特許権 回転制御機構 国立大学法人 岡山大学, トックベアリング株式会社 宇塚 和夫, 鈴森 康一, 三宅 正樹 出願番号 特願2012-168901 出願日 2012年7月30日 公開番号 特開2014-26616 公開日 2014年2月6日