生体3次元関節運動解析システムの開発に取り組み、人体の関節運動を解析するシステムを発展させ、今後の運動器医療に有用となる次世代画像検査、教材として臨床に実用化させること、病的関節の病態を解明することができた。コンピュータープログラムを改良して靭帯を含めた運動器の動きを3次元動画で表現できるようなシステムを開発した。手指MP関節、前腕骨・上腕骨骨折後変形治癒、リウマチ手関節、舟状骨偽関節などの動態解析および精度調査を行い、英文科学論文20編を発表し、国内外学会で3回受賞した。