2015年4月 - 2016年3月 平成27年度ゴキブリを模倣した高速な自走方式の基礎研究補助事業 民間財団等 自転車等機械工業振興補助金 渕脇 大海 担当区分 研究代表者 配分額 (総額) 2,894,000円 (直接経費) 2,894,000円 (間接経費) 0円 資金種別 競争的資金