吉田浩治 (Koji Yoshida) - マイポータル

基本情報

所属: 岡山理科大学工学部機械システム工学科教授

学位: 博士(工学)(大阪大学)

J-GLOBAL ID: 200901034585966860
researchmap会員ID: 1000366030

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

経歴

2008年4月 - 現在

岡山理科大学, 工学部機械システム工学科, 教授
2006年4月 - 2008年3月

岡山理科大学, 工学部機械システム工学科, 准教授
1998年4月 - 2006年3月

岡山県立大学, 情報工学部情報システム工学科, 助教授
1997年4月 - 1998年3月

岡山県立大学, 情報工学部情報システム工学科, 講師
1997年 - 1998年

岡山県立大学
1993年4月 - 1997年3月

大阪府立大学, 工学部機械システム工学科, 助手
1993年 - 1997年

University of Osaka Prefecture, Research Asociate

学歴

1990年4月 - 1993年3月

大阪大学大学院, 基礎工学研究科, 物理系専攻制御工学分野博士後期課程
- 1993年

大阪大学
1986年4月 - 1988年3月

大阪大学大学院, 基礎工学研究科, 物理系専攻制御工学分野博士前期課程
1982年4月 - 1986年3月

大阪府立大学, 工学部, 機械工学科
- 1986年

大阪府立大学

論文

Maneuvering support system for air cushion vehicle

Ryota Hayashi, Hisanori Amano, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida

Artificial Life and Robotics 30(4) 707-714 2025年9月4日
Cam-Like Mechanism in Intertarsal Joints of Ratites and its Design Framework

Kazuki Ito, Sayaka Hida, Tetsuya Kinugasa, Kentaro Chiba, Yu Okuda, Miwa Ichikawa, Tsukasa Okoshi, Ryuji Takasaki, Ryota Hayashi, Koji Yoshida …

Journal of Robotics and Mechatronics 36(2) 406-414 2024年4月20日
Posture Control Problem of One-Link Torque Unit Manipulator - Application of Reaction Wheel with Air Resistance -

Ryota Hayashi, Yasuyuki Setoyama, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Koichi Osuka

2024 SICE FESTIVAL WITH ANNUAL CONFERENCE, SICE FES 2024 1208-1212 2024年
Enhancing performance in Flexible Mono-Tread Mobile-Track (FMT) through smooth flexion and passive mechanism: Designing the vertebral structure and head shape

Takafumi HAJI, Tetsuya KINUGASA, Koji YOSHIDA

Transactions of the JSME (in Japanese) 90(938) 24-00146 2024年
Various gait pattern generation and analysis of semi-passive quadruped walker with telescopic knee based on phase oscillator.

Shoichi Miwa, Tetsuya Kinugasa, Kii Oba, Takumi Ishihara, Jialun Zhang, Ryota Hayashi, Koji Yoshida

Artificial Life and Robotics 28(3) 540-546 2023年8月
ワニ類後肢にみられる筋系のY字構造に基づいた立位姿勢維持ロボット

伊東, 和輝, 衣笠, 哲也, 奥田, ゆう, 千葉, 謙太郎, 檜田, 沙耶香, 高崎, 竜司, 林, 良太, 吉田, 浩治, 大須賀公一

岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告 3 61-64 2023年3月
走鳥類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法の検討

檜田, 沙耶香, 衣笠, 哲也, 伊東, 和輝, 奥田, ゆう, 千葉, 謙太郎, 高崎, 竜司, 林, 良太, 吉田, 浩治

岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告 3 59-60 2023年3月
フリーアクセスフロア施工のためのパネル固定部材取付ロボットの開発

能瀬貴大, 伊東和輝, 宮本直輝, 杉本泰基, 衣笠哲也, 湯浅誠二, 吉田浩治, 林良太

中国四国支部総会・講演会講演論文集 2022.60 09b1 2022年
Facilitative Exercise for Surface Myoelectric Activity Using Robot Arm Control System - Training Scheme with Gradually Increasing Difficulty Level -

Ryota Hayashi, Naoki Shimoda, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33(4) 851-857 2021年8月
Analysis of body undulation using dynamic model with frictional force for myriapod robot

Naoki Miyamoto, Tetsuya Kinugasa, Tatsuya Amasaki, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida

Artificial Life and Robotics 26(1) 29-34 2021年2月
Development of Flexible Tracked Vehicle d-FlexCraw: Evaluation for Mobility against Rough Terrain

Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka, Naoki Miyamoto, Ryota Hayashi, Koji Yoshida

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 743-746 2020年1月1日
Experimental Study of Estimation Methods of Axle Weights for In motion Vehicles by Using Miniature Models - Estimation by Use of Weight Signals from Two Detection Units-

Koji Yoshida, Kengo Fukuda, Tetsuya Kinugasa, Ryota Hayashi

Proc. of APMF2019 Asian Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities 2019年11月査読有り
Centipede Type Robot i-CentiPot: From Machine to Creatures

Koichi Osuka, Tetsuya Kinugasa, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki, Akio Ishiguro

Journal of Robotics and Mechatronics 31(5) 723-726 2019年10月20日査読有り
Three-dimensional dynamic bipedal walking based on passive dynamic walking mechanism using telescopic knee via phase ocillator with ground reaction force

Tetsuya Kinugasa, Tomoki Tada, Yuki Yokoyama, Koji Yoshida, Ryota Hayashi, Shinsaku Fujimoto

Artificial Life and Robotics 2018年11月査読有り
Accuracy examination of an estimation method of axle weights for in-motion vehicles by using miniature experimental models

K. Imakura, K. Yoshida, K. Fukuda, T. Kinugasa, R. Hayashi

Proc. of IMEKO2018XXII World Congress 2018年9月査読有り
Myriapod robot i-centipot01 via passive dynamics

T. Kinugasa, K. Osuka, N. Miyamoto, R. Hayashi, K. Yoshida, D. Owaki, A. Ishiguro

Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 375-382 2018年
A condition on the trajectories of planar torque-unit manipulator for controlling all state variables

Koji YOSHIDA, Daiki MISAKA, Tetsuya KINUGASA, Ryota HAYASHI, Koichi OSUKA

Mechanical Engineering Journal 5(4) 2018年査読有り
Posture Control of Two Link Torque Unit Manipulator Considering Influence of Viscous Friction on Joints

Yasuyuki Setoyama, Ryota Hayashi, Yong Yu, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Koichi Osuka

Journal of Robotics and Mechatronics 3(5) 801-810 2018年査読有り
Maneuvering support system for an amphibian vehicle – Warning display to prevent rough maneuvers –

Ryota Hayashi, Genki Matsuyama, Hisanori Amano, Hitomu Saiki, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda

Journal of Robotics and Mechatronics 29(3) 591-601 2017年6月1日査読有り
Development of Flexible Mono-Tread Mobile Track Using Rotational Joints

Tetsuya Kinugasa, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Kenichi Tokuda, Masatsugu Iribe

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 85(2) 229-244 2017年2月査読有り

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MISC

アームの回転運動を利用して移動するロボット-振動機構を搭載したモデルの可能性について-

大石諒, 林良太, 瀬戸山康之, 吉田浩治, 衣笠哲也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
2リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御-空気抵抗を受けるリアクションホイールの適用-

ZHANG Weijian, 林良太, 瀬戸山康之, 吉田浩治, 衣笠哲也, 大須賀公一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
アームの回転運動を利用して移動するロボット-振動機構を搭載したモデルの提案-

楢嵜駿都, 林良太, 大西貴登, 瀬戸山康之, 衣笠哲也, 吉田浩治

日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd 2024年
ワニ類後肢にみられる筋系のY字構造に基づいた立位姿勢維持ロボット

伊東和輝, 衣笠哲也, 奥田ゆう, 千葉謙太郎, 檜田沙耶香, 高崎竜司, 林良太, 吉田浩治, 大須賀公一

岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告(Web) (3) 2023年
走鳥類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法の検討

檜田沙耶香, 衣笠哲也, 伊東和輝, 奥田ゆう, 千葉謙太郎, 高崎竜司, 林良太, 吉田浩治

岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告(Web) (3) 2023年
ワニ類後肢にみられる筋系のY字構造に基づいた立位姿勢維持機構とロボットによる実装

伊東和輝, 衣笠哲也, 奥田ゆう, 千葉謙太郎, 檜田沙耶香, 高崎竜司, 林良太, 吉田浩治, 大須賀公一

ロボティクスシンポジア予稿集 28th 2023年
筋骨格系の受動的連動を利用したワニ類後肢ロボットによる立位姿勢の実現

伊東和輝, 衣笠哲也, 檜田沙耶香, 吉田浩治, 林良太, 大須賀公一

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 35th 2023年
走鳥類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法の検討

檜田沙耶香, 伊東和輝, 衣笠哲也, 吉田浩治, 林良太

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 35th 2023年
2リンクトルクユニットマニピュレータの粘性摩擦を考慮した姿勢制御について-周期入力を利用した第2リンクの制御実験-

川崎翔馬, 瀬戸山康之, 林良太, 谷口康太朗, 衣笠哲也, 吉田浩治, 大須賀公一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
フリーアクセスフロア施工のためのパネル固定部材取付ロボットの開発

能瀬貴大, 伊東和輝, 宮本直輝, 杉本泰基, 衣笠哲也, 湯浅誠二, 吉田浩治, 林良太

日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 60th 2022年
空気抵抗を受けるリアクションホイールを用いた1リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御

林良太, 瀬戸山康之, 吉田浩治, 衣笠哲也, 大須賀公一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
大型四足歩行生物の旋回運動に関する力学的考察

伊東和輝, 衣笠哲也, 藤本大樹, 石垣忍, 林良太, 吉田浩治

日本古生物学会年会講演予稿集 2021 (CD-ROM) 2021年
旋回する四足歩行動物の行跡に見る軌道差と動力学モデル解析

衣笠哲也, 石垣忍, 伊藤和輝, 藤本大樹, 林良太, 吉田浩治

日本古生物学会例会講演予稿集 168th 2019年
四足歩行動物の旋回に関する力学的考察-大型竜脚類の旋回特性に関する構成論的考察にむけて-

伊東和輝, 衣笠哲也, 藤本大樹, 石垣忍, 林良太, 吉田浩治

ロボティクスシンポジア予稿集 24th 2019年
318 転動する車輪下における砂粒軌跡の再現性について(機素潤滑設計III)

岡雄大, 濱口航貴, 衣笠哲也, 桑木賢也, 吉田浩治

講演論文集 2016(54) "318-1"-"318-2" 2016年2月26日
902 傾斜環境におけるパワーアシスト車いすのアシスト量調整方法の提案(ロボティクス・メカトロニクスIV)

別所丈彰, 高旗卓也, 衣笠哲也, 藤本真作, 吉田浩治

講演論文集 2016(54) "902-1"-"902-2" 2016年2月26日
913 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行機の開発 : 無線化した新しい歩行機の実現と歩容解析(ロボティクス・メカトロニクスVI)

安藤和宏, 大西優太, 衣笠哲也, 吉田浩治, 藤本真作

講演論文集 2016(54) "913-1"-"913-2" 2016年2月26日
816 ビーコンを搭載した移動ロボットによる被災者捜索の可能性検討(ロボティクス・メカトロニクスIII)

松岡和輝, 宮本直輝, 岩藤竜飛, 衣笠哲也, 奈良高明, 吉田浩治

講演論文集 2016(54) "816-1"-"816-2" 2016年2月26日
601 走行車両の軸重値推定法を改善するための小型実験装置の開発と実験(機械力学・計測制御IV)

吉田広樹, 高島寛之, 福田謙吾, 吉田浩治, 衣笠哲也, 藤本新作

講演論文集 2016(54) "601-1"-"601-2" 2016年2月26日
603 柔軟全周囲クローラの走行時における環境への干渉力測定器の製作(機械力学・計測制御IV)

鍋谷昌, 西岡孝恭, 衣笠哲也, 吉田浩治

講演論文集 2016(54) "603-1"-"603-2" 2016年2月26日

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

臨床試験に向けた随意的筋電位の発生を促す可変難易度リハビリ訓練システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

林良太, 吉田浩治, 衣笠哲也
主竜類の筋骨格系が持つ滑らかなロコモーションを生み出す受動メカニズムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

衣笠哲也, 吉田浩治, 林良太, 奧田ゆう, 千葉謙太郎
訓練の難易度を段階的に変えて随意的な筋電位の発生を促すリハビリ訓練システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

林良太, 吉田浩治, 衣笠哲也
四足動物のロコモーションにおける旋回動作に関する力学的考察

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

衣笠哲也, 吉田浩治, 林良太
身体の受動性を活かした多足ロボットの実現とそのロコモーションに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

衣笠哲也, 吉田浩治, 林良太
筋電位から随意運動を推定するリハビリ支援ロボットのための促通的訓練システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

林良太, 吉田浩治, 衣笠哲也
歩行機の振動特性を巧みに利用した適応力の高い3次元2足動歩行の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

衣笠哲也, 入部正継, 藤本真作, 吉田浩治, 栗栖正充, 奥川雅之
電動車いすの２次元傾斜モデルとその制御系設計に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月

藤本真作, 吉田浩治
軸重計による高速走行車両の高精度軸重値推定法確立のための小型実験装置による研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2010年 - 2012年

吉田浩治, 衣笠哲也, 藤本真作
走行環境の認識による電動車いすの高機能化に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2010年 - 2012年

藤本真作, 吉田浩治
福祉用歩行機能維持・回復訓練装置の知能化に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1995年 - 1997年

小野敏郎, 吉田浩治, 小松信雄, 和田光代, 井上久弘
Modeling in Mechatronic Systems

The Other Research Programs
Study on Dynamics and Control of Multi-body Systems

The Other Research Programs