床井浩平 (Kohe Tokoi) - マイポータル

基本情報

所属: 和歌山大学システム工学部システム工学科准教授

学位: 工学修士(豊橋技術科学大学)
博士（工学）(大阪大学)

J-GLOBAL ID: 200901004870103062
researchmap会員ID: 1000364597

外部リンク: http://web.wakayama-u.ac.jp/~tokoi/

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

1984年4月 - 1986年3月

豊橋技術科学大学, 大学院工学研究科, 情報工学専攻
1982年4月 - 1984年3月

豊橋技術科学大学, 工学部, 情報工学課程

主要な受賞

2022年6月

優秀教材賞, 3DCGプログラミングとデジタルコンテンツ制作演習教材, 一般社団法人情報処理学会

床井浩平
2021年11月

CG Japan Award, 一般社団法人芸術科学会

床井浩平

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論文

cGAN による中空オブジェクトの脆性破壊形状生成

青木悠真, 床井浩平

画像電子学会誌 54(4) 375-383 2025年10月査読有り最終著者責任著者
A Virtual Reality System for Predictive Display Functionality in a Telexistence-Controlled SEED-Noid Humanoid Robot with Evaluation of VR Sickness

Suda, Taiga, Yodowatari, Motoki, Kosaki, Sosuke, Yokoyama, Koki, Yanagisawa, Eito, Oyama, Eimei, Tokoi, Kohei, Okada, Hiroyuki, Agah, Arvin, Nakamura, Sousuke

2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2023年8月28日査読有り
Augmented reality and mixed reality behavior navigation system for telexistence remote assistance

Eimei Oyama, Kohei Tokoi, Ryo Suzuki, Sousuke Nakamura, Naoji Shiroma, Norifumi Watanabe, Arvin Agah, Hiroyuki Okada, Takashi Omori

Advanced Robotics 35(20) 1223-1241 2021年10月18日査読有り
Integrating AR/MR/DR technology in remote seal to maintain confidentiality of information

Eimei Oyama, Motoki Yodowatari, Sousuke Nakamura, Kohei Tokoi, Arvin Agah, Hiroyuki Okada, Takashi Omori

Advanced Robotics 35(11) 704-714 2021年5月25日査読有り
Compositing real and synthetic images: Using kinect and fisheye camera

Jiulin Lin, Kohe Tokoi

Proceedings - NICOGRAPH International 2016, NicoInt 2016 154 2016年9月9日査読有り最終著者責任著者
Real-Time Rendering of Subsurface Scattering According to Translucency Magnitude

Hiroyuki Kubo, Kohe Tokoi, Yasuhiro Mukaigawa

SIGGRAPH '15 2015年7月31日査読有り
プロジェクションマッピングへの応用を目的としたデプスマップ融合によるリアルタイム３次元形状復元（ショートペーパー）

森正樹, 床井浩平

NICOGRAPH 2014 2014年11月査読有り最終著者責任著者
粒子法による雨染みのシミュレーションのGPUによる高速化

田中将貴, 床井浩平

芸術科学会論文誌 12(3) 124-131 2013年9月30日査読有り最終著者責任著者
拡張現実感を用いた様々な光源環境下における対数美的曲面の再現に関する研究

平野亮, 原田利宣, 床井浩平

情報処理学会論文誌 53(8) 2028-2035 2012年8月15日査読有り
Particle Based Skinning

Kohe Tokoi, Shingo Komiya

PROCEEDINGS OF THE 2009 SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER GRAPHICS, IMAGING AND VISUALIZATION 32-+ 2009年査読有り筆頭著者責任著者
The planetary simulator for understanding planetary phenomena by multiple viewpoints

Masato Soga, Kohe Tokoi, Yasunori Nakanishi

International Journal of Advanced Intelligence Paradigms 1(2) 211-223 2008年4月査読有り
Interactive learning environment for astronomy with finger pointing and augmented reality

Masato Soga, Koji Matsui, Kazuki Takaseki, Kohe Tokoi

8TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED LEARNING TECHNOLOGIES, PROCEEDINGS 542-543 2008年査読有り
The learning environment for stars and constellations in the real world with finger pointing

Masato Soga, Masafumi Miwa, Koji Matsui, Kazuki Takaseki, Kohei Tokoi, Hirokazu Taki

Proceedings - 2nd IEEE International Conference on Digital Game and Intelligent Toy Enhanced Learning, DIGITEL 2008 160-166 2008年査読有り
The planetary simulator for generalized understanding of astronomical phenomena from various viewpoints

Masato Soga, Yasunori Nakanishi, Kohe Tokoi

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 5179(3) 596-603 2008年査読有り
積雪形状のリアルタイムモデリング

床井浩平, 森木大樹

情報処理学会論文誌 47(5) 1558-1565 2006年5月15日査読有り筆頭著者
A shadow buffer technique for simulating snow-covered shapes

Kohe Tokoi

Proceedings - Computer Graphics, Imaging and Visualisation: Techniques and Applications, CGIV'06 2006 310-316 2006年査読有り筆頭著者最終著者責任著者
IT時代の地域産業(第49回研究発表和歌山大会オーガナイズドセッション2nd Session : IT時代の地域産業)(第1部)

原田利宣, 島光博, 原博之, 床井浩平

デザイン学研究特集号 11(1) 3-30 2003年査読有り
An improved scan-line algorithm for display of CSG models

K Tokoi, T Kitahashi

FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION VISUALISATION, PROCEEDINGS 1 477-482 2001年査読有り筆頭著者
分散ネットワーク環境における技術相談のための画像QoS設定機能

井口信和, 床井浩平, 内尾文隆

情報処理学会論文誌 41(9) 2651-2660 2000年9月15日査読有り
スキャンライン法による会話的ＣＳＧ表示アルゴリズム

床井浩平, 北橋忠宏

映像情報メディア学会誌 54(7) 1061-1068 2000年査読有り

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MISC

TED(TelExistence Display System)をベースとする情報隠消機能を持つ遠隔押印システムの研究

淀渡元貴, 神前聡佑, 須田大雅, 大山英明, 床井浩平, 岡田浩之, 中村壮亮

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
97

すこし先に行きたい～大学の情報処理教育で考えてきたこと

床井浩平

芸術科学会 NICOGRAPH2021 2021年11月7日招待有り
シェーダとは何か

床井浩平

CGWORLD Vol. 182 024-027 2020年10月
和歌山ラーメンという物語

床井浩平

日本うどん学会第９回全国大会 2020年9月
【グループ紹介】和歌山大学システム工学部システム工学科メディアデザインメジャー視覚メディア研究室（床井研究室）

床井浩平

画像電子学会誌 249 Vol. 48, No. 3. 399-400 2020年7月
ACADEMIC meets INDUSTRY 和歌山大学システム工学部視覚メディア研究室

床井浩平

CGWORLD Vol. 251 110-113 2020年7月
和歌山のラーメンはうまいんだぞ

床井浩平

なまけん会 2020年1月
iPadとKeynoteによるコミュニケーション支援ツールの開発

床井浩平

iPhoneiPadを楽しもう会 2020年1月
体験共有における投射について

大山英明, 床井浩平, 城間直司, 中村壮亮, 米村朋子, 鈴木夏夫, 大森隆司, 岡田浩之

人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 32nd 2018年
TelExistence Display System(TED):テレイグジスタンス/遠隔行動誘導/体験共有のためのAR表示オープンソースソフトウェア

大山英明, 城間直司, 八木下明宏, 根本太晴, 岡田浩之, 鈴木夏夫, 床井浩平

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
ぺた語義：心を動かすアプリケーションをデザインする -和歌山大学システム工学部におけるコンテンツ制作実習-

床井浩平

情報処理 56(11) 1122-1126 2015年10月15日招待有り筆頭著者最終著者責任著者
大学教員の専門知識と地域の学習

床井浩平

和歌山大学地域連携・生涯学習センター紀要・年報 13(13) 15-18 2014年12月
NICOGRAPH2014 報告

伊藤智也, 遠藤守, 小堀研一, 澤野弘明, 床井浩平, 豊浦正広

芸術科学会誌 DiVA 2015 年夏号 4月7日 2014年7月
私の研究開発ツール第３回ＯｐｅｎＧＬ

床井浩平

映像情報メディア学会誌 61(9) 1307-1310 2007年招待有り筆頭著者最終著者責任著者
IT時代の地域産業

原田利宣, 島光博, 原博之, 床井浩平

デザイン学会第49回研究発表和歌山大会オーガナイズドセッション 2nd Session : IT時代の地域産業 2002年11月23日招待有り
WWWサーバの運用

床井浩平

情報処理センター広報第5号 22-36 1995年1月
家からMosaic!

床井浩平

情報処理センター広報第5号 37-43 1995年1月
グラフィックワークステーションIRIS

床井浩平

情報処理センター広報第3号 15-30 1992年1月
和歌山大学経済学部におけるコンピュータ教育環境

床井浩平, 内尾文隆, 柴山健伸, 佐藤周, 竹内昭浩, 八丁直行, 小島敏弘

和歌山大学経済学会経済理論 243(243) 60-85 1991年9月筆頭著者
現代企業における従業員の意識構造

小田章, 竹内昭浩, 床井浩平

和歌山大学経済学会経済理論 240 60-108 1991年3月

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書籍等出版物

コンピュータグラフィックスの基礎

宮崎, 大輔, 床井, 浩平, 結城, 修, 吉田, 典正 (担当:分担執筆, 範囲:第2章座標変換, 第3章 3次元図形処理第4章, 第10章アニメーション)

オーム社 2020年6月 (ISBN: 9784274225574)
「グラフィックス・アプリ」制作のためのOpenGL入門

床井浩平

工学社 2018年7月1日 (ISBN: 9784777520565)
GLUT/freeglutによるOpenGL入門

床井浩平

工学社 2015年10月 (ISBN: 9784777519170)
ディジタル映像表現 : CGによるアニメーション制作

CG-ARTS 協会 (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 6 シーン構築 [3] プログラマブルシェーダ)

画像情報教育振興協会 (CG-ARTS協会) 2015年3月2日 (ISBN: 9784903474489)
GLUTによるOpenGL入門2 テクスチャマッピング

床井浩平

工学社 2008年1月1日 (ISBN: 9784777513321)
GLUTによるOpenGL入門

床井浩平

工学社 2005年5月 (ISBN: 9784777511341)
Geometric modeling : techniques, applications, systems and tools

Sarfraz, Muhammad (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 9 An Improved Scan-Line Algorithm for Display of CSG Models)

Kluwer Academic 2004年2月29日 (ISBN: 1402018177)
デザイン情報学入門

和歌山大学システム工学部デザイン情報学科 (担当:分担執筆, 範囲:第6章造形と3次元コンピュータグラフィックス)

日本規格協会 2000年4月 (ISBN: 4542701344)
マルチメディア・コミュニケーション : 表現技術の基礎

日本図学会 (担当:分担執筆, 範囲:8章画像データベース)

共立出版 1997年5月15日 (ISBN: 432002866X)

講演・口頭発表等

150

軽量ARグラスを用いたテレイグジスタンス遠隔作業支援システム

園木翔真, 大黒達也, 細川勝生, 平倉直樹, 床井浩平, 中村壮亮, 岡田浩之, 大山英明

第26階計測自動制御学会システムインテ部レーション部門後援会 (SI2025) 2025年12月10日
テレイグジスタンスにおけるプライバシー関係情報の保護について

細川勝生, 園木翔真, 大黒達也, 平倉直樹, 床井浩平, 中村壮亮, 岡田浩之, 大山英明

第26階計測自動制御学会システムインテ部レーション部門後援会 (SI2025) 2025年12月10日
複数支援者による協調を可能とする憑依型遠隔作業支援システムの構成

床井浩平, 大山英明

第26階計測自動制御学会システムインテ部レーション部門後援会 (SI2025) 2025年12月10日
オンラインでの不完全情報ゲームにおける感情推定によるユーザ体験の向上

中越就斗, 床井浩平

第75回情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会 2025年3月17日
データセット拡充による背骨の屈曲推定の汎化性能向上

水口ここも, 床井浩平

映像情報メディア学会 2024年冬季大会 2024年12月25日
CADモデルを必要としない未学習オブジェクトに対応した姿勢推定に関する研究

長井智哉, 床井浩平

映像情報メディア学会 2024年冬季大会 2024年12月24日
階層的な身体の検出機能を利用したビデオシースルー HMD における顔の隠蔽・消去機能の実装

中村早李, 岩崎温, 奥村一斗, 平倉直樹, 床井浩平, 中村壮亮, 岡田浩之, 大山英明

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
テレイグジスタンス遠隔作業支援システムによる遠隔超音波検査

奥村一斗, 岩崎温, 中村早李, 平倉直樹, 床井浩平, 中村壮亮, 岡田浩之, 大山英明

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
テレイグジスタンス遠隔作業支援システムの AR 表示領域の狭さへの対策について

岩崎温, 中村早李, 奥村一斗, 平倉直樹, 床井浩平, 中村壮亮, 岡田浩之, 大山英明

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
ADTPS 技術を用いた遠隔・複合 3 次元空間のリアルタイム自由視点観測システム

角田寧, 山口聡, 床井浩平

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
用途固有の配置基準が設定可能なビジュアルプログラミング用のフロー図の自動配置手法

居出貴之, 今井敏行, 床井浩平

NICOGRAPH 2024 2024年11月9日
単眼カメラを用いた背骨の曲線推定

水口ここも, 床井浩平

NICOGRAPH 2024 2024年11月9日
cGANによる平面オブジェクトの脆性破壊形状の生成

青木悠真, 床井浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2024 2024年3月5日映像情報メディア学会映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会;画像電子学会;芸術科学会
フォトグラメトリによるアニメ風3Dモデルの生成手法

長井智哉, 床井浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2024 2024年3月5日映像情報メディア学会映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会;画像電子学会;芸術科学会
オンラインコミュニケーションにおける漫符を用いた感情の誇張表現手法

中越就斗, 床井浩平

映像情報メディア学会メディア工学研究会 2024年2月10日映像情報メディア学会
映像合成処理に適したノードグラフの描画アルゴリズムの構築と実装

居出貴之, 今井敏行, 床井浩平

映像表現・芸術科学フォーラム2023 2023年3月6日
任意方向のカメラ移動を伴うモーションキャプチャ及び端末の自己位置推定の手法

髙野源太, 床井浩平

情報処理学会第85回全国大会 2023年3月2日
セルルックCGにおける落ち影の生成手法の研究

土橋悠樹, 床井浩平

画像電子学会第303回研究会 2023年2月22日
織布の微小構造にもとづく異方性反射による陰影のリアルタイム生成

飯田史織, 床井浩平

映像情報メディア学会メディア工学研究会 2023年2月4日
人型ロボットSEED-Noid用テレイグジスタンス型操縦システムの予測ディスプレイ機能のためのAR/MRシステムの開発

横山幸樹, 須田大雅, 大山英明, 中村壮介, 床井浩平, 岡田浩之

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2023年

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

光源環境の整合性を維持する拡張現実型臨場感通信手法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

床井浩平
グラフィックスハードウェアの形状処理への応用に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2009年 - 2011年

床井浩平
積雪形状のリアルタイムモデリング

2003年 - 2006年
複雑な表面下構造を持つ材質の反射モデル

2005年
光源の面積を考慮した粗い表面の陰影付け

2000年 - 2004年
粒子を用いた形状変形に関する研究

2004年
物体・環境のモデリングおよび環境の表示におけるアフォーダンス概念の導入

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2000年 - 2001年

北橋忠宏, 豊田順一, 柴田史久, 馬場口登, 床井浩平, 稲葉晶子
任意形状のモアレ縞の発生方法の開発とデザインへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽的研究 1997年 - 1997年

森本吉春, 藤垣元治, 野村孝徳, 床井浩平
雲物理過程を取り入れた三次元モデルによる熱帯擾乱の階層構造のシミュレ-ション

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(C) 1989年 - 1990年

伊藤久徳, 床井浩平
走査変換時の図形の論理演算に関する研究
Application of interactive computer graphics, real-time real graphics
The shading model of the rough surface with consideration to the area of a light Source
Logical operation at the scan conversion

学術貢献活動

芸術科学会関西支部支部長

企画立案・運営等

芸術科学会 2016年4月 - 現在
Visual Computing 2020

査読

一般社団法人画像電子学会 2020年12月2日 - 2020年12月4日
NICOGRAPH 2020

パネル司会・セッションチェア等, 査読, その他

芸術科学会 2020年11月1日 - 2020年11月3日
画像関連学会連合会第6回秋季大会

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等

日本画像学会;日本印刷学会;日本写真学会;画像電子学会 2019年10月31日 - 2019年11月1日
画像関連学会連合会第5回秋季大会

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等

日本画像学会;日本印刷学会;日本写真学会;画像電子学会 2018年11月15日 - 2018年11月17日
画像関連学会連合会第4回秋季大会

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等

日本画像学会;日本印刷学会;日本写真学会;画像電子学会 2017年11月30日 - 2017年12月2日

社会貢献活動

CCN 和歌山代表

運営参加・支援

https://ccnwakayama.blog.jp/ 1998年 - 現在

メディア報道

わだいの災害科学

朝日新聞社朝日新聞和歌山版 2022年8月21日新聞・雑誌
無償モデリングソフト「Blender」はVTuberで需要急増？大人気の「無償マニュアル」の裏側を聞いてみた

株式会社インプレス窓の杜 https://forest.watch.impress.co.jp/docs/special/1335793.html 2021年7月インターネットメディア
3Dモデリングソフト「Blender」の操作を0から学べる1,400ページの解説書が無償公開

株式会社インプレス窓の杜 https://forest.watch.impress.co.jp/docs/news/1302036.html 2021年1月25日インターネットメディア
ＣＧ制作演習 - 床井浩平氏が初心者向けにBlenderの使い方をまとめた PDF （1,419ページ・288MB）を無料公開！

３Ｄ人 https://3dnchu.com/archives/cgpe2020-pdf-tokoik-blender/ 2021年1月19日インターネットメディア
ACADEMIC meets INDUSTRY: No.011：和歌山大学システム工学部視覚メディア研究室

ボーンデジタル CGWORLD https://cgworld.jp/regular/202005-ami-11.html 2020年5月インターネットメディア
ACADEMIC meets INDUSTRY: No.011：和歌山大学システム工学部視覚メディア研究室

ボーンデジタル CGWORLD https://cgworld.jp/magazine/cgw251.html 2019年6月新聞・雑誌

床井浩平

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

主要な受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

学術貢献活動

社会貢献活動

メディア報道

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