菊池耕生 (Kikuchi Koki) - マイポータル

基本情報

所属: 千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科教授

学位: 博士（工学）(東京理科大学)

研究者番号: 60318219
J-GLOBAL ID: 200901082175528118
researchmap会員ID: 1000362766

外部リンク: https://www.kikulab.it-chiba.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2020年4月 - 現在

千葉工業大学, 先進工学研究科未来ロボティクス専攻, 教授 (教授)
2016年4月 - 現在

千葉工業大学, 先進工学部未来ロボティクス学科, 教授 (教授)
2010年4月 - 2011年3月

千葉工業大学, 工学研究科未来ロボティクス専攻, 准教授
2010年4月 - 2011年3月

千葉工業大学, 工学研究科工学専攻, 准教授
2010年4月 - 2011年3月

千葉工業大学, 工学研究科未来ロボティクス専攻, 准教授 (准教授)
2010年4月 - 2011年3月

千葉工業大学, 工学研究科未来ロボティクス専攻, 准教授 (准教授)
2001年4月 - 2003年3月

千葉工業大学, 工学部精密機械工学科, 講師
2001年4月 - 2003年3月

千葉工業大学, 未来変革科学部精密機械工学科, 講師
2001年4月 - 2003年3月

千葉工業大学, 工学部精密機械工学科, 講師 (講師)

委員歴

2013年6月 - 現在

Japan Society for Design Engineering
2013年6月 - 現在

日本設計工学会, 理事
2013年6月 - 現在

Japan Society for Design Engineering
2013年6月 - 現在

日本設計工学会, 理事（本部）
2018年4月 - 2020年3月

日本機械学会関東支部会, 事業幹事・関東支部総会講演会実行委員長

受賞

2017年7月

2017年度春季大会研究発表講演会優秀発表賞, 公益社団法人日本設計工学会

菊池耕生
2014年9月

国際会議論文賞, 蝶型はばたきロボットの姿勢制御のためのピッチ回転メカニズムの運動解析

藤川太郎,進藤匡浩,菊池耕生
2014年5月

日本設計工学会論文賞, 2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究（運動方程式を利用したソフトランディングポイントの存在性に関する考察）, 日本設計工学会

菊池耕生,神野雅哉,千島尚也,佐藤健二
2005年11月

国際会議論文賞, 小型はばたきロボットの開発, 日本設計工学会

宇田川貴正, 藤川太郎, 高学山, 菊池耕生
2005年11月

国際会議論文賞, 小型はばたきロボットの開発, 日本設計工学会

宇田川貴正,藤川太郎,高学山,菊池耕生

論文

Experimental and Numerical Analysis of Turn Flight Dynamics Driven by a Butterfly-Inspired Lead-Lag Actuation for MAV

Hajime Endo, Taro Fujikawa and Koki Kikuchi

Journal of Robotics and Mechatronics 37(4) 864-873 2025年8月20日
CFD Analysis of Takeoff from a Water Surface for an Insect-scale Aerial/Aquatic Robot

Noa HASHIMOTO, Rui SUZUKI, and Koki KIKUCHI

Journal of Robotics and Mechatronics 36(5) 1122-1133 2024年10月20日査読有り
Autonomous Operation System of Caisson Shovels in Narrow Underground Space at High Air Pressure (Development of a Job Scheduling Algorithm using a 1/10 Caisson Platform)

Kazumasa TAKADA, Renato SATO, Shoma SATO, Morito ITO, Ryota TSUCHIYA, Koki KIKUCHI, Masahiro SHINDO, Akira KAMEI, and Toshihiro KONDO

J-Stage: 設計工学 57(8) 381-396 2022年2月14日査読有り
打ち上げ打ち下ろし時間比率を変更することによる姿勢制御メカニズムを有する蝶型はばたきロボットの開発

J-stage: 設計工学 54(3) 199-210 2019年3月5日査読有り
A Study on Glide Characteristics of a Small Flapping Robot

Ayato HOSOI, Shinya SATO, Yuta OZAWA, Koki KIKUCHI, and Taro FUJIKAWA

J-Stage: 設計工学 54(4) 265-274 2019年1月22日査読有り
跳躍機構を有する階段昇降ロボットの低衝撃着地条件（複数の低衝撃着地条件に対する実現の可能性に関して）

設計工学 53(8) 605-614 2018年8月査読有り
蝶型はばたきロボット開発のための旋回運動の解析

2018(March) 2198-2204 2018年3月1日査読有り
Motion Analysis of Pitch Rotation Mechanism for Posture Control of Butterfly-style Flapping Robot

American Transactions on Engineering & Applied Sciences 3(4) 251-263 2014年10月
DEVELOPMENT OF cm-SCALE WALL CLIMBING HEXAPOD ROBOT WITH CLAWS

Mayo Funatsu, Yushi Kawasaki, Soichiro Kawasaki

Modern Machinery Science Journal 484-489 2014年10月査読有り
Analysis of Roll Rotation Mechanism of a Butterfly for Development of a Small Flapping Robot

Masahiro SHINDO, Taro FUJIKAWA

American Transactions on Engineering & Applied Sciences 3(4) 233-250 2014年10月査読有り
A Meniscus-climbing Gel Robot

Yusuke Hara, Mami Saiki, Tomoya Suzuki, Koki Kikuchi

CHEMISTRY LETTERS 43(6) 938-940 2014年6月査読有り
2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究（運動方程式を利用したソフトランディングポイントの存在性に関する考察）

神野雅哉,千島尚也,佐藤健二

設計工学 48(9) 43-48 2013年9月査読有り
2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究（必要踏み面長さの短縮化，及び，連続段差降りの実現）

小林俊哉,平野正光,佐藤健二,増田浩樹

設計工学 48(4) 186-192 2013年4月査読有り
弾性体リンクを用いた往復揺動機構による蝶型はばたきロボットの開発

藤川太郎,佐藤芳憲,眞方勇介,山下達彦

日本機械学会論文集（Ｃ編） 76(761) pp.151-157 2010年1月
Floor-cleaning robot using omni-directional wheels

Xueshan Gao, Yan Wang, and Dawei Zhou

Industrial Robot: An International Journal 32(2) 157-164-164 2009年
Development of a small flapping robot: Motion analysis during takeoff by numerical simulation and experiment

Taro Fujikawa, Kazuaki Hirakawa, Shinnosuke Okuma, Takamasa Udagawa, and Satoru Nakano

MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 22(6) 1304-1315-1315 2008年8月
A study on a wheel-based stair-climbing robot with a hopping mechanism

Koki Kikuchi, Keisuke Sakaguchi, Takayuki Sudo, Naoki Bushida, Yasuhiro Chiba, Yuji Asai

MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 22(6) 1316-1326 2008年8月
Wheel-Based Stair-climbing Robot with Hopping Mechanism - Demonstration of Continuous Stair Climbing Using Vibration -

Yuji Asai, Yasuhiro Chiba, Keisuke Sakaguchi, Takayuki Sudo, Naoki Bushida, Hiroshi Otsuka, and Yusuke Saito

Journal of Robotics and Mechatronics 20(2) pp.221-227 2008年4月
小型はばたきロボットの開発

宇田川貴正,藤川太郎,高学山

日本設計工学会会誌 42(6) pp.350-355 2007年6月
Wheel-Based Stair-climbing Robot with Hopping Mechanism - Fast Stair-climbing and Soft-landing by Vibration of 2-DOF system -

Keisuke Sakaguchi, Takayuki Sudo, Naoki Bushida, Yasuhiro Chiba, and Yuji Asai

Journal of Robotics and Mechatronics 19(3) pp.258-263 2007年6月

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書籍等出版物

Climbing and Walking Robots

Behnam Miripour ed. (担当:共著)

I-Tech Education and Publishing 2010年
Frontiers in Evolutionary Robotics

Hitoshi IBA ed. (担当:共著)

I-Tech Education and Publishing 2008年
Morpho-functional Machines:The New Species Designing Embodied Intelligence

F.Hara and R. Pfeifer eds. (担当:共著)

Springer 2003年 (ISBN: 4431703330)
知の創成－身体性認知科学への招待－

石黒章夫,小林宏,細田耕,菊池耕生,他 (担当:共著)

共立出版 2001年11月
ANSYS工学解析入門

吉本成香,菊池耕生他 (担当:共著)

理工学社 2001年4月

講演・口頭発表等

101

Autonomous Operation System of Caisson Shovels in Narrow Underground Space at High Air Pressure (Pose Estimation of an Earth Bucket using 3D point cloud Data)

Riko BATO, Kenta OBATA, Ryusei YAMAMOTO, Taiki FUKUDA, Takuya NAGAMINE, Takuma KACHI, Koki KIKUCHI, Masahiro SHINDO, Masaki MATSUMURA, Yoshinao KURACHI and Akihisa IWASAKI

The 6th International Conference on Design Engineering and Science 2025年8月 JSDE
Autonomous Operation System of Caisson Shovels in Narrow Underground Space at High Air Pressure (Development of a Collision Prediction System using Machine Learning)

Takuya NAGAMINE, Taiki FUKUDA, Kenta OBATA, Riko BATO, Ryusei YAMAMOTO, Takuma KACHI, Koki KIKUCHI, Masahiro SHINDO, Yoshinao KURACHI, Masaki MATUMURA and Akihisa IWASAKI

The 6th International Conference on Design Engineering and Science 2025年8月 JSDE
Autonomous Operation System of Caisson Shovels in Narrow Underground Space at High Air Pressure (Collision Avoidance Using Multiple Dynamic Potentials and Geometrical Constraints)

Taiki FUKUDA, Kenta OBATA, Riko BATO, Ryusei YAMAMOTO, Takuya NAGAMINE, Takuma KACHI, Koki KIKUCHI, Masahiro SHINDO, Masaki MATSUMURA, Yoshinao KURACHI and Akihisa IWASAKI

The 6th International Conference on Design Engineering and Science 2025年8月 JSDE
A Study on Meniscus Wall Behavior for an On-water Jump Robot, JSDE, The 6th International Conference on Design Engineering and Science: ICDES2025, (Aug. 2025),

Koki KIKUCHI and Toshinari KIKUCHI

The 6th International Conference on Design Engineering and Science 2025年8月 JSDE
A study on an Aerial/Aquatic Locomotion Robot Based on Flying Fish (Aerodynamic Performance of Gliding with Pelvic Fins near the Water Surface)

Takumi TAKAZAWA, Isamu NAKAJIMA, Kenta TSUKINO, Hideya REIZEN and Koki KIKUCHI

The 6th International Conference on Design Engineering and Science 2025年8月 JSDE
Development of a Bathtub-scrubbing Robot (Performance Evaluation of Driving and Scrubbing Screw)

Keisuke ISHIGAMI, Chihiro MASUDA, Koki KIKUCHI

The 5th International Conference on Design Engineering and Science 2020年11月 JSDE
Development of a Bathtub-scrubbing Robot (Design of a Wall/Bottom Surface Locomotion Mechanism)

Koki KIKUCHI, Chihiro MASUDA, Keisuke ISHIGAMI

The 5th International Conference on Design Engineering and Science 2020年11月 JSDE
Autonomous Operation System of Caisson Shovels in Narrow Underground Space at High Air Pressure (Cooperation Experiments using a 1/10 Caisson Platform)

Kazumasa TAKADA, Shoma SATO, Morito ITO, Renato SATO, Ryota TSUCHIYA, Koki KIKUCHI, Masahiro SHINDO, Akira KAMEI, Toshihiro KONDO

2020年11月
A Study on a Butterfly-style Flapping Robot (Development of a Long-distance Flight Model Driven by a Motor)

Masahiro KAWASAKI, Taro FUJIKAWA, Koki KIKUCHI

The 5th International Conference on Design Engineering and Science 2020年11月 JSDE
跳躍メカニズムを有する階段昇降ロボットのソフトランディング条件（複数のソフトランディングポイントに対する実現可能性）

2017年9月18日
蝶型はばたきロボットの開発に向けた旋回メカニズムの運動解析

2017年9月18日
異なる打ち上げ打ち下し比率を有する蝶型はばたきロボットの開発

2017年9月18日
小型はばたきロボットの滑空比に関する研究

2017年9月18日
高気圧狭隘空間におけるケーソンショベルの自律作業システムに関する研究（）

2017年9月18日
高気圧狭隘空間におけるケーソンショベルの自律作業システムに関する研究（1/10スケールテストプラットフォームの開発）

2017年9月18日
高気圧狭隘空間におけるケーソンショベルの自律作業システムに関する研究（軌跡追跡制御の実現）

2017年9月18日
蝶を規範とした小型はばたきロボットの開発(滑空時における姿勢の安定性解析)

細井綾人,佐藤慎也,藤川太郎

日本設計工学会春季研究発表講演会 2017年5月日本設計工学会
蝶を規範とした小型はばたきロボットに関する研究 (左右翅の非対称性による旋回特性の解明）

小澤勇太,藤川太郎

日本設計工学会春季研究発表講演会 2017年5月日本設計工学会
地下高気圧狭隘空間における掘削重機の自動運転システムに関する研究(PD制御による掘削軌跡の再現実験)

根岸直人,近藤俊宏,小陽哲也,亀井聡,早川圭吾

日本設計工学会春季研究発表講演会 2017年5月日本設計工学会
大深度地下工事の高気圧環境対応作業ロボットの開発（埼玉県産学連携研究開発プロジェクト報告)

米田完,太田祐介,渡邉聡,近藤俊宏,小陽哲也,亀井聡,早川佳吾

日本設計工学会春季研究発表講演会 2017年5月日本設計工学会

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

広域探査および通信網確立のための羽ばたき移動体の開発

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 2019年4月 - 2021年3月
協調作業する掘削ロボットを用いたi-Construction システムの開発

国土交通省 2018年4月 - 2020年3月
協調作業する掘削ロボットを用いたi-Construction システムの開発

国土交通省 2018年4月 - 2019年3月
ＢＺゲルアクチュエータによるロボットの開発

国立研究開発法人産業技術総合研究所 2016年3月 - 2019年3月
蝶をモデルとした小型はばたきロボットの開発

科研費補助金若手(A) 若手研究(A) 2005年4月 - 2008年3月

菊池耕生
形態と知能を有する進化ロボットシステムにおける機能発現のメカニズムに関する研究

科研費補助金若手（B) 若手研究(B) 2002年4月 - 2005年3月

菊池耕生
A Study on Evolution of morphology and Intelligence in Robotic System with Visual Sensors

服部報公会奨学寄附 2000年8月 - 2001年7月
視覚センサを有するロボットシステムの形態と知能の進化に関する研究

服部報公会奨学寄附 2000年8月 - 2001年7月
A Study on Evolution of morphology and Intelligence in Robotic System with Visual Sensors

服部報公会奨学寄附 2000年8月 - 2001年7月