高橋和彦 (Kazuhiko Takahashi) - マイポータル

基本情報

所属: 同志社大学理工学部情報システムデザイン学科博士後期課程教授

学位: 博士（工学）(東北大学)

J-GLOBAL ID: 200901010420425183
researchmap会員ID: 1000362623

研究キーワード

研究分野

受賞

2021年12月

ICAMechS 2021 (2021 11th International Conference on Advanced Mechatronic Systems) Best Paper Award
2021年2月

AROB26th 2021 (26th International Symposium on Artificial Life and Robotics) / ISBC6th 2021 (6th International Symposium on BioComplexity) Best Paper Award
2016年10月

ICFSP 2016 (2016 2nd International Conference on Frontiers of Signal Processing) Excellent Oral Presentation
2016年7月

IEEE IS3C2016 (The 3rd International Symposium on Computer, Consumer and Control) Best Paper Award
2002年9月

日本機械学会情報・知能・精密機器部門ベストプレゼンテーション表彰
2001年3月

DISCOVER MAGAZINE AWARDS FOR TECHNOLOGICAL INNOVATION TOP10 SEMI-FINALIST

論文

290

Remarks on the Application of Quaternion-valued Deep Neural Networks to Tracking Control of Autonomous Unmanned Vehicles

Kazuhiko Takahashi, Kosei Yamaguchi, Kaisei Igarashi, Masafumi Hashimoto

Proceedings of the 22nd International Conference on Automation Technology 1-6 2025年11月査読有り
Remarks on the Application of Multi-Layer Extreme Learning Machines for Controlling an Autonomous Unmanned Vehicle

Kazuhiko Takahashi, Yuta Imamura, Masafumi Hashimoto

Proceedings of 2025 IEEE 7th Eurasia Conference on IoT, Communication and Engineering 1-6 2025年11月査読有り
Remarks on the Application of Deep Echo State Networks to Discrete-Time Optimal Predictive Control

Kazuhiko Takahashi, Hikari Nakano, Kajika Iwamoto, Mayu Sunamoto, Masafumi Hashimoto

Proceedings of 2025 International Automatic Control Conference 1-6 2025年11月査読有り
Distributed IMM-based Cooperative Object Tracking using Multiple Roadside LiDARs

Ryota Imai, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi

Proceedings of IEEE Region 10 Conference 2025 1-5 2025年10月査読有り
LiDAR-based Cooperative Tracking using IMM Extended Object Tracking and Information Filter

Yoshihiro Nakatani, Shuzo Uchiyama, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi

Proceedings of IEEE Region 10 Conference 2025 1-5 2025年10月査読有り
Remarks on QVNN-based Optimal Predictive Control for Discrete-Time Nonlinear Systems

Kazuhiko Takahashi, Ayane Fujimoto, Saki Kawakami, Hinako Mitera, Masafumi Hashimoto

Proceedings of 2025 International Conference on Consumer Electronics - Taiwan 1-2 2025年7月査読有り
Simultaneous Localization, Mapping, and Moving Object Tracking Using Helmet-Mounted Solid-State LiDAR,

Ikuro Inaga, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi

Proceedings of the Second International Conference on IoT-AI 67-73 2025年7月査読有り
Remarks on a Quaternion-Valued Echo State Network-Based Direct Controller for Discrete-Time Non-Linear Systems

Kazuhiko Takahashi

Proceedings of 2025 Seventh International Symposium on Computer, Consumer and Control 1-4 2025年6月査読有り
Performance Improvement of Loop Closure Detection Using Semantic Segmentation in LiDAR SLAM

Shuya Muramatsu, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi

Proceedings of the Tenth International Conference on Advances in Sensors, Actuators, Metering and Sensing 45-51 2025年5月査読有り
Optimal Predictive Control Using Quaternion-valued Neural Network-based System Identification

Kazuhiko Takahashi, Ayane Fujimoto, Saki Kawakami, Hinako Mitera, Masafumi Hashimoto

Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 13(1) 11-20 2025年1月査読有り
Remarks on System Identification Using a Quaternion-valued Neural Network with Application to Optimal Predictive Control

Kazuhiko Takahashi, Ayane Fujimoto, Saki Kawakami, Hinako Mitera, Masafumi Hashimoto

Proceedings of International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems 1-4 2024年12月査読有り
Object Recognition and Tracking Using Multiple LiDARs

Marino Matsuba, Masafumi Hashimoto, Ryo Taguchi, Kazuhiko Takahashi

Proceedings of IEEE Region 10 Conference 2024 2024年12月査読有り
Remarks on a Quaternion-Valued Neural Network-Based Direct Controller for Discrete-Time Nonlinear Systems

Kazuhiko Takahashi

Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Future Machine Learning and Data Science 1-5 2024年11月査読有り
People Detection and Tracking Using Distributed LiDAR Network

Ryota Imai, Marino Matsuba, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi

International Journal on Advances in Networks and Services 17(1&2) 11-21 2024年6月査読有り
Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion-valued Neural Network and Evolutionary Algorithm

Kazuhiko Takahashi, Ayane Fujimoto, Saki Kawakami, Masafumi Hashimoto

Proceedings of the International Conference on System Science and Engineering 2024 2024年6月査読有り
An Echo State Network-based Feedforward Feedback Controller for Application in Dynamic Systems Control

Kazuhiko Takahashi, Naoyuki Kita, Miku Sasaki, Reika Kimura, Masafumi Hashimoto

International Journal of Advanced Mechatronic Systems 11(1) 40-49 2024年3月査読有り
Remarks on a Quaternion-valued Neural Network-based Identifier with Application to a Predictive Control

Kazuhiko Takahashi

Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2024 2024年3月査読有り
Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion Neural Network-based Identifier

Kazuhiko Takahashi, Remi Aoki, Eri Kagamiishi, Masafumi Hashimoto

Proceedings of IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control 1-5 2024年2月査読有り
Remarks on an Echo State Network–based Optimal Predictive Control Using a Metaheuristics Optimisation Approach

Kazuhiko Takahashi, Ryotaro Kitagawa, Tatsuki Komiya, Masafumi Hashimoto

Proceedings of 2023 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice 1-4 2023年11月査読有り
SLAM-based Mapping in Truck-and-Robot System for Last-Mile Delivery Automation

Ryo Nakamura, Takeshi Kambe, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi

Proceedings of the 2023 IARIA Annual Congress on Frontiers in Science, Technology, Services, and Applications 31-37 2023年11月査読有り

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書籍等出版物

Remarks on Emotion Recognition Using Breath Gas Sensing System

Springer, "Smart Sensors and Sensing Technology" 2008年
Controller Applications using Radial Basis Function Networks

Physica-Verlag, "Radial Basis Function Networks 2 - New Advances in Design -" 2001年 (ISBN: 3790813680)
Emotion recognition in speech using neural networks

Elsevier, "AFFECTIVE MINDS" 2000年 (ISBN: 0444504184)

講演・口頭発表等

235

LiDAR SLAMにおけるセマンティックセグメンテーションを用いたループ検出性能の改善

村松秀哉, 橋本雅文, 高橋和彦

2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2025年1月
ヘルメット装着ソリッドステートLiDARによる環境地図構築

井永伊玖朗, 橋本雅文, 高橋和彦

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
複数LiDARによるCenterPointと分散型IMMに基づく協調物体追跡

今井遼太, 橋本雅文, 高橋和彦

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
複数地上LiDARによる拡張物体追跡法と情報フィルタに基づく協調物体追跡

中谷圭宏, 橋本雅文, 高橋和彦

2024年電気学会電子・情報・システム部門大会 2024年9月
複数地上LiDARによる1D-CNN/背景差分法に基づく人物検出と分散型IMM法に基づく追跡

飯澤咲良, 橋本雅文, 高橋和彦

2024年電気学会電子・情報・システム部門大会 2024年9月
複数LiDARによるCenterPointに基づく物体認識と追跡

松葉摩吏乃, 橋本雅文, 高橋和彦

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月
複数ビークルの車載LiDARによる多数決論理に基づく環境地図更新

清田れい, 橋本雅文, 高橋和彦

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月
マイクロモビリティ搭載ソリッドステートLiDARによる環境地図構築

中村稜, 橋本雅文, 高橋和彦

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月
ヘルメットマウントLiDAR/IMUによる環境地図構築

井永伊玖朗, 吉田伊吹, 橋本雅文, 高橋和彦

計測自動制御学会第40回センシングフォーラム計測部門大会 2023年8月
複数の地上LiDARによる協調人物追跡に関する研究―1D-CNNによる人物検出性能の向上―

今井遼太, 松葉摩吏乃, 橋本雅文, 高橋和彦

第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023年5月
ヘルメットマウントLiDARによる環境センシングに関する研究―アンセンテッドカルマンフィルタによるLiDARスキャンデータの歪補正とSLAMMOT―

井永伊玖朗, 吉田伊吹, 橋本雅文, 高橋和彦

第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023年5月
エコーステートネットワークによるフィードフォワードフィードバックコントローラに関する一考察

喜多尚之, 高橋和彦, 橋本雅文

2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023年1月
ヘルメットマウントLiDARによる歩車道環境におけるSLAMDATMO

吉田伊吹, 橋本雅文, 高橋和彦

第31回日本機械学会交通・物流部門大会 2022年12月
複数ビークルの車載LiDAR情報による多数決論理に基づく点群地図更新

小城知里, 橋本雅文, 高橋和彦

2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2022年1月
地上LiDARによる人物検出と追跡

松葉摩吏乃, 村上直樹, 橋本雅文, 高橋和彦

2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2022年1月
ヘルメットマウントLiDARによるNDT SLAMに基づく点群地図構築

吉田章彦, 橋本雅文, 高橋和彦

第30回日本機械学会交通・物流部門大会 2021年12月
ヘルメットマウントLiDARによる動的背景差分に基づく移動物体追跡

吉田伊吹, 吉田章彦, 橋本雅文, 高橋和彦

第30回日本機械学会交通・物流部門大会 2021年12月
複数ビークルの相対姿勢推定のためのLiDAR協調スキャンマッチング

高橋遼河, 橋本雅文, 高橋和彦

第30回日本機械学会交通・物流部門大会 2021年12月
複数の地上LiDARによる協調人物追跡に関する研究 -分散型Interacting Multimodel法に基づく追跡システム-

村上直樹, 橋本雅文, 高橋和彦

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
バイク搭載Lidarによる環境地図差分に基づく移動物体追跡

吉田伊吹, 室翔太郎, 橋本雅文, 高橋和彦

第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月

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主要な所属学協会

IEEE

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共同研究・競争的資金等の研究課題

四元数ニューラルネットワークによるダイナミカルシステムの制御系設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

高橋和彦
マイクロモビリティ高齢者ドライバを支えるアクティブセーフティセンシングシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2018年3月

橋本雅文, 菅沼直樹, 高橋和彦
表面ダイナミクスに依拠した炭素質感応膜の有機ガス応答過程の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月

杉本岩雄, 高橋和彦, 村松宏
パーソナルモビリティロボットのためのディペンダブル走行環境センシングシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2011年 - 2013年

橋本雅文, 菅沼直樹, 高橋和彦
生体信号により操作される知能移動車椅子の高安全・高安心走行制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2005年 - 2008年

橋本雅文, 高橋和彦, 小松信雄
呼気情報のセンシングとインタフェース応用に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2006年 - 2007年

高橋和彦
画像処理による非装着型モーションキャプチャに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2003年 - 2005年

高橋和彦
生体信号によるフレキシブルマニピュレータのテレオペレーションに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2000年 - 2002年

佐々木実, 高橋和彦, 池浦良淳, 大場光太郎
ニューラルネットを用いたマイクロ弾性ロボットアーム制御システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業試験研究(B) 1993年 - 1994年

佐々木実, 高橋和彦, 高橋隆行