小林英津子 (Etsuko Kobayashi) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院工学系研究科教授

学位: 博士(工学)(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901033211817171
researchmap会員ID: 1000367829

外部リンク: http://www.twmu.ac.jp/ABMES/FATS/

研究キーワード

研究分野

ライフサイエンス / 医用システム / コンピュータ外科学

経歴

2020年4月 - 現在

東京大学, 大学院工学系研究科, 教授
2018年3月 - 2020年3月

東京女子医科大学, 先端生命医科学研究所, 准教授
2006年9月 - 2018年2月

東京大学, 大学院工学系研究科, 准教授
2002年4月 - 2006年8月

東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師
2000年4月 - 2002年3月

東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, リサーチアソシエイト
2000年

- Research Associate

学歴

1995年4月 - 2000年3月

東京大学, 工学系研究科, 精密機械工学専攻
1997年11月 - 1998年5月

スイス連邦工科大学ローザンヌ校
1991年4月 - 1995年3月

東京大学, 工学部, 精密機械工学科

委員歴

2017年 - 現在

日本機械学会, International Union 委員
2015年 - 現在

日本コンピュータ外科学会, 広報委員会委員
2013年 - 現在

日本コンピュータ外科学会, 理事
2013年 - 現在

日本生体医工学会, 生体医工学およびAdvanced Biomedical Engineering Associate Editor
2013年 - 現在

日本生体医工学会, 代議員
2001年 - 現在

日本コンピュータ外科学会, 編集委員会委員
2015年 - 2022年

ライフサポート学会, フロンティア講演会管理委員会委員
2013年 - 2017年

日本ロボット学会, 代議員
2014年 - 2016年

日本ロボット学会, 理事
2010年 - 2012年

日本コンピュータ外科学会, 理事
2007年 - 2011年

日本生体医工学会, 代議員

受賞

2016年

論文賞・阪本賞, Development of Cavitation Bubble Observation System and Application to Study Expansion Waves and Shock Waves, 日本生体医工学会

R. Tachikawa, A. Tsukamoto, Y. Monden, K. Nakagawa, T. Ando, E. Kobayashi, T. Ushida, I. Sakuma
2015年

論文賞（工学賞）, 手術部位の残留運動を低減可能な心臓アクティブスタビライザの開発, 日本コンピュータ外科学会

片山明, 安藤岳洋, 鄭常賢, 小林英津子, 月原弘之, 許俊鋭, 小野稔, 佐久間一郎
2011年

論文賞（医学賞）, 局所多点電極アレイを用いた心外膜広域電気生理マッピング手法の提案, 日本コンピュータ外科学会

高田祐平, 金洪浩, 小野木真哉, 小林英津子, 佐久間一郎, 小野稔, 本村昇, 許俊鋭, 高本眞一
2009年

CAS Young Investigator Award（日立メディコ賞），シルバー賞, 日本コンピュータ外科学会

小林英津子
2009年

論文賞（医学賞）, 5-ALA誘導PpⅨ蛍光計測用非接触プローブの開発と計測性能評価, 日本コンピュータ外科学会

安藤岳洋, 島谷浩二, 野口雅史, 小林英津子, 丸山隆志, 村垣善浩, 伊関洋, 佐久間一郎
2009年

German Innovation Award (Gottfried Wagner Prize 2008), 3rd Prize,, Wedge-Angle View Endoswcope Using Wedge Prisms, ドイツ商工会議所

小林英津子
2006年

講演論文賞, ：多自由度超音波凝固切開装置の屈曲・把持機構の開発（第2報）：多自由度試作機の開発, 日本コンピュータ外科学会

蓮尾健, 小倉玄, 小林英津子, 伊関洋, 中村亮一, 佐久間一郎
2005年

講演論文賞, 脳神経外科手術における異種環境統合プラットフォームの開発と評価, 日本コンピュータ外科学会

青木英祐, 野口雅史, 洪在成, 小林英津子, 中村亮一, 丸山隆志, 村垣善浩, 伊関洋, 佐久間一郎
2004年

論文賞, Integral Videographyを用いた手術支援リアルタイム三次元ナビゲーションシステムの開発, 日本コンピュータ外科学会

廖洪恩, 中島勧, 岩原誠, 小林英津子, 佐久間一郎, 矢作直樹, 土肥健純
2004年

講演論文賞, ウェッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発, 日本コンピュータ外科学会

高田祐平, 橋本健正, 青木英祐, 小林英津子, 佐久間一郎, 橋爪誠, 小西晃造, 土肥健純
2003年

講演論文賞, ウェッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発<第４報>～視野移動評価実験～, 日本コンピュータ外科学会

橋本健正, 小林英津子, 佐久間一郎, 小西晃造, 橋爪誠, 土肥健純
2003年

Excellent Paper Award of the Conference, 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics

Kazuhide Shimizu, Shiho Toyonori, Etsuko Kobayashi, Hiroshi Inada, Yoshihiro Muragaki, Takashi Maruyama, Hiroshi Iseki, Ichiro Sakuma
2002年

論文賞（工学賞）, 安全性・操作性を考慮した腹腔鏡マニピュレータ用マン・マシンインタフェースシステム（第一報）－命令入力方式の検討―, 日本コンピュータ外科学会

小林英津子, 正宗賢, 佐久間一郎, 土肥健純, 篠原一彦, 橋本大定
2002年

グッドデザイン賞, 腹腔鏡操作ロボット－手術室での使用を考慮した高い安全性をもつ手術ロボットの開発, 社団法人日本産業デザイン振興会

小林英津子, 佐久間一郎, 土肥健純
2001年

研究奨励賞, 腹腔鏡下手術支援マニピュレータの開発, 日本ME学会

小林英津子

論文

Design consideration on integration of mechanical intravascular ultrasound and electromagnetic tracking sensor for intravascular reconstruction

Wenran Cai, Kazuaki Hara, Naoki Tomii, Etsuko Kobayashi, Takashi Ohya, Ichiro Sakuma

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2024年1月18日
ナビゲーションサージェリーの最前線ロボット支援下側方郭清における術中定位ナビゲーションシステムの開発

渡邉達己, 佐々木和人, 野澤宏彰, 室野浩司, 江本成伸, 松崎裕幸, 横山雄一郎, 阿部真也, 永井雄三, 品川貴秀 …

日本大腸肛門病学会雑誌 76(9) A59-A59 2023年9月
Machine‐learning‐based approach for predicting postoperative skeletal changes for orthognathic surgical planning

Qingchuan Ma, Etsuko Kobayashi, Bowen Fan, Kazuaki Hara, Keiichi Nakagawa, Ken Masamune, Ichiro Sakuma, Hideyuki Suenaga

The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 18(3) 2022年2月13日
Automatic 3D landmarking model using patch‐based deep neural networks for CT image of oral and maxillofacial surgery

Qingchuan Ma, Etsuko Kobayashi, Bowen Fan, Keiichi Nakagawa, Ichiro Sakuma, Ken Masamune, Hideyuki Suenaga

The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 16(3) 2020年3月20日
Simulation study on system configuration refinement for the PET-laparoscope system - An intraoperative tool for surgical navigation in gastric cancer surgery

M. R. Liyanaarachchi, K. Shimazoe, H. Takahashi, E. Kobayashi, I. Sakuma

Biomedical Physics and Engineering Express 5(1) 2019年1月査読有り
Accurate vessel segmentation in ultrasound images using a local-phase-based snake

Lei Ma, Hidemichi Kiyomatsu, Keiichi Nakagawa, Junchen Wang, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma

Biomedical Signal Processing and Control 43 236-243 2018年5月1日査読有り
Concept design of robotic modules for needlescopic surgery.

Shin Sen, Kanako Harada, Zackary Hewitt, Ekawahyu Susilo, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma

Minimally invasive therapy & allied technologies : MITAT : official journal of the Society for Minimally Invasive Therapy 26(4) 232-239 2017年8月査読有り
Video see-through augmented reality for oral and maxillofacial surgery

Junchen Wang, Hideyuki Suenaga, Liangjing Yang, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma

INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY 13(2) 2017年6月査読有り
Simulation study on compressive laminar optical tomography for cardiac action potential propagation

Takumi Harada, Naoki Tomii, Shota Manago, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma

BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS 8(4) 2339-2358 2017年4月査読有り
Towards scene adaptive image correspondence for placental vasculature mosaic in computer assisted fetoscopic procedures

Liangjing Yang, Junchen Wang, Takehiro Ando, Akihiro Kubota, Hiromasa Yamashita, Ichiro Sakuma, Toshio Chiba, Etsuko Kobayashi

INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY 12(3) 375-386 2016年9月査読有り
Self-contained image mapping of placental vasculature in 3D ultrasound-guided fetoscopy

Liangjing Yang, Junchen Wang, Takehiro Ando, Akihiro Kubota, Hiromasa Yamashita, Ichiro Sakuma, Toshio Chiba, Etsuko Kobayashi

SURGICAL ENDOSCOPY AND OTHER INTERVENTIONAL TECHNIQUES 30(9) 4136-4149 2016年9月査読有り
CARDIAC VARIATION OF INTERNAL JUGULAR VEIN FOR THE EVALUATION OF HEMODYNAMICS

Kensuke Nakamura, Kun Qian, Takehiro Ando, Ryota Inokuchi, Kent Doi, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Susumu Nakajima, Naoki Yahagi

ULTRASOUND IN MEDICINE AND BIOLOGY 42(8) 1764-1770 2016年8月査読有り
The lifetime evaluation of vapourised phase-change nano-droplets

Ayumu Ishijima, Jun Tanaka, Takashi Azuma, Kosuke Minamihata, Satoshi Yamaguchi, Etsuko Kobayashi, Teruyuki Nagamune, Ichiro Sakuma

ULTRASONICS 69 97-105 2016年7月査読有り
A New Suturing Device for Small Arteries

Ryoichi Kondo, Yoshifumi Itoda, Nirmal Panthee, Akitoshi Inui, Hiroshi Ashiba, Takehiro Ando, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Minoru Ono

INTERNATIONAL HEART JOURNAL 57(3) 323-326 2016年5月査読有り
Prospective analysis of cardiac collapsibility of inferior vena cava using ultrasonography

Tomohiro Sonoo, Kensuke Nakamura, Takehiro Ando, Kon Sen, Akinori Maeda, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Kent Doi, Susumu Nakajima, Naoki Yahagi

JOURNAL OF CRITICAL CARE 30(5) 945-968 2015年10月査読有り
Image mapping of untracked free-hand endoscopic views to an ultrasound image-constructed 3D placenta model

Liangjing Yang, Junchen Wang, Etsuko Kobayashi, Takehiro Ando, Hiromasa Yamashita, Ichiro Sakuma, Toshio Chiba

INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY 11(2) 223-234 2015年6月査読有り
Vision-based endoscope tracking for 3D ultrasound image-guided surgical navigation

L. Yang, J. Wang, T. Ando, A. Kubota, H. Yamashita, I. Sakuma, T. Chiba, E. Kobayashi

COMPUTERIZED MEDICAL IMAGING AND GRAPHICS 40 205-216 2015年3月査読有り
Real-time computer-generated integral imaging and 3D image calibration for augmented reality surgical navigation

Junchen Wang, Hideyuki Suenaga, Hongen Liao, Kazuto Hoshi, Liangjing Yang, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma

COMPUTERIZED MEDICAL IMAGING AND GRAPHICS 40 147-159 2015年3月査読有り
Localizing fluorophore (centroid) inside a scattering medium by depth perturbation

Tuo Zhou, Takehiro Ando, Keiichi Nakagawa, Hongen Liao, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma

JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS 20(1) 017003 2015年1月査読有り
3D Surgical Overlay with Markerless Image Registration Using a Single Camera

Junchen Wang, Hideyuki Suenaga, Liangjing Yang, Hongen Liao, Takehiro Ando, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma

AUGMENTED ENVIRONMENTS FOR COMPUTER-ASSISTED INTERVENTIONS, AE-CAI 2015 9365 124-133 2015年査読有り

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MISC

269

直腸癌側方郭清における術中リアルタイムナビゲーションシステムの開発

落合健太郎, 野澤宏彰, 川合一茂, 畑啓介, 田中敏明, 佐々木和人, 秀野泰隆, 西川武司, 金子学, 江本成伸 …

日本外科学会定期学術集会抄録集 120回 SF-4 2020年8月
集束超音波照射による脳への薬物キャリア送達効率向上のサイズ依存性

太田誠一, 菊地映美, 石島歩, 小林英津子, 東隆, 佐久間一郎, 伊藤大知

日本DDS学会学術集会プログラム予稿集 34回 170-170 2018年5月
内頸静脈の心拍変動は、貯血による血行動態の変動を捉え、貯血後身体症状出現リスクの予測因子となりうるか?

寺田類, 池田敏之, 宇仁暢大, 山崎翔, 張成虎, 石井一彦, 徳永蔵人, 中村謙介, 飛田明子, 富岡悠二 …

日本輸血細胞治療学会誌 64(2) 348-348 2018年4月
超音波画像自動認識システムを用いた循環血液量変化の評価大静脈のcardiac variationの解析

徳永蔵人, 中村謙介, 寺田類, 富岡悠二, 井口竜太, 土井研人, 小林英津子, 森村尚登

日本集中治療医学会雑誌 25(Suppl.) [O72-3] 2018年2月
金ナノ粒子を用いた超音波による血液脳関門透過性向上機構の検討

菊地映美, 石島歩, 小林英津子, 東隆, 佐久間一郎, 伊藤大知, 太田誠一

日本バイオマテリアル学会大会予稿集 39回 146-146 2017年11月
細径シャフト固定式モジュール型手術ロボットの開発

洗津, 原田香奈子, 小林英津子, 佐久間一郎

日本コンピュータ外科学会誌 19(4) 303-303 2017年10月
手術手技の工学的解析に向けた術具操作計測システムの開発と評価

原一晃, 小林英津子, 清松英充, 月原弘之, 佐久間一郎

日本コンピュータ外科学会誌 19(4) 322-322 2017年10月
足部疾患における生理的荷重線を考慮した術中圧分布測定システムの開発

細井泉澄, 小林英津子, 張成虎, 松本卓巳, 安在絵美, 太田裕治, 佐久間一郎

日本コンピュータ外科学会誌 19(4) 338-338 2017年10月
反力-蛍光計測システムによる膵液漏の評価

土谷秀人, 小林英津子, 赤木友紀, 中川桂一, 富井直輝, 浦野泰照, 神谷真子, 金大永, 稲井邦博, 浅野武秀 …

日本コンピュータ外科学会誌 19(4) 369-369 2017年10月
科学・技術分野における女性活躍について

小林英津子

日本臨床工学技士会会誌 (60) 113-113 2017年4月
手術機器が与える熱損傷の非臨床的評価手法に関する調査

石島歩, 小関義彦, 東隆, 山本恵介, 立石敬介, 鎮西清行, 佐久間一郎, 小林英津子

日本コンピュータ外科学会誌 19(2) 63-73 2017年4月
抗体修飾相変化ナノ液滴による選択的細胞内気泡化

石島歩, 東隆, 南畑孝介, 山口哲志, 山平真也, 小林英津子, 飯島麻里子, 柴崎芳一, 長棟輝行, 佐久間一郎

超音波医学 44(Suppl.) S433-S433 2017年4月
折り畳みノギス機構を用いた腹腔鏡下肝臓弾性計測デバイスの開発

宮崎瑛里子, 金大永, 小林英津子, 李炳南, 佐久間一郎, 荒田純平, 橋爪誠, 近藤福雄, 浅野武秀

日本コンピュータ外科学会誌 19(1) 27-33 2017年1月
未来のCASを支える基盤技術研究多元計算解剖学とそのCASにおける役割医用画像に基づく人体と手術の総合理解に向けて

佐藤嘉伸, 橋爪誠, 本谷秀堅, 清水昭伸, 森健策, 仁木登, 藤田広志, 木戸尚治, 小林英津子

日本コンピュータ外科学会誌 18(4) 221-221 2016年11月
新生児胸腔モデルの開発と手技評価予備実験(第二報)

山下貴司, 出家亨一, 原田香奈子, 高澤慎也, 石丸哲也, 岩中督, 小林英津子, 佐久間一郎

日本コンピュータ外科学会誌 18(4) 269-269 2016年11月
超選択的動注法のための磁気式カテーテルナビゲーションシステムの開発

松原良太, 柳田健, 王君臣, 中川桂一, 小林英津子, 佐久間一郎, 大屋貴志, 藤内祝

日本コンピュータ外科学会誌 18(4) 282-282 2016年11月
小型化超音波凝固切開装置に関する研究(Research on Miniaturized Ultrasonically Activated Device for laparoscopic surgery)

Wang Rui, 小林英津子, 中川桂一, 佐久間一郎

日本コンピュータ外科学会誌 18(4) 318-318 2016年11月
低侵襲手術支援のためのロボット関連技術

佐久間一郎, 小林英津子, 王君臣, 楊量景

日本消化器外科学会総会 71回 SS4-1 2016年7月
【多元計算解剖学】多元計算解剖学の展開

小林英津子, 木戸尚治, 大内田研宙, 橋爪誠

MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY 34(3) 151-156 2016年5月
腹腔鏡下における臓器反力測定装置の開発

宮崎瑛里子, 金大永, 小林英津子, 佐久間一郎, 浅野武秀

日本臨床工学技士会会誌 (57) 169-169 2016年4月

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書籍等出版物

医療及び精密機器設計の基本と応用

中澤東治, 小林英津子, 佐久間一郎 (担当:共著)

2017年3月28日

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

組織破壊特性を考慮した膵液漏防止ステープラーデバイスの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

小林英津子, 富井直輝, 石沢武彰, 長谷川潔, 稲井邦博, 赤木友紀, 金大永
鉗子の危険操作回避を目的としたトロッカ型操作誘導装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

金大永, 小林英津子, 李鍾昊, 福島亮治, 月原弘之
低侵襲ロボット支援解剖と人工知能（AI）を活用した医療関連死解析法構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2024年3月

稲井邦博, 小林英津子, 法木左近, 清水昭伸, 木戸尚治, 平野靖
鉗子装着式計測デバイスによる手術スキルデータ取得と操作誘導法に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2018年4月 - 2023年3月

金大永, 小林英津子, 高野文之
心房細動維持機構の可視化と計算科学に基づく新たなアブレーション治療戦略の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2015年4月 - 2018年3月

佐久間一郎, 本荘晴朗, 芦原貴司, 中沢一雄, 稲田慎, 小林英津子, 中川桂一, 富井直輝, 山崎正俊, 安藤岳洋, 原口亮, 荒船龍彦, 柴田仁太郎
子宮内胎児外科手術における内視鏡画像マッピングシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月

小林英津子, 千葉敏雄, 佐久間一郎
心臓２次元膜電位光学マッピングデータからの心壁内３次元興奮伝播波面の再構成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

佐久間一郎, 小林英津子, 中沢一雄, 荒船龍彦, 本荘晴朗, 芦原貴司, 稲田慎, 原口亮
細径・広角な可変視野内視鏡の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2010年 - 2011年

小林英津子
手術用ロボットに関する研究
Study on Robots for Surgery

産業財産権

特開2018-089368 超音波撮像装置及び超音波モニタリング装置

東隆, 佐久間一郎, 小林英津子, 中島義耀
特開2017-064307 手術ナビゲーションシステムおよび手術ナビゲーション方法並びにプログラム

王君臣, 末永英之, 佐久間一郎, 小林英津子, 星和人
特開2016-106874 吻合器

小林英津子, 野村幸世, 安藤岳洋
特許第5476564号医用電極器具

佐久間一郎, 高本眞一, 許俊鋭, 本村昇, 小野稔, 小林英津子, 小野木真哉, 高田祐平, 金洪浩, 高橋誠也, 岡田裕太, 兵頭亮治
特開2013-153998 超音波治療システム

佐久間一郎, 小泉憲裕, 廖洪恩, 小林英津子, 冨田誠, 藤原圭祐, 射谷和徳
特許第5179111号医療用カプセル

中島雅章, 佐久間一郎, 金田篤志, 穴井元暢, 小林英津子, 廖洪恩
特開2013-000399 吻合デバイス及び吻合方法

高本眞一, 小野稔, 許俊鋭, 本村昇, 佐久間一郎, 小林英津子, 藤崎健
特開2011-257364 ひずみ検出機構および力計測機構並びに力計測装置

谷口和弘, 中澤東治, 小林英津子, 佐久間一郎
特開2010-246769 医用電極器具

佐久間一郎, 高本眞一, 許俊鋭, 本村昇, 小野稔, 小林英津子, 小野木真哉, 高田祐平, 金洪浩, 高橋誠也, 岡田裕太, 兵頭亮治
特許第4365458号医療用マニピュレータ装置

土肥健純, 正宗賢, 小林英津子
特開2009-034292 医療用カプセル

中島雅章, 佐久間一郎, 金田篤志, 穴井元暢, 小林英津子, 廖洪恩
特開2009-034291 カプセル内視鏡

中島雅章, 佐久間一郎, 金田篤志, 穴井元暢, 小林英津子, 廖洪恩
WO2004-035270 位置決めユニット及びこれを用いた位置決めアーム

土肥健純, 佐久間一郎, 正宗英津子, 金大永, 中澤東治
特許第3345645号体腔内観察装置

土肥健純, 佐久間一郎, 小林英津子, 岩原誠
特開2002-000550 体腔内観察装置

土肥健純, 佐久間一郎, 小林英津子, 岩原誠
WO2000-059235 3次元画像表示装置

土肥健純, 中島勧, 佐久間一郎, 正宗賢, 伊関洋, 小林英津子, 折田純久
特開平10-314175 医療用マニピュレータの操作用インタフェース

土肥健純, 正宗賢, 小林英津子
特開平9-276289 医療用マニピュレータ装置

土肥健純, 正宗賢, 小林英津子
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