渕脇 大海

Capillary Force Gripper for Complex-Shaped Micro-Objects With Fast Droplet Forming by On–Off Control of a Piston Slider 

IEEE Robotics and Automation Letters Vol.4(4) 1 - 25 2019年10月  査読有り

Multi-axial non-contact in situ micromanipulation by steady streaming around two oscillating cylinders on holonomic miniature robots 

Microfluidics and Nanofluidics 2018年7月20日  査読有り

FEM解析による逆パンタグラフ構造を用いたXYθステージの設計 

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P1 - F18 2018年  

形状記憶合金の応力-歪曲線の測定とヒートエンジンに求められる要求性能の検証 

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2017 2017年  

多段型圧電変位拡大機構の設計とXYθ精密ステージの変位拡大の研究 

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2017 2017年  

デスクトップマイクロロボットファクトリの構築, 研究室紹介記事 

精密工学会誌 70(8) 1049 - 1050 2004年  

デスクトップ・マイクロロボット・ファクトリにおける精密位置計測－ナノテクノロジーを支える生産システムに向けて－ 

電気学会誌 124-E(12) 449 - 553 2004年  

ロボット制御学ハンドブック 

近代科学社  2017年12月13日 (ISBN: 9784764904736) 

次世代センサハンドブック 

培風館  2008年 

Development of Wet Tweezers based on capillary force for Complex-Shaped and Heterogeneous Micro-Assembly 

IEEE Int'l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) 2013年11月 

Design and development of in-liquid micro robot with self-energy harvesting and self-propulsion functions -Study of coupled model of fluid dynamics and electro circuit and design of proof of concept prototype- 

Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2013) 2013年11月 

Development of an inchworm mobile mechanism moved on non-magnetic surface by swithching of vertical inner force between two Y-shaped legs by solenoid actuators 

Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2013) 2013年11月 

Motion Simulation of Debris Capture with Super Multi-link Space Manipulator 

Int'l Symp. on Space Tech. and Sciences 2013 2013年6月 

Design of an Integrated 3DoF Inner Position Sensor and 2DoF Feedforward Control for a 3DoF Precision Inchworm Mechanism 

IEEE Int'l. Conf. on Robotics & Automation (ICRA 2013) 2013年5月 

未来の精密機械工場の超小型軽量化につながるホロノミック精密自走ロボットの三軸並列ナノスケールサーボ制御の実現 

地方自治体   2018年4月 - 2019年3月 

小型自走ロボットとロボットアームによる分散協調型フレキシブル精密生産法の創出 

日本学術振興会 科学研究費助成事業   2016年4月 - 2019年3月 

コイル型液架橋力ピンセットによる超小型部品の実装法の研究 

公益財団法人マザック財団   2016年4月 - 2017年3月 

Simulation of 3-axis state State feedback Controller with Bang-bang control for positioning mechanism driven by 6 piezoelectric actuators,, 2016 IEEE International Conference on Advanced Intellignet Mechatronics (AIM) 

地方自治体   2016年7月 - 2016年9月 

平成27年度ゴキブリを模倣した高速な自走方式の基礎研究補助事業 

地方自治体   2015年4月 - 2016年3月 

2,577,280(Canada), 2006-531248(Japan), 1 AMPLE MOVEMENT CONTROL UNIT, SAMPLE MOVEMENT PARAMETERS ACQUISITION METHOD, AND SAMPLE MOVEMENT CONTROL METHOD 

YAGレーザーによる電顕内プロセッシングシステム