特許権 流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置 国立大学法人 岡山大学, 株式会社サムスン日本研究所 飯嶋 一雄, 徳宮 孝弘, 鈴森 康一, 脇元 修一, 高岡 真幸 出願番号 特願2013-104198 出願日 2013年5月16日 公開番号 特開2014-224570 公開日 2014年12月4日
