm.mce.uec.ac.jp/sj/
所属
電気通信大学
職名
名誉教授
科研費研究者番号
90292474

プロフィール

1973年電気通信大学機械工学科卒業。1976年東京工業大学大学院総合理工学研究科修了。同年工業技術院製品科学研究所入所。1993年 生命工学工業技術研究所人間環境システム部情報伝達機能研究室室長1997年茨城大学工学部情報工学科教授,2001年電気通信大学知能機械工学科教授,2016年同定年退職,同特命教授。2016年東京大学大学院情報理工学系研究科 特任研究員,現在に至る。電気通信大名誉教授

これまでに歯車の計測,触覚センサシステムの研究,触覚を用いたインターフェースの研究開発に関する研究に従事。現在,ロボティクス・メカトロニクス研究,特にロボットハンドと触覚センシングの研究を行っています。具体的には,視覚と触覚情報を補完する近接覚センシング,薄く柔軟なすべり覚センサの研究,これらセンサを取付けたロボットハンドの研究開発などです

研究分野

 
 

経歴

 
2016年
 - 
現在
東京大学 大学院情報理工学系研究科 特任研究員
 
2001年4月
 - 
2016年3月
電気通信大学 知能機械工学専攻 教授
 
1997年9月
 - 
2001年3月
茨城大学工学部情報工学科 教授
 
1993年1月
 - 
1997年8月
通商産業省工業技術院 生命工学工業技術研究所
 
1976年4月
 - 
1992年12月
通商産業省工業技術院 製品科学研究所 
 
1985年9月
 - 
1986年8月
スタンフォード大学 客員研究員
 

学歴

 
 
 - 
1973年3月
電気通信大学 電気通信学部 機械工学科
 
 
 - 
1976年3月
東京工業大学 総合理工学研究科 精密機械システム専攻
 

委員歴

 
2016年
 - 
現在
感覚代行研究会  理事
 
2009年4月
 - 
現在
財団法人メカトロニクス技術高度化財団  評議員
 
2006年8月
 - 
2008年3月
計測自動制御学会・システムインテグレーション部門触覚部会  主査
 
2000年8月
 - 
2003年3月
日本規格協会歯車精度標準化委員会   委員長
 
1996年1月
 - 
1998年1月
日本ロボット学会  理事
 

受賞

 
2016年9月
日本ロボット学会 論文賞 指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御
受賞者: 小山佳祐、鈴木陽介、明愛国、下条誠
 
2016年8月
IEEE ROBIO(International Conference on Robotics and Biomimetics) Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2015 Development of A Small Quadruped Robot with Bi-articular Muscle-tendon Complex
受賞者: 風間英気,佐藤隆紀,宮本一郎,明愛国,下条誠
 
2015年12月
計測自動制御学会 SI2015優秀講演賞 ネット状近接覚センサを用いた非接触型インターフェースの開発
 
2015年8月
IEEE ICIA(International Conference on Information and Automation) 2015 Best Paper
受賞者: 明愛国、佐藤圭吾(知能機械工学専攻博士前期課程修了)、佐藤隆紀(知能機械工学専攻博士前期2年)、風間英気(知能機械工学専攻博士前期1年)、宮本一郎(知能機械工学専攻博士前期課程修了)、下条誠
 
2015年1月
IEEE sensors council Most Cited from All Time by April 2014
受賞者: Shimojo, M; Namiki, A; Ishikawa, M; Makino, R.; Mabuchi, K.
 
2014年12月
計測自動制御学会 SI2014優秀講演賞 物体形状に倣うロボットハンドの開発-近接覚センサを用いた多指ハンドとアームの協調制御によるグラスプ動作について
受賞者: 小山佳祐,鈴木陽介,明愛国,下条誠
 
2014年9月
日本ロボット学会 フェロー称号を授与 フェロー称号
 
2014年7月
IEEE sensors council 25 MOST ACCESSED PAPER in April 2014 A tactile sensor sheet using pressure conductive rubber with electrical-wires stitched method
受賞者: Shimojo, M. ; Namiki, A. ; Ishikawa, M. ; Makino, R. ; Mabuchi, K
 
2013年12月
FA財団 FA財団平成24・25年度「論文賞」 ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定
受賞者: 鈴木健治,鈴木陽介,長谷川浩章,明愛国,石川正俊,下条誠
 
2013年8月
IEEE ICIA(International Conference on Information and Automation) & ICAL(International Conference on Automation and Logistics) Best Conference Paper of ICAL 2013
 
2012年7月
IEEE Sensors Council 25 MOST ACCESSED ARTICLES – JUNE 2012(IEEE Sensors Council)
 
2012年5月
IEEE Sensors Council 25 MOST ACCESSED ARTICLES – APRIL 2012(IEEE Sensors Council )
 
2011年12月
計測自動制御学会 SI2011優秀講演賞
 
2010年12月
(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2010優秀講演賞
 
2010年12月
(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2010優秀講演賞
 
2010年10月
日本機械学会 ICAM2010 Best Paper Nomination Finalist
 
2010年9月
IEEE IEEE ICMA2010 Best Paper Nomination Finalist
 
2010年8月
計測自動制御学科 計測自動制御学会論文賞
 
2010年3月
SI2009優秀講演賞
 
2010年3月
ファナックFAロボット財団 論文賞 ファナックFAロボット財団
 

論文

 
Keisuke Koyama ; Kenichi Murakami ; Taku Senoo ; Makoto Shimojo ; Masatoshi Ishikawa
IEEE Robotics and Automation Letters   4(2) 578-585   2019年4月   [査読有り]
Open access DOI: 10.1109/LRA.2019.2891091
Koyama, K; Shimojo, M; Senoo, T; Ishikawa, M
IEEE Robotics and Automation Letters   3(4) 3224-3231   2018年10月   [査読有り]
Open Access DOI: 10.1109/LRA.2018.2850975
Yamakawa, Y; Matsui, Y; Noda, A; Ishikawa, M; Shimojo, M
MICROMACHINES   9(7) 1-15   2018年7月   [査読有り]
Design and control of robot legs with bi-articular muscle-tendon complex
Ryuki Sato, Eiki Kazama, Aiguo Ming, Makoto Shimojo, Fei Meng, Huaxin Liu, Xuxiao Fan, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Qiang Huang
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   2605-2610   2017年12月   [査読有り]
Yamakawa, Y; Namiki, A ; Ishikawa, M ; Shimojo, M
SYMMETRY-BASE   9(9) 1-25   2017年9月   [査読有り]
有田輝, 米田将允, 鈴木陽介, 下条誠, 明愛国
日本ロボット学会誌   35(9) 669-680   2017年9月   [査読有り]
鈴木 陽介, 瀬戸川 将夫, 明 愛国, 下条 誠
日本ロボット学会誌   35(2) 135-142   2017年2月   [査読有り]
Development of a flexible coupled spine mechanism for a small quadruped robot
Ryosuke Kawasaki, Ryuki Sato, Eiki Kazama, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   71-76   2016年12月   [査読有り]
Integration of High-speed Visual and Tactile Sensors with Synchronization in a Sensor Network System
Yamakawa, Y; Ishikawa, M ; Shimojo, M; Noda, A
IEEE Sensors Conference   1-3   2016年10月   [査読有り]
Ryuki Sato, Shun Hashimoto, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   683-688   2016年8月   [査読有り]
Koyama, K ; Suzuki, Y; Ming, A ; Shimojo, M
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)   4282-4288   2016年5月   [査読有り]
小山佳祐 ,鈴木陽介 ,明愛国 ,下条誠
日本機械学会論文集   82(833) 15-25   2015年12月   [査読有り]
Eiki Kazama Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications, 1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo, Japan ; Ryuki Sato ; Ichiro Miyamoto ; Aiguo Ming ; Makoto Shimojo
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   1059-1064   2015年12月   [査読有り]
Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2015
Hiroaki Hasegawa, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Keisuke Koyama, Masatoshi Ishikawa,and Makoto Shimojo
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   20(6) 3232-3241   2015年11月   [査読有り]
Keisuke Koyama, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, and Makoto Shimojo
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),504-510   504-54   2015年9月   [査読有り]
Sato, R.; Miyamoto, I.; Sato, K.; Aiguo Ming; Shimojo, M.
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   1552-1557   2015年9月   [査読有り]
西村冬威.明愛国,下条誠
日本ロボット学会誌   33(7) 524-530   2015年9月   [査読有り]
小山佳祐,鈴木陽介,明愛国,下条誠
日本ロボット学会誌   33(9) 712-722   2015年9月   [査読有り]
論文賞
Uchida, T.; Sato, R.; Ming, A.; Shimojo, M.
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp.1199-203,2015   1199-1203   2015年8月   [査読有り]
Aiguo Ming; Sato, K.; Sato, R.; Kazama, E.; Miyamoto, I.; Shimojo, M.
2015 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA)   38-43   2015年8月   [査読有り]
Best Paper in Robotics Award of IEEE ICIA 2015
Suzuki, Y.; Koyama, K.; Aiguo Ming; Shimojo, M.
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)   1403-1409   2015年5月   [査読有り]
Aiguo Ming; Enomoto, K.; Shinozaki, M.; Sato, R.; Shimojo, M.
2014 10th France-Japan 8th Europe-Asia Congress on Mecatronics (MECATRONICS), pp.127-32, 2014   127-132   2014年11月   [査読有り]
Aiguo Ming; Tahata, T.; Ueki, K.; Shimojo, M.
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) pp.107-12, 2014   107-112   2014年8月   [査読有り]
Wenjing Zhao; Aiguo Ming; Shimojo, M.
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),pp.1474-9, 2014   1474-1479   2014年5月   [査読有り]
Wenjing Zhao, Aiguo Ming, Makoto Shimojo, Yohei Inoue, and Hiroshi Maekawa,
Journal of Robotics and Mechatronics   26(5) 638-648   2014年5月   [査読有り]
Aiguo Ming; Nozawa, S.; Sato, R.; Zhangguo Yu; Shimojo, M.
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   1574-1579   2013年12月   [査読有り]
Koyama, Keisuke; Hasegawa, Hiroaki; Suzuki, Yosuke; Ming, Aiguo; Shimojo, Makoto
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)   4027-4033   2013年11月   [査読有り]
IROS2013 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
Arita, Hikaru;Suzuki, Yosuke; Ogawa, Hironori; Tobita, Kazuteru; Shimojo, Makoto
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)   653-658   2013年11月   [査読有り]
Aiguo Ming; Ogura, K.; Shimojo, M.
2013 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA)   350-355   2013年8月   [査読有り]
Best Conference Paper of IEEE ICAL 2013
Ye, Sha; Suzuki, Kenji; Suzuki, Yosuke; Ishikawa, Masatoshi; Shimojo, Makoto
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)   .3271-.327   2013年5月   [査読有り]
Aiguo Ming; Hashimoto, K.; Wenjing Zhao; Shimojo, M.
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)   219-224   2013年4月   [査読有り]
Experimental Discussion of Occurrence of High-Frequency Component on Slip Sensor Output Using Pressure Conductive Rubber
Yosuke Suzuki, Seiichi Teshigawara, Mitsuhiro Chiba,Takumi Shimada, Aiguo Ming, and Makoto Shimojo
Journal of Robotics and Mechatronics   25(2) 316-323   2013年4月   [査読有り]
山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
日本ロボット学会誌   31(3) 283-291   2013年3月   [査読有り]
Basic Study of Touchless Human Interface Using Net Structure Proximity Sensors
Ichiro Miyamoto, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
Journal of Robotics and Mechatronics   25(3) 1-6   2013年   [査読有り]
Tsukada, N.; Ogura, K.; Aiguo Ming; Shimojo, M
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   968-973   2012年12月   [査読有り]
Wenjing Zhao; Aiguo Ming; Shimojo, M.; Shintake, J
2012 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECATRONICS) / 13th International Workshop on Research and Education in Mechatronics   161-168   2012年11月   [査読有り]
Aiguo, Ming,Luekiatphaisan, N.,Shimojo, M.
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)   1880-1885   2012年8月   [査読有り]
鈴木健治,鈴木陽介,長谷川浩章,明愛国,石川正俊,下条誠
計測自動制御学会論文集   48(4) 232ー240   2012年5月   [査読有り]
Xu, C.,Ming, A.,Shimojo, M.
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)   3141-3146   2012年5月   [査読有り]
High Speed and High Sensitivity Slip Sensor for Dexterous Grasping
Seiichi Teshigawara, Takahiro Tsutsumi, Yosuke Suzuki, and Makoto Shimojo
Journal of Robotics and Mechatronics   24(2) 298-310   2012年4月   [査読有り]
Xu, CQ; Yang, ZZ; Ming, AG; Shimojo, M
MECHATRONICS   22(1) 13-23   2012年2月   [査読有り]
Wenjing, Zhao,Osaka, T.,Aiguo, Ming,Shimojo, M.
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   1724-1729   2011年12月   [査読有り]
Small-sized and Lightweight Slip Detection Sensor System for Prosthetic Hand
Seiichi Teshigawara, Satoru Shimizu, Daisuke Yamagishi, Yosuke Suzuki, Hiroshi Yokoi and Makoto Shimojo
15th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2011)      2011年11月   [査読有り]
BEST STUDENT PAPER AWARD
寺田一貴,鈴木陽介,長谷川浩章,曽根聡史,明愛国,石川正俊,下条誠
日本ロボット学会誌   29(8) 683-693   2011年10月   [査読有り]
Tadakuma, K.; Tadakuma, R.; Terada, K.; Ming, A.; Shimojo, M.; Higashimori, M.; Kaneko, M.
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   4048-4053   2011年9月   [査読有り]
Terada, K.; Suzuki, Y.; Hasegawa, H.; Sone, S.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M.
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   954-1961   2011年9月   [査読有り]
Shintake, J.; Aiguo Ming; Shimojo, M.
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   4735-4740   2011年9月   [査読有り]
Wada, M.; Aiguo Ming; Shimojo, M.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)   1822-1827   2011年8月   [査読有り]
Teshigawara, S.; Tsutsumi, T.; Shimizu, S.; Suzuki, Y.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M.
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)   1097-1102   2011年5月   [査読有り]
Tadakuma, K.; Tadakuma, R.; Aigo, M.; Shimojo, M.; Higashimori, M.; Kaneko, M.
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)   5056-5062   2011年5月   [査読有り]
田口哲也, 明愛国, 下条誠, 金森哉吏, 梶谷誠, 竹田龍平
精密工学会誌   77(3) 327-332   2011年3月   [査読有り]
H. Hasegawa, Y. Suzuki, A. Ming, M. Ishikawa, M. Shimojo
J. of Robotics and Mechatronics,   23(3) 328-337   2011年3月   [査読有り]
Hasegawa, Y.; Ohishi, C.; Fukumori, M.; Chunquan Xu; Aiguo Ming; Shimojo, M.
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)   .691-696,   2010年12月   [査読有り]
Teshigawara, S.; Shimizu, S.; Tsutsumi, T.; Suzuki, Y.; Ming, A.; Shimojo, M.; Ishikawa, M.
2010 Ninth IEEE Sensors Conference (SENSORS 2010)   .570-4   2010年11月   [査読有り]
溝口善智,多田隈建二郎,長谷川浩章,明愛国,石川正俊,下条誠
計測自動制御学会論文集   46(10) 632-640   2010年10月   [査読有り]
Tadakuma, K.; Tadakuma, R.; Maruyama, A.; Rohmer, E.; Nagatani, K.; Yoshida, K.; Aigo Ming; Shimojo, M.; Higashimori, M.; Kaneko, M.
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   3358-3365   2010年10月   [査読有り]
Tadakuma, K.; Ohishi, C.; Maruyama, A.; Tadakuma, R.; Nagatani, K.; Yoshida, K.; Aiguo Ming; Shimojo, M.
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   3366-3371   2010年10月   [査読有り]
Minagawa, K.,Fukushima, Y.,Aiguo, Ming,Shimojo, M.
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   1624-1629   2010年10月   [査読有り]
Development of a Wearable Sensory Prosthetic Device for Patients with Peripheral Neural Disturbances.
Kunihiko Mabuchi, Hirotaka Niiro, Masanari Kunimoto, Takafumi Suzuki and Makoto Shimojo:
Proceedings of 10th Vienna International Workshop on Functional Electrical Stimulation and 15th Annual Conference of the International FES Society   309-311   2010年9月   [査読有り]
Fukushima, Y.; Minagawa, K.; Aiguo Ming; Shimojo, M.
2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)   77-82   2010年8月   [査読有り]
Best Paper Nomination Finalist
Shimada, S.; Murase, H.; Yamamoto, S.; Uchida, Y.; Shimojo, M.; Shimizu, Y.
Computers Helping People with Special Needs. 12th International Conference, ICCHP 2010,   2 .451-458   2010年7月   [査読有り]
Development of A Mobile Manipulator System With RFID-Based Sensor Fusion For Home Service: A Case Study on Mobile Manipulation of Chairs
Zhaoxian Xie, Manabu Yamashiro, Hisashi Yamaguchi, Aiguo Ming and Makoto Shimojo
International Journal of Information Acquisition   Vol. 7(No.1) 1-13   2010年6月   [査読有り]
Yamaguchi, H.; Zhaoxian Xie; Aiguo Ming; Shimojo, M.
Information and Automation (ICIA), 2010 IEEE International Conference on   765-770   2010年6月   [査読有り]
Yamaguchi, H.; Zhaoxian Xie; Aiguo Ming; Shimojo, M.
Proceedings of the 2010 International Conference on Information and Automation (ICIA 2010) ,   765-70,   2010年6月   [査読有り]
Hasegawa, H.; Mizoguchi, Y.; Tadakuma, K.; Aiguo Ming; Ishikawa, M.; Shimojo, M.
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)   777-784   2010年5月   [査読有り]
Teshigawara, S.; Tadakuma, K.; Aiguo Ming; Ishikawa, M.; Shimojo, M.
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)   4867-4872   2010年5月   [査読有り]
Shimojo M., Araki T., Ming A., Ishikawa M.
IEEE Sensors Journal   10(4) 822-830   2010年4月   [査読有り]
山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
日本ロボット学会   27(9) 1016-1024   2009年11月   [査読有り]
Tadakuma, K.; Tadakuma, R.; Nagatani, K.; Yoshida, K.; Aigo Ming; Shimojo, M.; Iagnemma, K.
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   1679-1684   2009年10月   [査読有り]
Seiichi Teshigawara, Satoru Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Ming Aiguo, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo
Int. Conf. on SENSORS 2009   .988-991   2009年10月   [査読有り]
Tadakuma, K.; Tadakuma, R.; Nagatani, K.; Yoshida, K.; Aigo, M.; Shimojo, M.; Iagnemma, K.
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   2801-2808   2009年10月   [査読有り]
Sakai, S.; Xu, C.; Ming, A.; Shimojo, M.
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   279-284   2009年10月   [査読有り]
C. Xu, A. Ming, T. Nagaoka, & M. Shimojo
Int. J. Intelligent & Robotic Systems   53(3) 277-299   2009年10月   [査読有り]
西野高明,下条誠,石川正俊
計測自動制御学会論文集   45(8) 391-397   2009年9月   [査読有り]
論文賞
Shimada, S.; Yamamoto, S.; Uchida, Y.; Shinohara, M.; Shimizu, Y.; Shimojo, M.
RO-MAN 2009 - The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication   18 448-453   2009年9月   [査読有り]
KAZUO TANIE AWARD (IEEE RO-MAN 2009)

Misc

 
下条 誠, 小山 佳祐
計測自動制御学会   56(10) 758-763   2017年10月   [査読有り][依頼有り]
下条 誠
Journal of the Society of Biomechanisms, 38(1), pp.3-10, 2014   38(1) 3-10   2014年1月
触覚センシング&コントロール技術の開発
下条誠
精密工学会誌   77(3) 278-279   2011年3月   [査読有り]
触覚・近接覚・すべり覚の開発とロボットハンドへの応用
下条 誠
日本機械学会誌「メカトップ関東」   114(1112) 9-9   2011年1月
総論:特集 「触覚技術展望」
下条誠
計測と制御,vol.47, no.7, pp.548-553, 2008.   47(7) 548-553   2008年7月   [査読有り]

書籍等出版物

 
触覚認識メカニズムと応用技(増補版)
下条誠,前田隆司,篠田裕之,佐野明人 (担当:編者, 範囲:3章 触覚センサ)
サイエンス&テクノロジー   2014年3月   ISBN:978-4-907002-37-4
触覚認識メカニズムと応用技術
下条誠,前田隆司,篠田裕之,佐野明人 (担当:編者)
サイエンス&テクノロジー   2010年10月   
センシング入門
西原主計,河原崎徳之,下条誠,吉留忠史 (担当:共著, 範囲:第3章 機械量のセンシング)
オーム社   2007年3月   
ロボット工学ハンドブック
下条誠(共同執筆) (担当:共著)
コロナ社   2005年   
人間感覚ハンドブック
下条誠(共同執筆) (担当:共著)
朝倉書店   2003年10月   

講演・口頭発表等

 
Innovative Sensory-Motor Fusion Opens a New Robotic World -Artificial Skin with Highly Tactile Density-
2002年   2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation

担当経験のある科目

 
 

特許

 
2011-53115 : リング型センサ
下条 誠,寺田 一貴
WO2010/134584A1 : 滑り検出装置及び方法
下条 誠,勅使河原 誠一
特願2005-363361 : 歩行補助装置
友納 昌則/下条 誠/星野 隆行
US7,784,362B2 : 二次元分布荷重中心位置検出センサおよび二次元分布荷重中心位置検出装置
下条 誠