橋本秀紀 (Hideki Hashimoto) - マイポータル

基本情報

所属: 中央大学理工学部教授

学位: 工学修士(東京大学)
工学博士(東京大学)

研究者番号: 30183908
J-GLOBAL ID: 200901081569152320
researchmap会員ID: 1000367712

外部リンク: https://hlab.r.chuo-u.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2014年3月

ブダペスト工科経済大学客員教授
2010年4月 - 2013年3月

名古屋大学客員教授
2010年11月 - 2012年3月

首都大学東京客員研究員
2009年11月 - 2012年3月

ソウル国立大学客員教授
2010年5月 - 2011年5月

ブダペスト工科経済大学客員教授
2011年4月

中央大学理工学部教授
2007年4月 - 2011年3月

東京大学生産技術研究所准教授
1990年7月 - 2007年3月

東京大学生産技術研究所助教授
1987年4月 - 1990年7月

東京大学生産技術研究所講師
1986年4月 - 1987年3月

日本学術振興会特別研究員
1981年4月 - 1981年5月

中国電力

学歴

2015年4月 - 2017年3月

京都造形芸術大学（現京都芸術大学）, 芸術学部, 芸術学科
1984年4月 - 1987年3月

東京大学, 工学系研究科, 電気工学専攻
1982年4月 - 1984年3月

東京大学, 工学系研究科, 電気工学専攻
1977年4月 - 1981年3月

東京大学, 工学部, 電気工学科
1974年10月 - 1976年3月

桐朋高等学校
1973年4月 - 1974年10月

山口県立下関西高等学校, 理数科

受賞

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論文

339

Silent Speech Recognition Using Facial Surface EMG

Ryosuke Kimoto, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto

Proceedings of 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024) 2024年3月査読有り
Non-Contact Blood Pressure Estimation using Wi-Fi Channel State Information

Koya Negishi, Kazuya Tsubota, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto

Proceedings of 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) 2024年1月査読有り
Magnetic Absolute Encoder with Magnet of Different Magnetic Flux Densities and AMR Sensors

Yusuke Sakuma, Kohei Takashima, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto

Proceedings of 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) 2023年10月査読有り
Driver Drowsiness Detection Using a Gyroscope Attached to a Seatbelt

Ryota Fujita, Mitsuo Yasushi, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto

Proceedings of 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023) 2023年10月査読有り
Tracked-Wheeled Inverted-Pendulum Mobile Robot Control Considering Uneven Terrain

Fumiya Itagaki, Soichiro Nagata, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto

Proceedings of The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023) 2023年3月査読有り
Developing power-assisted two-wheeled luggage-carrying robot for stair-lifting using admittance control

Kazu Nagaya, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto

Proceedings of IEEE International Conference On Mechatronics (ICM2023) 2023年3月査読有り
A Coil Temperature Estimation for Disk Rotor Type Brushless DC Motors

Momodayu Hattori, Subaru Murakami, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto

Proceedings of IEEE International Conference On Mechatronics (ICM2023) 2023年3月査読有り
Levenberg-Marquardt method based Precise Angle Estimation for Eccentric Magnetic Absolute Encoders

Akishi Takeyama, Shota Komatsuzaki, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto

Proceedings of IEEE International Conference On Mechatronics (ICM2023) 2023年3月査読有り
Stable Electrocardiogram Measurement Using Capacitive-Coupled Electrodes

Ryoto Fujita, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto

Proceedings of IEEE International Conference On Mechatronics (ICM2023) 2023年3月査読有り
Finger bending estimation for gesture recognition by wrist shape motion

Daichi Komiyama, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto

Proceedings of the 9th International Symposium on Affective Science and Engineering (ISASE2023) 2023年3月査読有り
Classification of silent speech words considering walking using VMD applied facial EMG

Hiroki Ikeda, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto

Proceedings of the 9th International Symposium on Affective Science and Engineering (ISASE2023) 2023年3月査読有り
High-Torque Electric Motors with Coil Cooling via Thermal Model and Peltier Element

Subaru Murakami, Momodayu Hattori, Takashi Ohhira and, Hideki Hasimoto

Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023) 295-300 2023年1月査読有り責任著者
Near-Infrared iPPG Body Motion Compensation Using Head Euler Angles During Sleep

Keisuke Terai, Takashi Ohhira and, Hideki Hashimoto

Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023) 264-269 2023年1月査読有り責任著者
Heart Rate Variability and Body-Movement Extractions Using Wi-Fi Channel State Information

Kazuya Tsubota, Ohhira Takashi an, Hideki Hashimoto

Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023) 473-483 2023年1月査読有り責任著者
Acoustic analysis of jet atomization for uniform dispersion of nano- and micro-droplets

Hiroshi Matsuura, Hiromitsu Frukawa, Atsushi Kondo, Tamio Tanikawa, Hideki Hashimoto

Journal of Applied Physics 2022年11月査読有り
Optimal conditions and generation mechanism of jet atomization for uniform distribution of nano- and micro-droplets

Hiroshi Matsuura, Hiromitsu Furukawa, Yoshinori Watanabe, Shin Murakami, Yuji Ishihara, Tamio Tanikawa, Hideki Hashimoto

Japanese Journal of Applied Physics 61(8) 2022年7月査読有り
Dynamics and transformation control of a wheeled inverted pendulum mobile robot

Tong Lu, Fumiya Itagaki, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto

Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 463-468 2022年7月査読有り
Cooperative movement of an inverted two-wheeled vehicle with a human using force control with variable viscosity

Kota Ito, Fumiya Itagaki, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto

Proceedings of the 8th International Symposium on Affective Science and Engineering (ISASE 2022) 2022年3月査読有り責任著者
IPPG BP Estimation Model Considering Hydrostatic Pressure

Keita Hirano, Keisuke Terai, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto

Proceedings of 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies 361-365 2022年3月査読有り責任著者
Improvement in Noncontact Heart Rate Measurement Accuracy via Infrared Camera Considering Body Movement During Sleep

Keisuke Terai, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto

Proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, MotionControl, and Optimization (SAMCON2022) 167-172 2022年3月査読有り責任著者

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MISC

機械学習を用いたドライバのリアルタイム眠気推定と精度向上技術

水迫幹, 安士光男, 橋本秀紀

車載HMIの開発動向と自動運転、ADASへの応用 111-122 2019年
特集「感性から和のコンテンツを探る」に寄せて

橋本秀紀

日本感性工学会誌 16(1) 2018年3月
現代における和のコンテンツをめぐって

橋本秀紀

日本感性工学会誌 16(1) 3-7 2018年3月
日本美の未来：感性の変容とイノベーション

井上治, 太田達, 笹岡隆甫, 庄司裕子, 土佐尚子, 富田直秀, 中津良平, 橋本秀紀

日本感性工学会誌 16(1) 27-32 2018年3月
ロボットシステムによる持続可能な社会の実現

橋本秀紀

日本ロボット学会誌 Vol. 36(No. 1) 13-18 2018年1月
Multiple objects tracking based on auto-selection of color image processing methods

Kazuyuki Morioka, Yoichi Kuroda, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 126(2) 210-219 2006年
空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース(空間知能化1)

新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀, 渡邊朗子

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 143-144 2004年
さらなるエレクトロニクス化へ

橋本秀紀

建設業界 48-50 1994年7月

書籍等出版物

ロボット制御学ハンドブック

松野文俊, 大須賀公一, 松原仁, 野田五十樹, 稲見昌彦 (担当:共著)

近代科学社 2017年12月
（雑誌）英語教育|rn|「ロジックの力で」

大修館 2013年5月
モバイル社会の未来|rn|「変わらない風景」

NTT出版 2013年3月
（雑誌）草のみどり第２５７号|rn|「大学院に行くべきか？」

中央大学父母連絡会 2012年7月
ロボット情報学ハンドブック

新妻実保子, 橋本秀紀 (担当:共著, 範囲:第12章 812頁～820頁、インテリジェントスペース（空間メモリ）)

株式会社ナノオプトニクス・エナジー 2010年3月
ロボット情報学ハンドブック

松原仁, 野田五十樹, 松野文俊, 稲見昌彦, 大須賀公一 (担当:共著, 範囲:第12章 826頁～831頁、環境構造化におけるローカライゼーション)

株式会社ナノオプトニクス・エナジー 2010年3月
Mechatronic Systems Applications

Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto (担当:共著, 範囲:第6章81頁～98頁、Design and Implementation of Intelligent Space: a Component Based Approach)

INTECH 2010年3月
ロボット情報学ハンドブック

松原仁, 野田五十樹, 松野文俊, 稲見昌彦, 大須賀公一 (担当:共著, 範囲:第12章 865頁～870頁、インテリジェントスペース)

株式会社ナノオプトニクス・エナジー 2010年3月
ロボット情報学ハンドブック

松原仁, 野田五十樹, 松野文俊, 稲見昌彦, 大須賀公一 (担当:共著, 範囲:12章 763頁～768頁、知能化と構造化：空間知能化の観点から)

株式会社ナノオプトニクス・エナジー 2010年3月
Robotics 2010: Current and Future Challenges

Drazen Brscic, Hideki Hashimoto (担当:共著, 範囲:第21章401頁～418頁、Robot Localization Using Distributed and Onboard Sensors)

Houssem Abdellatif 2010年2月
Human System Interaction through Distributed Devices in Intelligent Space

Takeshi Sasaki, Yoshihisa Toshima, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto (担当:共著, 範囲:第5章77頁～90頁、Advances in Human-Robot Interaction)

INTECH 2009年12月
＜Contest＞Non-Linear Maximum Likelihood Estimation Based Long-Distance Position Measurement System Using Laser Range Finder

IEEE Seoul Section 2009 International Student Paper Contest 2009年12月
＜Contest＞Development of an Autonomous Mobile Robot Navigation System for“Real World Robot Challenge 2009”

IEEE Seoul Section 2009 International Student Paper Contest 2009年12月
エレクトロニクスシリーズ「ヒューマンインタフェースのための計測と制御」

新妻実保子, 橋本秀紀 (担当:共著, 範囲:第17章、空間の観測に基づく人間の活動支援)

シーエムシー出版 2009年3月
＜Workshop＞Spatial Memory in Intelligent Space -Observation of Human‐Object Relations-

Korea-Japan Joint Workshop 2008年9月
Parallel Manipulators, New Developments

Gilgueng Hwang, Hideki Hashimoto (担当:共著, 範囲:17章2節331頁～348頁、Multiscale Manipulations with Multiple Parallel Mechanism Manipulators)

I-Tech Education and Publishing 2008年4月
＜学会誌付録＞学界情報

電気学会論文誌D産業応用部門誌付録 2008年2月
ロボット研究者からのメッセージ

オーム社 2007年7月
＜雑誌＞「ロボコンマガジン」名物研究者から未来の研究者へのメッセージ第29回

日本ロボット学会 2006年8月
＜情報誌＞「テクノカレント」417号「空間知能化－情報通信とロボティクスの融合－」2006年5月1日発行

財団法人世界経済情報サービス 2006年5月

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主要な講演・口頭発表等

661

磁力差型磁気式エンコーダのセンサ数削減に関する提案

小松崎翔太, 竹山耀之, 長津裕己, 橋本秀紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

空間知能化と機械学習に基づく人の眠気推定に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月

橋本秀紀, 田村裕, 長津裕己
仮想身体を用いた身体図式更新によるスポーツ習熟度加速に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2017年3月

橋本秀紀, 望月典樹, 依田淳也, 昆野友樹, 中村壮亮
ICTとロボティクスの融合による空間知能化の構築

2012年4月 - 2014年3月
高い臨場場を用いた広い作業空間でのテレマイクロ微細操作に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究特定領域研究 2006年 - 2007年

橋本秀紀, 安藤慶昭
環境に埋め込まれたセンサと協調する移動ロボットの制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2006年 - 2007年

橋本秀紀, 安藤慶昭
空間知能化による移動ロボットの知的制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2005年 - 2006年

橋本秀紀, PODRZAJ Primoz
人間の創造力(Creativity)を引き出す空間に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究萌芽研究 2004年 - 2005年

橋本秀紀
分散感覚知能デバイスのネットワーク化による人間支援

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究特定領域研究 2002年 - 2003年

橋本秀紀
分散感覚ネットワークデバイスのネットワーク化による人間支援

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究(C) 特定領域研究(C) 2001年 - 2002年

橋本秀紀
ハプティックインターフェースを用いたネットワーク指向微細作業支援システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2001年 - 2002年

橋本秀紀
認識行動する知的人工生命ロボットの創成―高度情報化社会の人口環境と人間の新しい関係―

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2001年 - 2001年

杉坂政典, 田中博, 木村英紀, 合原一幸, 福田敏男, 橋本秀紀
分散配置された知能センサとネットワークを介して協調する移動体システムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2000年 - 2001年

橋本秀紀, LEE J.
仮想現実のためのハプティックインタフェースに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2000年 - 2000年

橋本秀紀, PARK M.
仮想現実感を用いたマクロ世界からナノ世界へのテレマニピュレーションに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 1998年 - 1999年

橋本秀紀, 原島文雄
Networked Roboticsにおける人間・機械融合系の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 1998年 - 1999年

橋本秀紀, 原島文男
仮想世界における知的機械の創発的学習に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽的研究萌芽的研究 1998年 - 1998年

原島文雄, 橋本秀紀
マイクロメカトロニクス・システムにおける3次元マイクロ構造製作プロセスの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業国際学術研究国際学術研究 1997年 - 1998年

原島文雄, LEE KokーMeng, SCHMIDT Gunt, 橋本秀紀, 藤田博之, 増沢隆久, SCHMITT Gunt, SCHIMIDT gun, GAGNEPAIN Je
情報インフラストラクチャにおけるネットワーク・エージェント・システムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 1996年 - 1997年

原島文雄, 橋本秀紀
人間機械協調システムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業重点領域研究重点領域研究 1995年 - 1997年

佐藤知正, 橋本秀紀, 中野栄二, 安西祐一郎, 菅野重樹
仮想環境下における仮想生物に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業重点領域研究重点領域研究 1996年 - 1996年

橋本秀紀, 山本圭吾

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産業財産権

特許6864979 導通検査方法及び導通検査装置

共同発明者, 中村壮亮, 鰺坂志門, 央大, 井伊良介, 齋藤淳仁, 総業株式会社, n|共同出願人, 矢崎総業株式会社
特許第6647821号導通検査治具、導通検査装置及び導通検査方法

共同発明者, 中村壮亮, 鰺坂志門, 央大, 井伊良介, 齋藤淳仁, 総業株式会社, rn|共同出願人, 矢崎総業株式会社
特許第6587904号導通検査治具、導通検査装置及び導通検査方法

共同発明者, 中村壮亮, 鰺坂志門, 央大, 井伊良介, 齋藤淳仁, 総業株式会社, rn|共同出願人, 矢崎総業株式会社
特許第6587905号導通検査治具、導通検査装置及び導通検査方法

共同発明者, 中村壮亮, 鰺坂志門, 央大, 井伊良介, 齋藤淳仁, 総業株式会社, rn|共同出願人, 矢崎総業株式会社
特許第6554354号導通検査方法

共同発明者, 中村壮亮, 鰺坂志門, 央大, 井伊良介, 齋藤淳仁, 総業株式会社, rn|共同出願人, 矢崎総業株式会社
特許第6549470号導通検査治具、導通検査装置、及び導通検査方法

共同発明者, 中村壮亮, 鰺坂志門, 央大, 井伊良介, 齋藤淳仁, 総業株式会社, rn|共同出願人, 矢崎総業株式会社
特許第6513491号導通検査装置、電線の導通検査方法、及びワイヤーハーネスの導通検査方法

共同発明者, 中村壮亮, 鰺坂志門, 央大, 井伊良介, 齋藤淳仁, 総業株式会社, rn|共同出願人, 矢崎総業株式会社
特願2015-216733 導通検査治具、導通検査装置、及び導通検査方法

共同発明者, 中村壮亮, 鰺坂志門, 央大, 井伊良介, 齋藤淳仁, 総業株式会社, rn|共同出願人, 矢崎総業株式会社
特願2015-114963 導通検査治具、導通検査装置、電線の導通検査方法及びワイヤハーネスの導通検査方法

共同発明者, 中村壮亮, 鰺坂志門, 央大, 井伊良介, 齋藤淳仁, 総業株式会社, rn|共同出願人, 矢崎総業株式会社

橋本秀紀

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研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

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MISC

書籍等出版物

主要な講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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