2012年9月22日 転倒抑制効果を有する支持基底幅拡大フットウェアの開発 日本機械学会東北支部第48期秋季講演会 福澤伸哉, 山口健, 大川幸彦, 小野寺宏, 堀切川一男 記述言語 会議種別 口頭発表（一般）
