鈴森康一 (Koichi Suzumori) - マイポータル

基本情報

所属: 東京科学大学 (名誉教授)

学位: 工学博士(横浜国立大学)
工学修士(横浜国立大学)

研究者番号: 00333451
J-GLOBAL ID: 200901033969080722
researchmap会員ID: 1000363105

外部リンク

研究キーワード

研究分野

経歴

2014年4月 - 現在

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 教授
2001年2月 - 2014年3月

岡山大学, 自然科学研究科, 教授
1984年4月 - 2001年2月

株式会社東芝

学歴

主要な委員歴

2011年

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, プログラム委員長、オーガナイザ

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受賞

2020年4月

日本機械楽器賞（技術）, 日本機械学会
2018年4月

学術業績賞, 計測自動制御学会SI部門
2017年9月

IEEE/RSJ IROS2017 Best Paper Award on Safety Security and Rescue Robotics in memory of Motohiro Kispi
2016年7月

論文顕彰, 油空圧財団
2013年

日本ロボット学会フェロー
2013年

油空圧財団論文顕彰
2012年

best paper in Mechatronics
2012年

平成24年度日本医用歯科機器学会第22回研究発表大会道具大賞銀賞
2011年

BRONZE AWARD
2011年

BRONZE AWARD
2010年

Best Paper Award Finalist
2010年

研究功績賞
2009年

日本機械学会機素潤滑設計部門功績賞
2008年

SI2008優秀講演賞
2008年

Best Student Paper Finalist
2008年

消防防災ロボット・高度な資機材等の研究開発、実用事例展示特別賞
2000年

日本ロボット学会論文賞
2000年

日本機械学会賞(論文)
1994年

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門業績賞
1992年

日本ロボット学会技術賞

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論文

500

A Canine Musculoskeletal Robot for Investigating Biomechanical Functions During Locomotion

Hana Ito, Shoma Tanaka, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Yasuji Harada, Akira Fukuhara, Koichi Suzumori

Advanced Robotics Research 2(1) 2026年2月16日
Soft Robotic Excretory Care Simulator for Nursing Education: Functional and Perceptual Biomimetics Approach

Shoko Miyagawa, Sota Suzuki, Shizuka Watanabe, Zebing Mao, Young Ah Seong, Toshinori Fujie, Tatsuhiro Horii, Kenjiro Tadakuma, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae …

Advanced Robotics Research 2025年9月12日
Soft Robotic Heart Formed with a Myocardial Band for Cardiac Functions

Daiki Ueda, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Yuta Ishikawa, Teiji Oda

Soft Robotics 12(4) 488-497 2025年8月1日
Enhancement of Thin McKibben Muscle Durability Under Repetitive Actuation in a Bent State

Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Zebing Mao, Gen Endo, Koichi Suzumori

IEEE Robotics and Automation Letters 9(11) 9685-9692 2024年11月
A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles

MENGFEI XIE, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori

IEEE Robotics and Automation Letters 2024年4月8日
Controlling a peristaltic robot inspired by inchworms

Yanhong Peng, Hiroyuki Nabae, yuki funabora, Koichi Suzumori

Biomimetic Intelligence and Robotics 2024年3月
Fiber Jamming Mechanism for Back-Stretchable McKibben Muscles

Shoma Tanaka, Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月8日
Pig tongue soft robot mimicking intrinsic tongue muscle structure

Yuta Ishikawa, Hiroyuki Nabae, Megu Gunji, Gen Endo, Koichi Suzumori

Frontiers in Robotics and AI 11 2024年
Serially Coupled Self-Excited Pneumatic Actuator for Environment-Adaptive Steering Robot

Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2024年
Vine-Like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory

Hiroto Kodama, Tohru Ide, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori

IEEE Robotics and Automatoin Letters 2024年
The effect of muscle path restraint on the stability of a serial-link mechanism driven by antagonistic multi-articular muscles

Yuta Ishikawa, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol. 17(No. 6) 2023年11月28日
Peristaltic Transporting Device Inspired by Large Intestine Structure

Yanhong Peng, Hiroyuki Nabae, Yuki Funabora, Koichi Suzumori

Sensors and Actuators A: Physical Vol. 365 2023年11月22日
Braided thin mckibben muscles for musculoskeletal robots

Gihyeok Na, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori

Sensors and Actuators A: Physical Volume 357 2023年8月1日
Back-Stretchable McKibben Muscles: Expanding the Range of Antagonistic Muscle Driven Joints

Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori

IEEE Robotics and Automation Letters Volume 8(Issue 9) 2023年7月7日
Mechanical Characterisation of Woven Pneumatic Active Textile

Ruby Marshall, Jean-Baptiste R. G. Souppez, Mariya Khan, Ignazio Maria Viola, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Adam A. Stokes, Francesco Giorgio-Serchi

IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 8(Issue 5) 2023年3月27日
第3版ロボット工学ハンドブック Ⅱ-5.2ソフトアクチュエータ

鈴森康一

2023年3月15日
ソフトロボット学入門基本構成と柔軟物体の数理

鈴森康一

2023年1月19日
ソフトロボティクスにおけるフルードパワー

鈴森康一

日本フルードパワーシステム学会誌 2023年1月15日
Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation

Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori

IEEE Robotics and Automation Letters Volume 8(Issue 3) 2023年1月13日
Active textile: woven-cloth-like mechanisms consist of thin McKibben actuators

Tatsuhiko Hiramitsu, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo

Advanced Robotics 2023年1月2日

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MISC

863

ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査

髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集 2021年6月
Fabrication and Evaluation of Hydraulic Particle Excitation Valve Vibrated Perpedicularly to Direction of Flow Path

Takahiro UKIDA, Koichi SUZUMORI, Hiroyuki NABAE, Takefumi KANDA

TRANSACTION OF THE JAPAN FLUID POWER SYSTEM SOCIETY 49(1) 10-17 2018年
空圧ラバーアクチュエータの応用展開 : 「力、速度、精度」から「適応、安全、軽量」へ (特集ソフトロボティクス(2))

鈴森康一

油空圧技術 56(7) 14-18 2017年7月
損傷原子炉内滞留汚染水の流れ場を計測するための超音波センサ搬送ロボットシステムの提案

遠藤玄, 木倉宏成, 都築宣嘉, 木本和志, 柳瀬諒, 古村博隆, 中村吉秀, 難波江裕之, 鈴森康一

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 477-480 2016年12月
MRI対応空気圧ウェアラブルアクチュエータの開発

田中翔太, 難波江裕之, 鈴森康一, 葭田貴子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
Hydraulic control by flow control valve using particle excitation

Takahiro Ukida, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Takefumi Kanda, Shoki ofuji

Transaction of Japan Fluid Power System Society 47(6) 39-46 2016年
ソフトアクチュエータ用圧電高分子センサの作製と評価

岡本雄介, 神田岳文, 脇元修一, 鈴森康一

「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編] 32 1-4 2015年10月28日
ナノエマルション生成を目的とした超音波振動デバイスにおける印加電圧と液滴径の関係

大西健一, 小川尚哉, 神田岳文, 小野努, 増田順也, 豊田翔平, 大河原賢一, 檜垣和孝, 鈴森康一

「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編] 32 1-4 2015年10月28日
S1140202 ゴム微細表面構造の変形による水滴の形状変化

森重佳久, 鈴森康一, 脇元修一, 神田岳文

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2015 "S1140202-1"-"S1140202-3" 2015年9月13日
S1150103 気液相変化型ラバーソフトアクチュエータの開発

松岡大樹, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一, LAMBERT Pierre

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2015 "S1150103-1"-"S1150103-5" 2015年9月13日
1P1-L02 エマルション生成システムにおける超音波振動を用いたマイクロ流路内液滴操作

大西健一, 小川尚哉, 神田岳文, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P1-L02(1)"-"1P1-L02(3)" 2015年5月17日
1A1-A08 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ : 第3報電極面積比増加による応答性向上

和田晃, 北守隆旺, 鈴森康一, 脇元修一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1A1-A08(1)"-"1A1-A08(3)" 2015年5月17日
3P4-2 極低温用超音波モータの駆動特性の温度依存性(ポスターセッション)

中薗正浩, 神田岳文, 山口大介, 鈴森康一

超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 35 459-460 2014年12月3日
S1110501 形状適応性を持つ集積型マイクロ吸盤の研究([S111-05]第20回卒業研究コンテスト(5),機素潤滑設計部門)

菱川貴雄, 鈴森康一, 脇元修一

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2014 "S1110501-1"-"S1110501-5" 2014年9月7日
S1110301 音響通信を利用した多重空圧駆動系用自立電源([S111-03]第20回卒業研究コンテスト(3),機素潤滑設計部門)

三隅潤平, 鈴森康一, 尾崎直人, 山本明菜, 神田岳文

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2014 "S1110301-1"-"S1110301-5" 2014年9月7日
パワーレスキューロボット (特集災害で活躍する機械とフルードパワーシステム(1))

鈴森康一

油空圧技術 53(6) 6-10 2014年6月
災害で活躍する機械とフルードパワーシステム 1)パワーレスキューロボット

鈴森康一

油空圧技術 53(6) 6-10 2014年6月1日
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁第10報シリンダ速度制御実験

廣岡大祐, 山口智実, 古城直道, 鈴森康一, 神田岳文

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2014 106-108 2014年5月29日
2A1-P06 空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重空圧駆動システム : 第2報圧縮空気を利用した自立電源の開発(アクチュエータの機構と制御(1))

鈴森康一, 三隅潤平, 尾崎山直人, 山本明菜, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A1-P06(1)"-"2A1-P06(4)" 2014年5月24日
2A2-N03 微粒子励振型比例制御弁の開発 : オリフィス板の振動特性を考慮した流量特性の評価(アクチュエータの機構と制御(2))

生駒誠, 廣岡大祐, 山口智実, 古城直道, 鈴森康一, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A2-N03(1)"-"2A2-N03(3)" 2014年5月24日

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書籍等出版物

新製品開発における軽薄短小化への新技術

株式会社技術情報協会 2012年
Intelligent Pneumatic Actuators(IPA) and its application "jointly worked"

Lap Lambert Academic Publishing 2012年 (ISBN: 3848437333)
ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか

株式会社講談社 2012年 (ISBN: 9784062577687)
PD-Fuzzy Logic Controller Design for Position Control of Intelligent Pneumatic Actuator System

c Springer-Verlag 2012年
ROBOT TECHNOLOGY

Ohmsha 2011年 (ISBN: 9784274210723)
機械実用便覧

一般社団法人日本機械学会 2011年 (ISBN: 9784888982092)
Actuator アクチュエータが未来を創る

産業図書株式会社 2011年 (ISBN: 9784782841013)
ロボットテクノロジー

株式会社オーム社 2011年 (ISBN: 9784274210723)
アクチュエータ研究開発の最前線

株式会社エヌ・ティー・エス 2011年 (ISBN: 9784860433864)
Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs

Springer 2010年 (ISBN: 9781848829909)
Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles

Springer 2009年 (ISBN: 9784431733799)
Rescue Robotics ?DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue（共著）

Springer 2009年 (ISBN: 9781848824737)
機械工学便覧応用システム編 γ7 メカトロニクス・ロボティクス

社団法人日本機械学会 2008年
最新機械機器要素技術

（有）エヌジーティー 2008年
BIO-MECHANISMS OF SWIMMING AND FLYING Part 3

Springer 2008年 (ISBN: 9784431733799)
ロボット研究者からのメッセージ

オーム社 2007年
マイクロマシン技術

シーエムシー出版 2007年
こんなものまでつくれるの？－身近な材料を使ったものづくり－

技報堂出版 2006年
新版ロボット工学ハンドブック

コロナ社 2005年
アクチュエータ工学

養賢堂 2004年

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講演・口頭発表等

709

Behavior Analysis of the artificial muscle composite bending actuator using the simple analytical model

The Proceedings on Autumn Conference of Japan Fluid Power System Society 2013 2013年
Cavitation Detection Sensor in the Micro Channel using the Piezoelectric Polymer

2013年
A new gas source for mobile pneumatic systems using reversible chemical reactions

Spring Conference of Japan Fluid Power System Society 2013 2013年
Flow Metering Valve for Pneumatic Actuators Using Particle Excitation by PZT Vibrator

013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年
Development of Worm-rack Driven Cylindrical Crawler Unit- Forward-and-backward and lateral motion using worm-rack mechanism -

2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年
Development of Worm-rack Driven Cylindrical Crawler Unit- Moving upward in vertical pipe using elastic force of crawler belt -

2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年
Elephant trunk actuator consisting of extending/contracting muscles

2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年
Working fluid's phase change actuator for use in high temperature environment-5th report : Static property of bellow type actuator-

2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年
Development of a micro pneumatic actuator realizing bidirectional bending motions

2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年
Improvement of the waveguide pattern for light driven SMA actuator

2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年
Miniaturization of bolt-clamped Langevin-type transducer for droplet generation

2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年
Verification test of Mecanum Vehicle in Farm Field

2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年
Traveling soft mechanism for abdomen-pressing in X-ray stomach diagnosis

2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年
Cavitation detection sensor in the micro channel using the piezoelectric polymer

2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年
The application experiment of separation process for slug flow by the micro valve

The 25th Symposium on Electromagnetics and Dynamics 2013年
Microchannel Oscillating Devices for a Generation of Nano Emulsion

The 25th Symposium on Electromagnetics and Dynamics 2013年
Evaluation of Piezoelectric Materials and Transducer at Ultralow Temperature

2013 Annual Spring Meeting of The Japan Society for Precision Engineering 2013年
:Droplets Generation in the Flowing Ambient Liquid by using an Ultrasonic Torsional Vibrator and a Micropore Plate 2nd report: Studny on a Conditon of Droplets Generation

2013 Annual Spring Meeting of The Japan Society for Precision Engineering 2013年
極低温環境における振動子の性能と圧電性の関係

第34回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2013年
ニオブ酸リチウムを使用した高温環境用超音波振動子に関する研究

第34回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2013年

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所属学協会

Works(作品等)

マイクロ構造形成によるソフトメカニズムの機能性表面修飾

2010年 - 2015年
気体発生可逆化学反応現象を利用した自立型アクチュエータ

2012年 - 2014年
マイクロ構造形成によるソフトメカニズムの機能性表面修飾

2010年 - 2014年
インクジェットヘッド用圧電アクチュエータの研究

2012年 - 2013年
水平維持機構付自立走行ロボットの実用化研究

2011年 - 2013年
テクノフロンティア2013

2013年
ナノ・マイクロビジネス展2013

2013年
インクジェットヘッド用圧電アクチュエータの研究

2012年
第23回マイクロマシン/MEMS展

2012年
テクノフロンティア2012

2012年
長寿健康社会を支えるロボット要素技術（グループ研究）ー身体分散サポートメカニズムの研究

2010年 - 2011年
岡山大学2011 知恵の見本市

2011年
テクノフロンティア2011

2011年
第22回マイクロマシン/MEMS展

2011年
ＣＯ２低減および再資源化を目的としたナノ粒子光触媒反応による光化学プラントの開発

2009年 - 2010年
管内走行装置のガス導管内での走行性確認実験

2009年 - 2010年
アクチュエータの高度化研究への助成

2009年 - 2010年
フレキシブルマイクロメカニズムの基盤技術の確立と応用展開

2009年 - 2010年
SEMICON JAPAN 2010

2010年
セミコン・ジャパン2010

2010年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

深層生体模倣ロボティクス

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2023年4月 - 2026年3月

鈴森康一, 増田容一, 難波江裕之, 郡司芽久, 原田恭治, 福原洸
バイオ機能要素

2001年 - 2003年
mechatronics
micromachine
bio-functional elements
メカトロニクス
マイクロマシン
bio-functional elements

産業財産権

特開2015-81045 走行車両

田渕敏彰, 岡本武光, 野澤和志, 佐々木譲, 鈴森康一, 脇元修一, 妹尾典久
特開2014-224570 流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置

飯嶋一雄, 徳宮孝弘, 鈴森康一, 脇元修一, 高岡真幸
特開2014-224569 流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置

飯嶋一雄, 徳宮孝弘, 鈴森康一, 脇元修一, 高岡真幸
特開2014-26616 回転制御機構

宇塚和夫, 鈴森康一, 三宅正樹
特許第5936050号Ｘ線撮影用補助具およびこの補助具を用いたＸ線撮影方法

鈴森康一, 脇元修一, 亀山真太郎, 岡久雄, 澁谷光一, 鷲見和幸
特願2014-509139 歯科診断装置および歯科診断用プローブ

皆木省吾, 沖和広, 熊崎洋平, 脇元修一, 鈴森康一, 八木くるみ
特開2012-30065 アクチュエータ、その制御方法及びアクチュエータを備えた内視鏡

脇元修一, 鈴森康一, 尾崎健
特許第5139938号アクチュエータ

鈴森康一, 盛真唯子, 高橋正幸, 細谷高司, 竹松愛実
特開2009-73730 チタン酸ジルコン酸鉛重合体薄膜の成膜方法および成膜装置

神田岳文, 鈴森康一, 甲昌男
特許第5093721号マイクロ分離装置

鈴森康一, 門脇信傑, 谷口浩成
特開2008-283756 超音波モータ

神田岳文, 鈴森康一, 小谷晃央, 濱本将樹
特許第4986286号流体制御装置

鈴森康一, 神田岳文, 河野一俊, 大場良太郎
特開2008-246277 微粒流体生成装置

鈴森康一, 吉澤秀和, 神田岳文, 山田嘉昭
特開2008-246278 流体の吐出器及び微粒流体生成装置

鈴森康一, 神田岳文
特開2008-194788 把持機構およびそれを備えたロボットハンド

鈴森康一, 盛真唯子, 高橋正幸, 足立修一, 細谷高司, 亀井均
特開2007-303659 マイクロ電磁バルブ

鈴森康一
特開2007-274874 磁気駆動の装置

鈴森康一
特許第4765080号分離型マイクロ流体流路制御装置

鈴森康一
特許第4748669号ポンプ及びポンプの送流方向調整用の逆止弁

鈴森康一, 谷口浩成
特許第4590562号共振制御式流体圧制御システムおよびその制御システム用流体圧制御弁

鈴森康一

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