橋本 浩一

J-GLOBALへ         更新日: 19/01/16 17:33
 
アバター
研究者氏名
橋本 浩一
 
ハシモト コウイチ
eメール
koichim.tohoku.ac.jp
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/a0f519b3c80539c30cf8aa5b3f3da544.html
所属
東北大学
部署
大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 知能ロボティクス学講座 知能制御システム学分野
職名
教授
学位
工学博士(大阪大学)
その他の所属
東北大学

研究分野

 
 

経歴

 
2004年4月
 - 
現在
東北大学大学院情報科学研究科教授
 
2000年10月
 - 
2004年3月
東京大学大学院情報理工学系研究科助教授
 
1997年4月
 - 
2000年9月
岡山大学工学部助教授
 
1994年4月
 - 
1997年3月
岡山大学工学部講師
 
1990年4月
 - 
1994年3月
大阪大学工学部助手
 

学歴

 
1987年4月
 - 
1990年3月
大阪大学大学院 工学研究科 産業機械工学専攻
 
1985年4月
 - 
1987年3月
大阪大学大学院 工学研究科 電子制御機械工学専攻
 
1981年4月
 - 
1985年3月
大阪大学 基礎工学部 制御工学科
 

委員歴

 
2014年8月
 - 
現在
計測自動制御学会  フェロー
 
2015年4月
 - 
2017年4月
日本ロボット学会  理事
 
2012年4月
 - 
2014年3月
計測自動制御学会  理事
 
2005年4月
 - 
2007年3月
日本ロボット学会  理事
 
2010年4月
 - 
2012年3月
計測自動制御学会  東北支部長
 

受賞

 
2018年2月
データ科学国際共同大学院キックオフシンポジウム Best Poster Presentation Award, ast Light Transport Matrix Estimation for 3D Shape Acquisition
受賞者: 千葉直也 橋本浩一
 
2018年2月
データ科学国際共同大学院キックオフシンポジウム Best Poster Presentation Award, Generating Mesh-base Shape from Learned Latent Spaces of Point Clouds with VAE-GAN
受賞者: キンカン チャンドラサック 橋本 浩一
 
2017年12月
計測自動制御学会システムインテグレーション部会 優秀講演賞、形状モデルを用いないばら積みシーンの物体検出
受賞者: 福地伸晃 橋本浩一
 
2017年12月
計測自動制御学会システムインテグレーション部会 優秀講演賞、LT行列の推定に基づく三次元計測法
受賞者: 千葉直也 橋本浩一
 
2017年12月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 優秀講演賞、高速ディスプレイ映像に隠蔽されたマーカを用いるモバイルARシステム
受賞者: 草彅勉,鏡慎吾,橋本浩一
 

論文

 
Li M, Hashimoto K
Sensors (Basel, Switzerland)   18(4)    2018年3月   [査読有り]
Joshua Owoyemi,Koichi Hashimoto
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, Brisbane, Australia, May 21-25, 2018   abs/1804.08859 1-5   2018年   [査読有り]
Shingo Kagami,Koichi Hashimoto
Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference, SIGGRAPH 2018, Emerging Technologies, SIGGRAPH 2018, Vancouver, BC, Canada, August 12-16, 2018   1:1-1:2   2018年   [査読有り]
Ryo Nishida,Masaki Onishi,Koichi Hashimoto
Proceedings of the Tenth International Workshop on Agents in Traffic and Transportation (ATT 2018) co-located with with the Federated Artificial Intelligence Meeting, including ECAI/IJCAI, AAMAS and ICML 2018 conferences (FAIM 2018), Stockholm, Sweden, Ju   24-30   2018年   [査読有り]
Naoya Chiba,Koichi Hashimoto
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, Brisbane, Australia, May 21-25, 2018   1-5   2018年   [査読有り]
Ilya Ardakani,Koichi Hashimoto,Ken Yoda
Distributed, Ambient and Pervasive Interactions: Technologies and Contexts - 6th International Conference, DAPI 2018, Held as Part of HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15-20, 2018, Proceedings, Part II   3-22   2018年   [査読有り]
Cherdsak Kingkan,Joshua Owoyemi,Koichi Hashimoto
British Machine Vision Conference 2018, BMVC 2018, Northumbria University, Newcastle, UK, September 3-6, 2018   118   2018年   [査読有り]
Naoya Chiba,Koichi Hashimoto
British Machine Vision Conference 2018, BMVC 2018, Northumbria University, Newcastle, UK, September 3-6, 2018   68   2018年   [査読有り]
Naoya Chiba,Koichi Hashimoto
IJMA   6(2/3) 63-70   2018年   [査読有り]
長沼恒雄, 長沼恒雄, 橋本浩一
日本機械学会論文集(Web)   84(857) ROMBUNNO.17‐00417(J‐STAGE)   2018年
Min Chen, Koichi Hashimoto
Sensors   17(12) 2820   2017年12月   [査読有り]
Mingyu Li, Koichi Hashimoto
Sensors   17(8) 1782   2017年8月   [査読有り]
Gengyo-Ando K, Kagawa-Nagamura Y, Ohkura M, Fei X, Chen M, Hashimoto K, Nakai J
Journal of neuroscience methods   286 56-68   2017年7月   [査読有り]
Tanimoto Y, Yamazoe-Umemoto A, Fujita K, Kawazoe Y, Miyanishi Y, Yamazaki SJ, Fei X, Busch KE, Gengyo-Ando K, Nakai J, Iino Y, Iwasaki Y, Hashimoto K, Kimura KD
eLife   6    2017年5月   [査読有り]
Pudith Sirigrivatanawong, Shogo Arai, Vladimiros Thoma, Koichi Hashimoto
Sensors   17(1) 96   2017年1月   [査読有り]
Tsutomu Kusanagi,Shingo Kagami,Koichi Hashimoto
IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2017 Adjunct, Nantes, France, October 9-13, 2017   229-234   2017年   [査読有り]
Naoya Chiba, Shogo Arai, Koichi Hashimoto
2017 American Control Conference, ACC 2017, Seattle, WA, USA, May 24-26, 2017   4649-4656   2017年   [査読有り]
Pudith Sirigrivatanawong, Koichi Hashimoto
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA)   1041-1046   2017年   [査読有り]
Ilya S. Ardakani, Koichi Hashimoto
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA)   1644-1649   2017年   [査読有り]
Naoya Chiba, Koichi Hashimoto
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA)   1763-1768   2017年   [査読有り]
Joshua Owoyemi, Koichi Hashimoto
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA)   1810-1815   2017年   [査読有り]
Cherdsak Kingkan, Shogo Ito, Shogo Arai, Takashi Nammoto, Koichi Hashimoto
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Daejeon, South Korea, October 9-14, 2016   5549-5555   2016年10月   [査読有り]
Yuki Tanimoto, Ying Grace Zheng, Ying Grace Zheng, Yukako Fujie, Koichi Hashimoto and Koutarou D. Kimura
Scientific Reports   6    2016年5月   [査読有り]
Thoma, V., Knapek S, Arai S, Hartl M, Kohsaka H, Sirigrivatanawong P, Abe A, Hashimoto K and Tanimoto H
Nature Communication   7    2016年2月   [査読有り]
荒井翔悟, 原田智紀, 藤平敦, 橋本浩一
日本ロボット学会誌   34(4) 261‐271(J‐STAGE)   2016年
Shingo Kagami, Kotaro Omi, Koichi Hashimoto
Advanced Robotics   30(15) 965-978   2016年   [査読有り]
Pudith Sirigrivatanawong, Koichi Hashimoto
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016   1954-1959   2016年   [査読有り]
Akifumi Goto, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
SIGGRAPH ASIA 2016, Macao, December 5-8, 2016 - Technical Briefs   24   2016年   [査読有り]
Yuta Imai, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016   556-561   2016年   [査読有り]
Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016   562-567   2016年   [査読有り]
Shogo Arai, Pudith Sirigrivatanawong and Koichi Hashimoto
Informatics, Electronics & Vision (ICIEV), 2015 International Conference on      2015年   [査読有り]
Shingo Kagami and Koichi Hashimoto
SIGGRAPH Asia 2015 Emerging Technologies   26297-26297   2015年   [査読有り]
Junta Watanabe, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto
2015 IEEE International Symposium   210-211   2015年   [査読有り]
Watanabe J, Kagami S, Hashimoto K.
Proceedings of the 2015 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2015   210-211   2015年   [査読有り]
Satoh Yohsuke, Sato Hirofumi, Kunitomo Hirofumi, Fei Xianfeng, Hashimoto Koichi, Iino Yuichi
JOURNAL OF NEUROSCIENCE   34(47) 15631-15637   2014年11月   [査読有り]
Satoh, Y., Sato H, Kunitomo H, Fei X, Hashimoto K, Iino Y
Journal of the Neurological Sciences   34(47) 15631-15637   2014年   [査読有り]
橋本浩一
日本ロボット学会誌   32(9) 784-788   2014年   [査読有り][招待有り]
Keima Abe, Shingo Kagami and Koichi Hashimoto
SIGGRAPH Asia 2014 Posters   16   2014年   [査読有り]
Shogo Arai, Pudith Sirigrivatanawong and Koichi Hashimoto
ICCA 11th IEEE International Conference   1037-1044   2014年   [査読有り]
Hidetaka Niidome, Shingo Kagami, and K.oichi Hashimoto
SIGGRAPH Asia 2014 Posters   25   2014年   [査読有り]
Makoto Hiroi, Masamichi Ohkura, Junichi Nakai, Naoki Masuda, Koichi Hashimoto, Kiichi Inoue, André Fiala, and Tetsuya Tabata
Genes to Cells   18(12) 1070-1081   2013年12月   [査読有り]
Tsukada, Y. and K. Hashimoto
Development, Growth & Differentiation   55(4) 550-562   2013年5月   [査読有り]
Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
Sensors   13(4) 4102-4121   2013年4月   [査読有り]
Takashi Nammoto, Koichi Hashimoto, Shingo Kagami and Kazuhiro Kosuge
IROS 2013 IEEE/RSJ International Conference   44-49   2013年   [査読有り]
Takashi Nammoto,Kazuhiro Kosuge,Koichi Hashimoto
2013 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2013, Madison, WI, USA, August 17-20, 2013   948-953   2013年   [査読有り]
Pudith Sirigrivatanawong,Shogo Arai,Koichi Hashimoto
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, December 12-14, 2013   2062-2069   2013年   [査読有り]
Hanh Duc Le, Chyi Yeu Lin, Chi Ying Lin, Koichi Hashimoto
Advanced Science Letters   8 291-296   2012年8月
This paper presents the visual feedback control for tracking the face of the jogger on the treadmill by combining the existing techniques, efficient second-order minimization algorithm (ESM) with the intelligent control PD neural network. This stu...
Le Duc Hanh, Lin Chyi-Yeu, Lin Chi-Ying, Hashimoto Koichi
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING   226(I6) 852-862   2012年7月   [査読有り]
Chesi Graziano, Hashimoto Koichi, Prattichizzo Domenico
MECHATRONICS   22(4) 369   2012年6月   [査読有り]
Chuantao Zang, Koichi Hashimoto
Journal of Robotics and Mechatronics   24 105-114   2012年2月
In this paper we present our novel work of using the Graphic Processing Unit (GPU) to improve the performance of a homography-based visual servo system. We propose a GPU accelerated Efficient Second-order Minimization (GPU-ESM) algorithm to ensure...
Shogo Arai, Tong Ye and Koichi Hashimoto
ICMA 2012 International Conference      2012年   [査読有り]
Chuantao Zang and Koichi Hashimoto
ICMA 2012 International Conference      2012年   [査読有り]
3D Object pose estimation from binarized images
Shingo Kagami, Masaru Morita and Koichi Hashimoto
SICE Annual Conference 2012   759-761   2012年   [査読有り]
An RC helicopter autonomous control system with single web camera
Tong Ye, Shogo Arai, and Koichi Hashimoto
SICE Annual Conference 2012   2127-2132   2012年   [査読有り]
Autonomous flight control of RC helicopter with wind disturbance
Yoshikazu Furusawa, Shogo Arai and Koichi Hashimoto
SICE Annual Conference 2012   2133-2138   2012年   [査読有り]
Koichi Hashimoto and Xianfeng Fei
ISOT 2012 International Symposium      2012年   [査読有り]
Localization and tracking of an accelerometer in a camera view based on feature point motion analysis
Yuichi Maki, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto
SICE Annual Conference 2012   293-294   2012年   [査読有り]
Chuantao Zang, Koichi Hashimoto
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)   1304-1309   2012年   [査読有り]
Takeshi Obara, Yasunobu Igarashi, Koichi Hashimoto
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   7-12   2011年12月
In biological and medical sciences, optical microscopes are widely used. By using the microscope, we can observe cellular dynamics including intracellular ions and molecules tagged with fluorescent dyes at a high magnification. However, a freely m...
Yusuke Arai, Shingo Kagami and Koichi Hashimoto
SII 2011 IEEE/SICE International Symposium      2011年12月   [査読有り]
Chuantao Zang and Koichi Hashimoto
SII 2011 IEEE/SICE International Symposium      2011年12月   [査読有り]
Chuantao Zang, Koichi Hashimoto and Jungjae Moon
ROBIO 2011 IEEE International Conference      2011年12月   [査読有り]
Chuantao Zang, Koichi Hashimoto and Jungjae Moon
ROBIO 2011 IEEE International Conference      2011年12月   [査読有り]
Mitsunori Maru, Min Chen and Koichi Hashimoto
ROBIO 2011 IEEE International Conference      2011年12月   [査読有り]
Takeshi Obara, Yasunobu Igarashi and Koichi Hashimoto
IROS 2011 IEEE/RSJ International Conference   7-12   2011年9月   [査読有り]
S. Arai, Y. Iwatani and K. Hashimoto
IEEE Transactions on Automatic Control   56(8) 1900-1904   2011年8月   [査読有り]
Yasuaki Ohtaki, Dan Hu, Koichi Hashimoto, Hikaru Inooka
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics   36 75-83   2011年7月
This paper presents a method for indoor personal positioning especially addressing on a simple gait measurement using a body-mounted inertial sensor, a walk path estimation algorithm, and a trajectory identification technique. Considering utility ...
戸澗宏太, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本バーチャルリアリティ学会論文誌   16(2) 251-260   2011年6月
小原健, 五十嵐康伸, 橋本浩一
計測自動制御学会論文集   47(1) 31-39   2011年1月
Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   6425 LNAI 378-389   2010年12月
To acquire images of dynamic scenes from multiple points of view simultaneously, the acquisition time of vision sensors should be synchronized. In this paper, an advanced illumination-based synchronization method derived from the phase-locked loop...
Takanori Matsukawa, Shogo Arai, Koichi Hashimoto
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings   242-247   2010年12月
We propose a real-time camera calibration method for an autonomous flight of a small helicopter. Our purpose is to control a small helicopter automatically by using cameras fixed on the ground. We use calibrated cameras, un-calibrated cameras, and...
Mitsunori Maru, Yasunobu Igarashi, Shogo Arai, Koichi Hashimoto
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings   347-352   2010年12月
C. elegans has been widely studied for understanding the basic mechanisms of nervous system function. In order to examine neural activity in C. elegans, it is necessary to measure a Ca 2+ concentration in a neuron. Observers acquire fluorescence ...
Chuantao Zang, Koichi Hashimoto
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings   13-18   2010年12月
In this paper we present an improved automatic visual inspection system. In this system, homography based visual servo is used to accurately locate the camera position and attitude so that a template matching inspection can be realized. To improve...
Kota Toma, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings   5067-5072   2010年12月
This paper reports real-time virtual haptization of, for example, a remote object surface based on high-speed 3D shape measurement. With this system, the operator feels sense of touch as if tracing the surface of an object. We use a high-speed pro...
Le Duc Hanh, Chyi Yeu Lin, Chi Ying Lin, Koichi Hashimoto
Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics, Robo 2010   40-46   2010年12月
This paper presents a visual feedback control system based on an efficient second-order minimization (ESM) [1] algorithm for tracking a face in motion. This research aims to control the camera installed at the end of a 3 DOF robot arm to fix its o...
Tatsuro Orikasa, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
9th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2010: Science and Technology, ISMAR 2010 - Proceedings   261-262   2010年12月
We propose a new approach for augmented reality, in which real-world scene images are augmented with video fragments manipulated in the time domain. The proposed system aims to display slow-motion video sequences of moving objects instantly withou...
Kota Toma, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   84-89   2010年12月   [査読有り]
Lei Hou, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   1-6   2010年12月   [査読有り]
Yuichi Maki, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   448-453   2010年12月   [査読有り]
Lei Hou, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto
2010 International Conference on Intelligent Robotics and Applications   6425 378-389   2010年11月   [査読有り]
Tatsuro Orikasa, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto
IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality   261-262   2010年10月   [査読有り]
Lei Hou, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto
2010 International Conference on Advanced Mechatronics      2010年10月   [査読有り]
Kota Toma, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   5067-5072   2010年10月   [査読有り]
Lei Hou, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto
Sensors   10(9) 8719-8739   2010年9月   [査読有り]
Lei Hou, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto
Sensors   10(6) 5530-5547   2010年6月   [査読有り]
Graziano Chesi, Koichi Hashimoto
Lecture Notes in Control and Information Sciences   401    2010年4月
Wael Bachta, Pierre Renaud, Ezio Malis, Koichi Hashimoto, Jacques Gangloff
Lecture Notes in Control and Information Sciences   401 91-114   2010年4月
Off-pump coronary artery bypass grafting (CABG) is still a technically challenging procedure. The existing mechanical stabilizers used for local suppression of the heart excursion have demonstrated significant residual motion, which could lead to ...
Shin Kondo, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto
2009 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics   865-870   2010年3月   [査読有り]
Online 3-D trajectory estimation of a flying object from a monocular image sequence for catching
Rafael Herrejon Mendoza, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto
Visual Servoing   121-134   2010年   [査読有り][招待有り]
Yasushi Iwatani, Kei Watanabe, and Koichi Hashimoto
Visual servoing via advanced numerical methods   361-373   2010年   [査読有り][招待有り]
Multi-camera visual servoing of a micro helicopter under occlusions
Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
Visual Servoing   135-148   2010年   [査読有り][招待有り]
Wael Bachta, Pierre Renaud, Ezio Malis, Koichi Hashimoto, and Jacques Gangloff
Visual servoing via advanced numerical methods   91-112   2010年   [査読有り][招待有り]
Chuantao Zang, Koichi Hashimoto
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)   3937-3942   2010年   [査読有り]
Xianfeng Fei, Koichi Hashimoto
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)      2010年   [査読有り]
Zang Chuantao, Hashimoto Koichi
ADVANCED CONCEPTS FOR INTELLIGENT VISION SYSTEMS, PT II   6475 354-365   2010年   [査読有り]
Shogo Arai, Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto
2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE   295-300   2010年   [査読有り]
R. Herrejon, S. Kagami, K. Hashimoto
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009   2496-2501   2009年12月
The problem considered here involves the design and application of a recursive algorithm to extract and predict the position of an object in a 3D environment from one feature correspondence from a monocular image sequence. Translational model invo...
Daisuke Wako, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
Proceedings of the 11th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2009   114-117   2009年12月
A 1,000-fps visual tracking system over a realtime network based on the standard Ethernet and UDP/IP technologies is presented. The system consists of a high-speed vision system, a host PC that executes motor-control tasks on an RTOS, and an easyt...
Yasushi Iwatani, Shogo Arai, Koichi Hashimoto
ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings   4097-4100   2009年12月
This paper has considers the stability problem of stochastic and discrete-time switched systems with arbitrary switching. Several stability conditions based on Lyapunov theory are presented. In particular, a linear matrix inequality condition is d...
Shogo Arai, Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto
ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings   1240-1243   2009年12月
This paper addresses a sensor scheduling problem for a class of networked sensor systems whose sensors are spatially distributed and measurements are influenced by state dependent noise. Sensor scheduling is required to achieve power saving since ...

Misc

 
橋本浩一
映像情報メディア学会誌   72(4) 521‐528   2018年7月
千葉直也, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2018 ROMBUNNO.2A1‐M13   2018年6月
成田正太郎, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2018 ROMBUNNO.1P2‐L17   2018年6月
戸田幸宏, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2018 ROMBUNNO.2A1‐I17   2018年6月
高山真太朗, 山口明彦, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2018 ROMBUNNO.2A1‐H14   2018年6月
鏡慎吾, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2018 ROMBUNNO.2P2‐I17   2018年6月
野澤駿基, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2018 ROMBUNNO.2P2‐L03   2018年6月
西田遼, 橋本浩一, 大西正輝
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   62nd ROMBUNNO.314‐5   2018年5月
Joshua Owoyemi, Koichi Hashimoto
arXiv:1804.08859 [cs.CV]      2018年4月
In this paper, we demonstrate an end-to-end spatiotemporal gesture learning approach for 3D point cloud data using a new gestures dataset of point clouds acquired from a 3D sensor. Nine classes of gestures were learned from gestures sample data...
小松大和, 千葉直也, 橋本浩一
情報処理学会全国大会講演論文集   80th(4) 4.933‐4.934   2018年3月
福地伸晃, 千葉直也, 橋本浩一
日本ロボット学会誌   36(5) 368‐375(J‐STAGE)   2018年
草なぎ勉, 鏡慎吾, 橋本浩一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   18th ROMBUNNO.1C2‐15   2017年12月
福地伸晃, 橋本浩一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   18th ROMBUNNO.1C2‐14   2017年12月
西田遼, 橋本浩一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   18th ROMBUNNO.1B6‐06   2017年12月
千葉直也, 橋本浩一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   18th ROMBUNNO.1C2‐16   2017年12月
木村幸太郎, 橋本浩一
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.GS03‐7   2017年11月
乙部成史, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2A1‐I09   2017年5月
寺島由杜, 荒井翔悟, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2A2‐N11   2017年5月
野澤駿基, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2A2‐Q04   2017年5月
千葉直也, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2A2‐O09   2017年5月
福地伸晃, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2A2‐N07   2017年5月
木村幸太郎, 谷本悠生, 三浦拓也, WEN Chentao, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2A2‐Q05   2017年5月
橋本浩一
システム/制御/情報   54(7) 264-273   2010年7月
橋本浩一
システム/制御/情報   54(5) 206-213   2010年5月
橋本浩一
システム/制御/情報   54(3) 117-123   2010年3月
橋本浩一
システム/制御/情報   54(1) 34-42   2010年1月
橋本浩一
システム/制御/情報   53(11) 476-483   2009年11月
橋本浩一
日本ロボット学会誌   27(4) 400-404   2009年5月
橋本浩一
システム/制御/情報   53(9) 411-416   2009年9月
橋本 浩一
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   44(2)    2005年2月
橋本浩一
日本機械学会計算力学講演会講演論文集   17th 3   2004年11月
Koichi Hashimoto
Advanced Robotics   17 969-991   2003年12月
Recent vision-based control algorithms for robot manipulators are reviewed. Vision is essential for robots working in an unstructured environment. There are numerous research results in vision-based control. Thus, the scope of this review is limit...
熊谷正朗, 森友一朗, 橋本浩一
計測と制御   43(6) 515-520   2004年6月
Koichi Hashimoto
Advanced Robotics   17 967-968   2003年1月
Koichi Hashimoto
Advanced Robotics   17 965-966   2003年1月
橋本浩一
計測と制御   40(9) 630-635   2001年9月
則次 俊郎, 橋本 浩一, 高岩 昌弘
油空圧講演論文集   11(2) 76-77   1999年10月
則次俊郎, 橋本浩一, 高岩昌弘
ハイテクインフォメーション   (109) 28-30   1999年7月
橋本浩一
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   40th (33)-(38)   1996年
橋本浩一
システム/制御/情報   38(12) 659-665   1994年12月
橋本 浩一
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information   37(12) 739-740   1993年12月
橋本 浩一
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information   36(11)    1992年11月

書籍等出版物

 
Koichi Hashimoto ed. (担当:編者)
World scientific   1993年4月   ISBN:9810213646
Chesi Graziano, Koichi Hashimoto (担当:編者)
Springer   2010年9月   ISBN:9781849960885
Koichi Hashimoto (担当:編者)
World scientific   1993年4月   ISBN:9810246064

講演・口頭発表等

 
三次元構造マッチングを用いたペプチド立体構造探索手法の構築
小松大和, 千葉直也, 橋本浩一
情報処理学会全国大会講演論文集   2018年3月13日   
LT行列の推定に基づく三次元計測法
千葉直也, 橋本浩一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   2017年12月20日   
Trajectory Data Miningを用いたヒトの移動データの解析
西田遼, 橋本浩一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   2017年12月20日   
形状モデルを用いないばら積みシーンの物体検出
福地伸晃, 橋本浩一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   2017年12月20日   
高速ディスプレイ映像に隠蔽されたマーカを用いるモバイルARシステム
草なぎ勉, 鏡慎吾, 橋本浩一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   2017年12月20日   
ロボット顕微鏡を用いた線虫の「意思決定」のための演算の解明
木村幸太郎, 橋本浩一
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2017年11月25日   
ロボット顕微鏡OSaCaBeNによって明らかにする「移動行動のための線虫の脳内演算」
木村幸太郎, 谷本悠生, 三浦拓也, WEN Chentao, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017年5月9日   
モデルが作れない物体のばら積み個別認識
福地伸晃, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017年5月9日   
物理シミュレーションと透視投影カメラモデルを用いたバラ積みシーン点群生成プログラムの開発
千葉直也, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017年5月9日   
ショウジョウバエの行動分類
野澤駿基, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017年5月9日   
形状特徴の少ない工業部品の3次元モデル作成
寺島由杜, 荒井翔悟, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017年5月9日   
バーチャルプロジェクション型インタラクションシステムの高速化
乙部成史, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017年5月9日   
領域ベース平面追跡の高速計算
鏡慎吾, 橋本浩一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   2016年12月15日   
高速ディスプレイ映像への埋め込みに適した不可視マーカの検討
草なぎ勉, 鏡慎吾, 橋本浩一
Optics & Photonics Japan講演予稿集(CD-ROM)   2016年10月15日   
加法合成画像の追跡に基づく動く平面への追従投影
後藤皓史, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2016年9月7日   
未知混合比の加法合成画像の追跡
後藤皓史, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016年6月8日   
形状特徴の少ない工業部品の3次元点群全周モデル作成
寺島由杜, 荒井翔悟, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016年6月8日   
ディスプレイ映像を基準としたモバイルARのためのマーカ隠蔽手法
草なぎ勉, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016年6月8日   
ビンピッキングのためのランダムフォレストによるバラ積み部品の3次元位置姿勢推定
福地伸晃, 荒井翔悟, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016年6月8日   
ディンプル中心点の位置合わせを利用した高速回転ゴルフボールの画像計測
今井悠太, 鏡慎吾, 橋本浩一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   2015年12月14日   
高速ホモグラフィ変換プロジェクタ
鏡慎吾, 橋本浩一
Optics & Photonics Japan講演予稿集(CD-ROM)   2015年10月15日   
Sticky Projection Mapping:動く平面への高速追従投影
鏡慎吾, 橋本浩一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2015年9月3日   
3D Keypoint対応付けの高精度化に関する検討
荒井翔悟, 福地伸晃, 千葉直也, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015年5月16日   
高精度位相シフト法の提案
房州俊樹, 荒井翔悟, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015年5月16日   
高速回転するゴルフボールの運動計測のためのディンプル画像解析
今井悠太, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015年5月16日   
ディスプレイ映像中の知覚困難なフレームに対する同期撮像システム
新留英峰, 鏡慎吾, 橋本浩一
Optics & Photonics Japan講演予稿集(CD-ROM)   2014年10月24日   
携帯プロジェクタのための弾き動作に基づくスクロールインタフェース
阿部圭馬, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   2014年9月17日   
ディスプレイ中の映像に埋め込まれた不可視ARマーカに対する同期撮像
新留英峰, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)   2014年9月17日   
位相シフト法によるばら積みボルトの認識とビンピッキング
荒井翔悟, 原田智紀, 藤平敦, 橋本浩一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2014年9月4日   
汎用ハンドを用いたマニピュレーションのための高性能ロボットビジョン技術開発
橋本浩一, 荒井翔悟
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2014年9月4日   
ビジュアルサーボによる目視検査システム
ザン チュアンタオ, 橋本浩一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2014年9月4日   
ESM法を用いた非線形最適化による3次元形状物体の位置姿勢推定
鏡慎吾, 橋本浩一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2014年9月4日   
位置ベース・画像ベース混合ビジュアルサーボによるシート状柔軟物体の位置合わせ
小見耕太郎, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2014年9月4日   
工業部品の認識と位置姿勢推定に関する研究
房州俊樹, 荒井翔悟, 橋本浩一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2014年9月4日   
汎用ハンドによる組立作業の実現
小菅一弘, 南本高志, 橋本浩一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2014年9月4日   
画像フィードバックプロジェクションによる三次元計測
房州俊樹, 荒井翔悟, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014年5月24日   
バラ積みボルトのピッキング
荒井翔悟, 原田智紀, 藤平敦, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014年5月24日   
人間と協働する産業用ロボットのための安全システムに関する研究
古澤良和, 荒井翔悟, 伊藤翔吾, 橋本浩一, 高橋弘
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014年5月24日   
人間‐マニピュレータ協働作業における高速3次元計測を用いたリアルタイム衝突回避
古澤良和, 荒井翔悟, 橋本浩一
ロボティクスシンポジア予稿集   2014年3月13日   
線虫の経験塩濃度依存的な行動を制御する神経回路の解明
佐藤博文, 國友博文, FEI Xianfeng, 橋本浩一, 飯野雄一
日本分子生物学会年会プログラム・要旨集(Web)   2014年11月26日   
モバイルプロジェクタの動きを利用する映像シークインタフェース
阿部圭馬, 鏡慎吾, 橋本浩一
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)   2013年9月10日   
人物の姿勢情報を用いた加速度・角速度センサの所持位置と向きの推定
進藤康孝, 進藤康孝, 鏡慎吾, 橋本浩一
電子情報通信学会技術研究報告   2013年5月9日   
線虫用VR環境を用いた,神経回路の基本的動作メカニズムの解明
木村幸太郎, 谷本悠生, FEI X., 橋本浩一
自動制御連合講演会(CD-ROM)   2013年11月16日   
The application on tracking moving face by combining efficient second-order minimization and PD neural controller
Hanh Duc Le, Chyi Yeu Lin, Chi Ying Lin, Koichi Hashimoto
Advanced Science Letters   2012年8月2日   
This paper presents the visual feedback control for tracking the face of the jogger on the treadmill by combining the existing techniques, efficient second-order minimization algorithm (ESM) with the intelligent control PD neural network. This stu...
縦方向外乱を考慮したRCヘリコプタの自律飛行
古澤良和, 荒井翔悟, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012年5月27日   
高速ビジョンシステムを用いたリアルタイム運動予測表示―予測軌道を表示するエアホッケーシステム―
荒井勇亮, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012年5月27日   
GPU acceleration in a visual servo system
Chuantao Zang, Koichi Hashimoto
Journal of Robotics and Mechatronics   2012年2月1日   
In this paper we present our novel work of using the Graphic Processing Unit (GPU) to improve the performance of a homography-based visual servo system. We propose a GPU accelerated Efficient Second-order Minimization (GPU-ESM) algorithm to ensure...
Fast and adaptive auto-focusing algorithm for microscopic cell observation
Takeshi Obara, Yasunobu Igarashi, Koichi Hashimoto
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   2011年12月29日   
In biological and medical sciences, optical microscopes are widely used. By using the microscope, we can observe cellular dynamics including intracellular ions and molecules tagged with fluorescent dyes at a high magnification. However, a freely m...
高速ビジョンシステムを用いたリアルタイム運動予測表示―エアホッケーを題材とした基礎検討―
荒井勇亮, 鏡慎吾, 橋本浩一
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)   2011年9月13日   
A method of personal positioning for indoor customer tracking utilizing wearable inertial sensors
Yasuaki Ohtaki, Dan Hu, Koichi Hashimoto, Hikaru Inooka
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics   2011年7月4日   
This paper presents a method for indoor personal positioning especially addressing on a simple gait measurement using a body-mounted inertial sensor, a walk path estimation algorithm, and a trajectory identification technique. Considering utility ...
高速プロジェクタ・カメラシステムによる3次元計測と実世界インタラクションゲームへの応用
戸澗宏太, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本バーチャルリアリティ学会論文誌   2011年6月30日   
同調して運動する人物を観測する加速度センサとカメラの情報の対応付けに関する検討
佐藤俊一, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2011年5月26日   
細胞の個体差に適応する高速オートフォーカス顕微鏡
小原健, 五十嵐康伸, 橋本浩一
計測自動制御学会論文集   2011年1月31日   
線虫C.elegansにおける姿勢依存的光刺激システムの開発
佐藤陽介, 丸三徳, 橋本浩一, 飯野雄一
日本分子生物学会年会プログラム・要旨集(Web)   2011年5月25日   
An advanced algorithm for illumination-based synchronization of high-speed vision sensors in dynamic scenes
Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   2010年12月29日   
To acquire images of dynamic scenes from multiple points of view simultaneously, the acquisition time of vision sensors should be synchronized. In this paper, an advanced illumination-based synchronization method derived from the phase-locked loop...
Autonomous flight of small helicopter with real-time camera calibration
Takanori Matsukawa, Shogo Arai, Koichi Hashimoto
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings   2010年12月1日   
We propose a real-time camera calibration method for an autonomous flight of a small helicopter. Our purpose is to control a small helicopter automatically by using cameras fixed on the ground. We use calibrated cameras, un-calibrated cameras, and...
Fluorescent microscope system to track a particular region of C. elegans
Mitsunori Maru, Yasunobu Igarashi, Shogo Arai, Koichi Hashimoto
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings   2010年12月1日   
C. elegans has been widely studied for understanding the basic mechanisms of nervous system function. In order to examine neural activity in C. elegans, it is necessary to measure a Ca 2+ concentration in a neuron. Observers acquire fluorescence ...
An improved visual inspection system using visual servo
Chuantao Zang, Koichi Hashimoto
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings   2010年12月1日   
In this paper we present an improved automatic visual inspection system. In this system, homography based visual servo is used to accurately locate the camera position and attitude so that a template matching inspection can be realized. To improve...
Real-time virtual haptization of an object surface measured by a high-speed projector-camera system
Kota Toma, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings   2010年12月1日   
This paper reports real-time virtual haptization of, for example, a remote object surface based on high-speed 3D shape measurement. With this system, the operator feels sense of touch as if tracing the surface of an object. We use a high-speed pro...
Efficient second-order minimization based visual tracking on moving face
Le Duc Hanh, Chyi Yeu Lin, Chi Ying Lin, Koichi Hashimoto
Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics, Robo 2010   2010年12月1日   
This paper presents a visual feedback control system based on an efficient second-order minimization (ESM) [1] algorithm for tracking a face in motion. This research aims to control the camera installed at the end of a 3 DOF robot arm to fix its o...
Time-domain augmented reality based on locally adaptive video sampling
Tatsuro Orikasa, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
9th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2010: Science and Technology, ISMAR 2010 - Proceedings   2010年12月1日   
We propose a new approach for augmented reality, in which real-world scene images are augmented with video fragments manipulated in the time domain. The proposed system aims to display slow-motion video sequences of moving objects instantly withou...
ビジュアルサーボ顕微鏡の開発と応用
橋本浩一, 丸三徳, 小原健
自動制御連合講演会(CD-ROM)   2010年11月3日   
動画像からの加速度センサ保持領域検出の高速化の検討
槙優一, 鏡慎吾, 橋本浩一
電子情報通信学会技術研究報告   2010年7月8日   
Online 3-D trajectory estimation of a flying object from a monocular image sequence
R. Herrejon, S. Kagami, K. Hashimoto
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009   2009年12月11日   
The problem considered here involves the design and application of a recursive algorithm to extract and predict the position of an object in a 3D environment from one feature correspondence from a monocular image sequence. Translational model invo...
1,000-fps visual feedback control of an active vision system over a high-load network
Daisuke Wako, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
Proceedings of the 11th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2009   2009年12月1日   
A 1,000-fps visual tracking system over a realtime network based on the standard Ethernet and UDP/IP technologies is presented. The system consists of a high-speed vision system, a host PC that executes motor-control tasks on an RTOS, and an easyt...
Stability of switched stochastic systems in discrete-time
Yasushi Iwatani, Shogo Arai, Koichi Hashimoto
ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings   2009年12月1日   
This paper has considers the stability problem of stochastic and discrete-time switched systems with arbitrary switching. Several stability conditions based on Lyapunov theory are presented. In particular, a linear matrix inequality condition is d...
Fast sensor scheduling for estimation of networked sensor systems
Shogo Arai, Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto
ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings   2009年12月1日   
This paper addresses a sensor scheduling problem for a class of networked sensor systems whose sensors are spatially distributed and measurements are influenced by state dependent noise. Sensor scheduling is required to achieve power saving since ...
Position based visual servoing for catching a 3-D flying object using RLS trajectory estimation from a monocular image sequence
R. Herrejon, S. Kagami, K. Hashimoto
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009   2009年12月1日   
Online coordination of visual information with slow speed manipulator control is studied in the specific task of three dimensional robotic catching using position based visual servoing. The problem involves the design and application of a recursiv...
視覚センサネットワークにおけるスケーラブルな視野接続推定
近藤真, 鏡慎吾, 橋本浩一
電子情報通信学会技術研究報告   2009年10月15日   
ビジュアルサーボとその生体計測への応用
橋本浩一
生体・生理工学シンポジウム論文集   2009年9月24日   
物体形状の力覚提示のための高速プロジェクタ・カメラシステムによる三次元計測
戸澗宏太, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2009年5月24日   
線虫の追跡を実現する蛍光顕微鏡システム
丸三徳, 五十嵐康伸, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2009年5月24日   
隠れにロバストなビジュアルサーボのための重み付き画像特徴量選択
松川隆典, 岩谷靖, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2009年5月24日   
Trajectory estimation of a flying object using high speed vision for catching
Rafael Herrejon, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
Proceedings of the 10th IASTED International Conference on Control and Applications, CA 2008   2008年12月1日   
This paper presents the current progress on a trajectory estimation of a flying object for a robotic catching system, using general purpose and readily available hardware. A recursive least squares (RLS) algorithm is used to extract and predict th...
Multi-camera visual servoing of multiple micro helicopters
Yasushi Iwatani, Kohou, Koichi Hashimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference   2008年12月1日   
This paper presents a multi-camera visual servo system for unmanned micro helicopters. IEEE 1394 cameras are placed on the ground, and they are linked in a network. A vision-based control method with occlusion handling is implemented to overcome t...
Illumination-based real-time contactless synchronization of high-speed vision sensors
Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008   2008年12月1日   
To acquire images of a scene from multiple points of view simultaneously, the acquisition time of vision sensors should be synchronized. In this paper, an illumination-based synchronization technique derived from the phase-locked loop algorithm is...
Fast sensor scheduling for mobile sensor networks
Shogo Arai, Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference   2008年12月1日   
In this paper, a sensor scheduling problem for a class of mobile sensor networks is addressed. It is assumed that the measurement noises of the sensors depend on the state of the system and all sensors have the same characteristics. In mobile sens...
ゾウリムシ細胞内のカルシウム濃度ゆらぎと走性行動
小原健, 五十嵐康伸, 坪川宏, 中岡保夫, 橋本浩一
生体・生理工学シンポジウム論文集   2008年9月28日   
Visual tracking with occlusion handling for visual servo control
Yasushi Iwatani, Kei Watanabe, Koichi Hashimoto
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   2008年9月18日   
This paper proposes a visual tracking method which is robust to occlusion. This paper also integrates the visual tracking method and visual servo control into a vision-based control method with occlusion handling. The proposed method chooses a set...
高速DMDプロジェクタを用いた動きボケの少ない映像投影
井上智之, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2008年6月5日   
3D細胞トラッキング蛍光顕微鏡の開発と細胞走性研究への応用
小原健, 五十嵐康伸, 若生大輔, 坪川宏, 中岡保夫, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2008年6月5日   
ビジュアルサーボを用いた小型ヘリコプタの操縦支援システム
渡部渓, 岩谷靖, 野中謙一郎, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2008年6月5日   
標準イーサネット技術に基づくリアルタイムネットワークシステムの構築と評価
若生大輔, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2008年6月5日   
小型ヘリコプタの協調制御
岩谷靖, KO Hou, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2008年6月5日   
運動性細胞の応答可視化と運動制御
橋本浩一, 五十嵐康伸, 小原健, 岩谷靖, FEI Xing Fang
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   2008年5月16日   
加速度センサを有する運動物体の固定カメラ視野内における識別
繁田脩, 鏡慎吾, 橋本浩一
電子情報通信学会技術研究報告   2008年5月15日   
Dynamics modeling and real-time observation of galvanotaxis in Paramecium caudatum
Naoko Ogawa, Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
Bio-Mechanisms of Swimming and Flying: Fluid Dynamics, Biomimetic Robots, and Sports Science   2008年1月1日   
Paramecium caudatum, a kind of ciliates, exhibits very strong galvanotaxis; when a DC electric field is applied, cells are made to swim toward the cathode. In this article, we propose a novel physical scheme for Paramecium galvanotaxis to provide ...
加速度センサを有する運動物体の固定カメラ視野内における実時間識別
繁田脩, 鏡慎吾, 橋本浩一
自動制御連合講演会(CD-ROM)   2008年11月22日   
同期・非同期センサシステムの解析
荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一
制御理論シンポジウム資料   2008年9月17日   
センサ間通信を考慮した高速センサスケジューリング
荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一
制御理論シンポジウム資料   2008年9月17日   
内視鏡手術のためのビジュアルトラッキング
遠藤義英, 橋本浩一
自動制御連合講演会(CD-ROM)   2008年11月22日   
トラッキング蛍光顕微鏡の開発とゾウリムシの自発的な走性行動の研究
小原健, 五十嵐康伸, 坪川宏, 中岡保夫, 橋本浩一
自動制御連合講演会(CD-ROM)   2008年11月22日   
Image-based visual PID control of a micro helicopter using a stationary camera
Kei Watanabe, Yuta Yoshihata, Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference   2007年12月1日   
This paper proposes an image-based visual servo control method for a micro helicopter. The helicopter does not have any sensors to measure its position or posture on the body. A stationary camera is placed on the ground, and it obtains image featu...
Multi-camera visual servoing of a micro helicopter under occlusions
Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   2007年12月1日   
This paper proposes a switched visual feedback control method for a micro helicopter under occlusions. Two stationary cameras are placed on the ground. They track four black balls attached to rods connected to the bottom of the helicopter. The con...
Optimal sensor scheduling of sensors in a sensor network for mobile robot navigation
Shogo Arai, Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto
Proceedings of the American Control Conference   2007年12月1日   
This paper examines sensor scheduling problems for multi-sensor systems when only one sensor is allowed to take a measurement at each time. In particular, this paper formulates an optimal sensor scheduling problem for mobile robot exploration and ...
3,000-fps 3-D shape measurement using a high-speed camera-projector system
Joji Takei, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   2007年12月1日   
This paper proposes a high frame rate 3-D shape measurement system based on structured light projection using temporally-coded binary patterns. This system consists of a DMD (Digital Micromirror Device) projector and a high-speed camera, both of w...
A cellular automaton model for collective motion of microorganisms
Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto, Koichi Hashimoto, Yuki Deguchi
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   2007年12月1日   
This paper proposes a cellular automaton model for collective motion of Paramecia which are unicellular microorganisms. The proposed model represents motion combined with four types of locomotor behavior of Paramecia: the avoiding reaction, the es...
無人ヘリコプタのマルチカメラ視覚フィードバック制御
渡部渓, 岩谷靖, 橋本浩一
自動制御連合講演会(CD-ROM)   2007年11月23日   
高速プロジェクタを用いた3,000フレーム毎秒の三次元画像計測システムの開発
武井丈治, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2007年5月10日   
視覚センサと加速度センサの融合による運動物体の識別
繁田脩, 鏡慎吾, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2007年5月10日   

競争的資金等の研究課題

 
生物ナビゲーションのシステム科学
科学研究費補助金
研究期間: 2016年4月 - 現在
ビジュアルサーボ
研究期間: 1990年4月 - 現在
ロボット制御
科学研究費補助金
研究期間: 1990年4月 - 現在
微生物制御
JST戦略的創造研究推進制度(個人研究型) (個人研究推進事業:さきがけ研究21‐PRESTO)
研究期間: 2002年11月   

特許

 
南本 高志, 橋本 浩一, 荒井 翔悟, 伊藤 翔吾, キンカン チュアサク
五十嵐 康伸, 小原 健, 出口 雄規, 鈴木 健史, 橋本 浩一
橋本 浩一, 荒井 翔悟, アンドレアス レンナット ペテルソン, 石田 怜, 吉田 收志
山口 如洋, 南本 高志, 橋本 浩一, 鏡 慎吾
原田 智紀, 小菅 一弘, 橋本 浩一, 山口 賢悟
原田 智紀, 橋本 浩一, 荒井 翔悟, 房州 俊樹
原田 智紀, 橋本 浩一, 荒井 翔悟, 山口 賢悟
原田 智紀, 橋本 浩一, 鏡 慎吾, 安達 祐仁
南本 高志, 橋本 浩一, ザン チャンタオ
小原 健, 五十嵐 康伸, 橋本 浩一

その他

 
2009年4月   3次元蛍光画像ソフトウェア開発
神経細胞を3次元的に追跡するための画像処理手法の共同開発
2009年4月   3次元蛍光画像ソフトウェア開発
神経細胞を3次元的に追跡するための画像処理手法の共同開発
2009年4月   ビジュアルトラッキングステージの開発
線虫を追跡するための電動ステージの共同開発
2009年4月   ビジュアルトラッキングステージの開発
線虫を追跡するための電動ステージの共同開発
2009年4月   ビジュアルトラッキングステージの開発
線虫を追跡するための電動ステージの共同開発