村井保之 (Yasuyuki Murai) - マイポータル

基本情報

所属: 日本薬科大学薬学部教授

学位: 博士(工学)(2004年12月神奈川工科大学)

連絡先: murainichiyaku.ac.jp
J-GLOBAL ID: 200901030984489948
researchmap会員ID: 1000361417

研究キーワード

研究分野

経歴

2020年4月 - 現在

日本薬科大学, 薬学部, 教授
2011年4月 - 2020年3月

日本薬科大学, 薬学部, 准教授
2006年4月 - 2011年3月

日本薬科大学薬学部講師
2003年 - 2005年

神奈川工科大学情報学部助手
2003年 - 2005年

法政大学経済学部非常勤講師
2003年 - 2003年

Research Associate, Faculty of Information
2002年 - 2003年

跡見学園女子大学非常勤講師
2002年 - 2003年

Part-time Lecturer, Atomi University
Technology, Kanagawa Institute of Technology

学歴

受賞

2024年9月

FIT奨励賞, AIを用いた視覚障害者向け歩行支援システムの開発：歩行者情報に基づいた歩行可能領域の推定, 情報処理学会

村井保之・巽久行(筑波技術大学)・徳増眞司(神奈川工科大学)
2021年10月

Best Presentation, Development of walking support system for the visually impaired people using pre-trained AI model, 2021 13th International Conference on Education Technology and Computers (ICETC 2021)

Yasuyuki Murai
2015年9月

FIT奨励賞（FIT2015）, 弱視者の視認を支援するHMD（補視器）のフィッティング手法の開発, 情報処理学会

村井保之
2004年

2003年度・論文賞, 位相的特徴量に基づく平面ポリオミノ箱詰め問題の解法, 情報処理学会

村井保之, 巽久行, 徳増眞司
2004年

IPSJ Best Paper Award

論文

Prototyping of a walking assistance system for visually impaired people using AI and LiDAR

Yasuyuki Murai, Yumiko Ota, Hisayuki Tatsumi

The 15th International Conference on Education Technology and Computers 10897 423-428 2023年9月26日
Prototype of a Method to Support the Walking of Visually Impaired by Detecting the Walkable Area Using Pedestrians

Yasuyuki Murai, Hisayuki Tatsumi, Yumiko Ota, Masahiro Miyakawa

International Journal of Engineering and Technology 15(2) 41-44 2023年5月
Support for Visually Impaired Persons' Understanding of Proximity Space and Action Recognition Based on Pointing

Yasuyuki Murai, Yumiko Ota, Hisayuki Tatsumi, Masahiro Miyakawa

International Journal of Machine Learning and Computing 12(6) 2022年11月査読有り筆頭著者
Development of walking support system for the visually impaired people using pre-trained AI model

Yasuyuki Murai, Hisayuki Tatsumi, Yumiko Ota, Masahiro Miyakawa

2021 13th International Conference on Education Technology and Computers 2021年10月22日
3D Shape Understanding for the Visually Impaired by using Virtual Haptic Senses based on Fuzzy Logic

Hisayuki Tatsumi, Yasuyuki Murai, Makoto Kobayashi, Iwao Sekita, Masahiro Miyakawa

2020 IEEE 50th International Symposium on Multiple-Valued Logic (ISMVL) 2020年11月
Recording of touch sensing using optical motion capture system

Yasuyuki Murai, Hisayuki Tatsumi, Masahiro Miyakawa

Proceedings of the 2019 11th International Conference on Education Technology and Computers 282-286 2019年10月査読有り
A Tablet-Type Acoustic Digital Pen that Presents Pen Strokes with Music Tones

Kazuki Nakada, Makoto Kobayashi, Yasuyuki Murai, Iwao Sekita, Hisayuki Tatsumi

Proceedings of the 10th International Conference on Education Technology and Computers (ICETC 2018) 297-301 2018年10月査読有り
Recording of Fingertip Position on Tactile Picture by the Visually Impaired and Analysis of Tactile Information

Yasuyuki Murai, Hisayuki Tatsumi, Masahiro Miyakawa

COMPUTERS HELPING PEOPLE WITH SPECIAL NEEDS, ICCHP 2018, PT II 10897 201-208 2018年
Touch Tracking Analysis for Graphics Image Acquisition by the Visually Impaired - Toward Understanding Graphical Image Creation by Touch-Sensing

Yasuyuki Murai, Hisayuki Tatsumi, Iwao Sekita, Masahiro Miyakawa

2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 367-372 2016年
Low Vision Aid through Laser Retina Imaging - Toward Building Eyesight-Aid

Yasuyuki Murai, Makoto Suzuki, Mitsuru Sugawara, Hisayuki Tatsumi, Masahiro Miyakawa

2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 361-366 2016年
Synchronization and Sharing Information of Tactile Map with Online Map

Hisayuki Tatsumi, Yasuyuki Murai, Iwao Sekita, Masahiro Miyakawa

2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2015): BIG DATA ANALYTICS FOR HUMAN-CENTRIC SYSTEMS 2354-2359 2015年
Cane Walk in the Virtual Reality Space using Virtual Haptic Sensing

Hisayuki Tatsumi, Yasuyuki Murai, Iwao Sekita, Shinji Tokumasu, Masahiro Miyakawa

2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2015): BIG DATA ANALYTICS FOR HUMAN-CENTRIC SYSTEMS 2360-2365 2015年
仮想白杖把持感の生成 ― 視覚障がい者の歩行支援 ―

巽久行, 村井保之, 関田巌, 徳増眞司, 宮川正弘

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集 30 508-511 2014年
オンライン地図と情報を共有したナビゲーション触地図の開発

巽久行, 村井保之, 関田巌, 徳増眞司, 宮川正弘

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集 30 486-489 2014年
弱視者の視認を支援するヘッドマウントディスプレイの開発

村井保之, 巽久行, 徳増眞司, 宮川正弘

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集 30 480-483 2014年
On a Learning-Science System Supporting Visually Impaired Students via the Haptic Device

Takashi Suzuki, Tomoyuki Araki, Katsuhiro Kawai, Yasuyuki Murai, Hisayuki Tatsumi

2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2013) 4629-4634 2013年
視線解析による弱視者の視認支援

巽久行, 村井保之, 関田巌, 宮川正弘

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集 28 1205-1210 2012年
力覚を用いた二足歩行ロボットによる視覚障碍者歩行訓練支援システム

村井保之, 巽久行, 宮川正弘

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集 28 837-838 2012年
Kanji writing training with haptic interface for the visually impaired

Yasuyuki Murai, Masaji Kawahara, Hisayuki Tatsumi, Masahiro Miyakawa

2010 World Automation Congress, WAC 2010 2010年
Eye Tracking for Low Vision Aids --Toward Guiding of Gaze--

村井保之, 巽久行, 関田巌, 宮川正弘

Springer LNCS 6180 (Computers Helping People with Special Needs, 12th Int. Conf., ICCHP2010) 6180 308-+ 2010年査読有り

もっとみる

MISC

触察での形状理解における晴眼者と視覚障碍者との脳活動の差異について

巽, 久行, 市川, 涼介, 村田, 勇樹, 堀江, 則之, 村井, 保之

第84回全国大会講演論文集 2022(1) 529-530 2022年2月17日
機械学習を用いた誘導マーク認識と人流検出による重度視覚障害者向け駅構内歩行支援システム

市川, 涼介, 村田, 勇樹, 村井, 保之, 堀江, 則之, 巽, 久行

第84回全国大会講演論文集 2022(1) 765-766 2022年2月17日
視覚障碍者歩行支援のためのAIを用いた歩行者と歩行可能領域の検出

村井, 保之, 巽, 久行, 太田, 友三子, 宮川, 正弘

第84回全国大会講演論文集 2022(1) 531-532 2022年2月17日
擬似音響を用いた書筆追跡による視覚障碍者のための手書き支援 (福祉情報工学)

巽久行, 村井保之, 小林真, 宮川正弘

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(502) 53-58 2018年3月9日
視覚障碍者の触指位置記録と分析方法の検討—Examination on tactile information acquisition by the visually impaired—福祉情報工学

村井保之, 巽久行, 宮川正弘

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(502) 43-47 2018年3月
補視器の実現を目標とした弱視支援

巽久行, 村井保之

筑波技術大学テクノレポート 24(2) 70-71 2017年3月
触知VR上での仮想把持感を利用した白杖歩行支援

巽久行, 村井保之, 関田巌, 宮川正弘

筑波技術大学テクノレポート 24(2) 27-31 2017年3月
公共サイン等の画像特徴量を検出する高速認識手法の開発

巽久行, 村井保之

筑波技術大学テクノレポート 23(1) 163-164 2015年12月
腕の筋電位を利用した視覚障がい支援の検討

巽久行, 村井保之

筑波技術大学テクノレポート 23(1) 161-162 2015年12月
K-031 触知VR上での仮想把持感による白杖歩行について(K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)

巽久行, 村井保之, 関田巌, 徳増眞司, 宮川正弘

情報科学技術フォーラム講演論文集 14(3) 541-542 2015年8月24日
K-033 弱視者の視認を支援するHMD(補視器)のフィッティング手法の開発(K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)

村井保之, 巽久行, 徳増眞司, 宮川正弘

情報科学技術フォーラム講演論文集 14(3) 545-546 2015年8月24日
K-032 触指位置追跡による図形イメージ獲得過程の理解(K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)

巽久行, 村井保之, 福永克己, 関田巌, 宮川正弘

情報科学技術フォーラム講演論文集 14(3) 543-544 2015年8月24日
レーザ網膜作像による弱視支援 : 補視器の開発を目指して (福祉情報工学)

村井保之, 鈴木誠, 菅原充, 巽久行, 宮川正弘

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(512) 165-170 2015年3月13日
図形触知過程における触指位置の軌跡図の作成 : 触知による図形イメージ生成の解明を目指して—Forming a Fingertip Position Trace Map in Graphical Image Acquisition Process by Touching : Toward Understanding Graphical Image Creation by Touch-Sensing—福祉情報工学

巽久行, 村井保之, 関田巌

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(512) 67-72 2015年3月
ピクトグラムや境界を検出するための高速認識法の開発

巽久行, 村井保之

筑波技術大学テクノレポート 22(2) 72-73 2015年3月
視覚障がい支援のための疑似触力覚の適用

巽久行, 村井保之, 関田巌, 宮川正弘

筑波技術大学テクノレポート 22(1) 6-10 2014年12月
触地図とオンライン地図との情報共有化の提案

巽久行, 村井保之, 関田巌, 宮川正弘

筑波技術大学テクノレポート 22(1) 1-5 2014年12月
K-021 視覚障がい者のためのオンライン地図情報を利用した触地図移動(K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)

巽久行, 村井保之, 関田巌, 徳増眞司, 宮川正弘

情報科学技術フォーラム講演論文集 13(3) 423-424 2014年8月19日
K-022 弱視支援を組み入れたヘッドマウントディスプレイの開発(K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)

村井保之, 巽久行, 徳増眞司, 宮川正弘

情報科学技術フォーラム講演論文集 13(3) 425-426 2014年8月19日
K-020 視覚障がい支援のための仮想触力覚の利用(K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)

巽久行, 村井保之, 関田巌, 徳増眞司, 宮川正弘

情報科学技術フォーラム講演論文集 13(3) 421-422 2014年8月19日

もっとみる

講演・口頭発表等

距離場を用いた力覚歩行支援シミュレータ

第7回情報科学技術フォーラム (FIT2008) 2008年
Passage Route Navigation Algorithms for Holon-type Mobile Robots under Dynamic Environments

International Forum on Multimedia and Image Processing (IFMIP2008)，CD-ROM，(2008) 2008年
ARM NAVIGATION ASSISTING FOR THE VISUALLY IMPAIRED

International Forum on Multimedia and Image Processing (IFMIP2008)，CD-ROM，(2008) 2008年

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

深層学習を用いた人認識による視覚障害者向き歩行領域ナビゲーションシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

村井保之
視覚障害者の近接空間理解を目的としたハンドサインによる行動認識支援

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

村井保之
触指位置追跡と触画特徴量による図形イメージの解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

村井保之
筆位置を音色で確認できる視覚障碍者用音響ペンの提案

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2018年3月

巽久行, 宮川正弘, 村井保之
力覚デバイスを用いた視覚障碍者のための科学e-learning用補助教材の作成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

鈴木貴, 荒木智行, 長尾博, 宮川正弘, 巽久行, 村井保之
仮想現実への汎用触知インタフェースの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2013年4月 - 2016年3月

巽久行, 宮川正弘, 関田巌, 村井保之
ヘッドマウントディスプレイを用いた弱視支援の補視器の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月

村井保之
触地図とオンライン地図との情報共有化手法の提案

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2015年3月

巽久行, 宮川正弘, 村井保之, 関田巌
公共サインを目印とした弱視の歩行訓練映像シミュレータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2009年 - 2011年

巽久行, 宮川正弘, 関田巌, 村井保之, 高木昇
力覚により運筆を支援した視覚障害のための書字訓練システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2009年 - 2011年

村井保之, 巽久行, 宮川正弘
クロックポジション誘導による近接空間認識支援

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2008年 - 2010年

宮川正弘, 巽久行, 村井保之
視覚障害者のための力覚認識経路提示と屋内歩行支援シミュレータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2006年 - 2008年

巽久行, 宮川正弘, 関田巌, 村井保之, 村井保之
VLSIフロアプランのためのゲーム論的配置手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2006年 - 2008年

徳増眞司, 辻裕之, 村井保之
視覚障害のための環境情報保障支援におけるデータキャリア技術活用の基礎研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2006年 - 2007年

宮川正弘, 巽久行, 村井保之, 関田巌
情報技術を用いた視覚障害者に対する情報補償環境についての研究

2003年
知識情報処理の応用に関する研究
遺伝的アルゴリズム，遺伝的プログラミングの応用研究
The research on the application of the knowledge information processing.
Obstacle avoidance model using genetic programming

村井保之

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

メニュー

共著者の一覧