下条 誠
シモジョウ マコト (SHIMOJO MAKOTO)
更新日: 09/24
基本情報
- 所属
- 電気通信大学 名誉教授
- 研究者番号
- 90292474
- J-GLOBAL ID
- 200901032540675063
- researchmap会員ID
- 1000359796
- 外部リンク
これまでに歯車の計測，触覚センサシステムの研究，触覚を用いたインターフェースの研究開発に関する研究に従事。現在，ロボティクス・メカトロニクス研究，特にロボットハンドと触覚センシングの研究を行っています。具体的には，視覚と触覚情報を補完する近接覚センシング，すべり覚センサの研究，これらセンサを取付けたロボットハンドの研究開発など。
研究分野
4経歴
6-
2016年8月 - 2020年3月
-
2001年4月 - 2016年3月
-
1997年9月 - 2001年3月
-
1993年1月 - 1997年8月
-
1976年4月 - 1992年12月
-
1985年9月 - 1986年8月
学歴
2-
- 1976年3月
-
- 1973年3月
委員歴
6-
2016年 - 現在
-
2009年4月 - 現在
-
2020年8月 - 2020年12月
-
2006年8月 - 2008年3月
-
2000年8月 - 2003年3月
-
1996年1月 - 1998年1月
受賞
33-
2014年9月
-
2011年12月
-
2010年8月
-
2010年3月
主要な論文
295-
80The International Journal of Robotics Research 38(14) 1717-1750 2019年9月 査読有り
MISC
198-
ドクセル(Docswell)のスライド公開 2022年4月 筆頭著者最終著者責任著者
-
2021年4月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
センサイト http://sensait.jp/7971/ 2019年11月 招待有り筆頭著者
-
日本ロボット学会誌 37(5) 385-390 2019年6月 査読有り招待有り
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
-
計測自動制御学会 56(10) 758-763 2017年10月 査読有り招待有り
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
-
センシングフォーラム資料 33 119-122 2016年9月1日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-N02(1)"-"1P2-N02(4)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-N08(1)"-"1P2-N08(4)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-N07(1)"-"1P2-N07(4)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-N09(1)"-"1P2-N09(4)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-W04(1)"-"2A2-W04(3)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-S10(1)"-"2A2-S10(4)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-P10(1)"-"2A2-P10(4)" 2015年5月17日
書籍等出版物
15-
株式会社 情報機構 2023年6月23日
-
サイエンス＆テクノロジー 2014年3月19日 (ISBN: 9784907002374)
-
サイエンス＆テクノロジー 2010年10月
-
満渕邦彦 2009年
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オーム社 2007年 (ISBN: 9784274203787)
-
コロナ社 2005年
-
朝倉書店 2003年10月
-
朝倉書店 2003年8月
-
日本機械学会 1997年
-
Elsevier Press, 1996年
-
コロナ社 1994年
-
培風館 1994年
-
1992年
-
バイオメカニズム学会 1987年
-
北大路書房 1977年
講演・口頭発表等
30-
2002年10月 The first IEEE international conference on sensors
-
第20回日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 2002年10月
-
第20回日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 2002年10月
-
2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2002年10月
-
2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2002年10月
-
日本バーチャルリアリティ学会第７回大会 2002年9月
-
ヒューマンインターフェース学会，ヒューマンインターフェースシンポジウム2002論文集 2002年9月
-
2002年6月 The first IEEE international conference on sensors () (2002)
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02(ROBOMEC02) 2002年6月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02(ROBOMEC02) 2002年6月
-
Proc. of IEEE Sensors 2002. First IEEE Int. Conf. on Sensors 2002年6月 IEEE
-
2002年5月 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
2002年度精密工学会春季大会学術講演会論文集 2002年3月
-
2002年度精密工学会春季大会学術講演会論文集，O74 2002年3月
-
2002年度精密工学会春季大会学術講演会論文集，O19 2002年3月
-
博士論文 2002年3月
-
2002年 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
2002年度精密工学会春季大会学術講演会論文集,N22 2001年9月
-
2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, L34 2001年9月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集 2001年6月
担当経験のある科目(授業)
7共同研究・競争的資金等の研究課題
18-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2014年4月 - 2017年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A) 若手研究(A) 2012年4月 - 2017年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2013年4月 - 2016年3月
-
科学技術振興機構(JST) 戦略的創造研究推進事業(CREST) 2009年4月 - 2015年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2010年4月 - 2014年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2010年 - 2012年
-
厚生労働省(MHLW) 厚生労働科学研究費補助金(厚生科研費) 2008年4月 - 2011年3月
-
2005年4月 - 2010年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A) 若手研究(A) 2008年 - 2010年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2007年 - 2009年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2006年 - 2007年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2005年 - 2007年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2004年 - 2006年
-
科学技術振興機構(JST) 戦略的創造研究推進事業(CREST) 1999年4月 - 2005年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2003年 - 2005年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 1999年 - 2001年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 1999年 - 2000年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 1996年 - 1998年
産業財産権
4メディア報道
5-
IEEE SPECTRUM Video Friday:Your weekly selection of awesome robot videos 2020年11月 インターネットメディア
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IEEE Spectrum Video Friday 2019年9月 インターネットメディア
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IEEE Spectrum Video Friday 2019年3月 インターネットメディア
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IEEE Spectrum Video Friday 2016年5月 インターネットメディア
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2009国際ロボット展 2009年12月 インターネットメディア