生態光学の知見では，視覚的な変化・差分情報である光学的流動(オプティカルフロー)が人間の環境理解・空間知覚に重要であるとされている．
本研究では，視覚・距離情報から触覚・振動刺激へモダリティ変換を行っても，変化・差分情報によって空間情報が伝達され，歩行時環境知覚に有効であることを確認する．2次元距離センサ，及び頭部周囲に配置した5つの振動モータを搭載した頭部装着型デバイスを開発した．被験者実験を通して，障害物への距離定位や接触，面配置把握，開口部定位や通過の可能性を確認した．
各種センサデータの統合的分析についても知見を得，人間の環境理解・空間知覚過程に関して発展的な検証への準備が整いつつある．