橋本浩一 (Koichi Hashimoto) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻知能ロボティクス学講座知能制御システム学分野教授
: (兼任)情報科学研究科副研究科長

学位: 工学博士(大阪大学)

J-GLOBAL ID: 200901076982569600
researchmap会員ID: 1000368355

外部リンク: http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/ja/koichi/

研究キーワード

研究分野

経歴

2004年4月 - 現在

東北大学大学院情報科学研究科教授
2000年10月 - 2004年3月

東京大学大学院情報理工学系研究科助教授
1997年4月 - 2000年9月

岡山大学工学部助教授
1994年4月 - 1997年3月

岡山大学工学部講師
1990年4月 - 1994年3月

大阪大学工学部助手

学歴

1987年4月 - 1990年3月

大阪大学大学院, 工学研究科, 産業機械工学専攻
1985年4月 - 1987年3月

大阪大学大学院, 工学研究科, 電子制御機械工学専攻
1981年4月 - 1985年3月

大阪大学, 基礎工学部, 制御工学科

委員歴

2023年2月 - 現在

日本機械学会, フェロー
2020年8月 - 現在

IEEE, シニアメンバー
2019年 - 現在

日本ロボット学会, フェロー
2014年8月 - 現在

計測自動制御学会, フェロー
2004年4月 - 現在

Int. Conf. Robotics and Automation, Program Committee Member
1999年4月 - 現在

Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, Program Committee Member
2021年1月 - 2022年12月

日本ロボット学会, 副会長
2015年4月 - 2017年4月

日本ロボット学会, 理事
2012年4月 - 2014年3月

計測自動制御学会, 理事
2011年4月 - 2012年3月

システム制御情報学会, 評議員
2010年4月 - 2012年3月

計測自動制御学会, 東北支部長
2010年4月 - 2011年3月

日本機械学会, ロボティクスメカトロニクス部門技術委員会委員長
2010年1月 - 2010年12月

計測自動制御学会, SI部門講演会実行委員長
2007年4月 - 2009年3月

日本ロボット学会, 評議員
2004年4月 - 2008年3月

システム制御情報学会, 評議員
2005年4月 - 2007年3月

日本ロボット学会, 理事
2002年4月 - 2007年3月

特許庁, 弁理士試験委員
2004年4月 - 2005年3月

日本ロボット学会, 評議員

受賞

2022年6月

技術進歩賞, プラスチック成形加工学会

長沼恒雄, 橋本浩一
2021年9月

論文賞, LT行列行分解推定による三次元計測, 計測自動制御学会
2021年6月

学術業績賞, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
2021年4月

文部科学大臣表彰（研究）

橋本浩一
2020年12月

InteractiveStickies: Innovative Technologies 2020 Special Prize - Expression
2019年12月

Best Paper Finalist, Bin-Picking of Randomly Piled Shiny Industrial Objects Using Light Transport Matrix Estimation, IEEE ROBIO

Naoya Chiba, Mingyu Li, Akira Imakura, Koichi Hashimoto
2019年12月

Best Paper Finalist, Fast ADMM l1 Minimization by Applying SMW Formula and Multi-Row Simultaneous Estimation for Light Transport Matrix Acquisition, IEEE ROBIO

Naoya Chiba, Akira Imakura, Koichi Hashimoto
2018年12月

表彰状, ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定, （一財）FA財団

荒井翔悟, 原田智紀, 藤平敦, 橋本浩一
2018年9月

学会誌論文賞, ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定, （一社）日本ロボット学会

荒井翔悟, 原田智紀, 藤平敦, 橋本浩一
2018年2月

Best Poster Presentation Award, ast Light Transport Matrix Estimation for 3D Shape Acquisition, データ科学国際共同大学院キックオフシンポジウム

千葉直也, 橋本浩一
2018年2月

Best Poster Presentation Award, Generating Mesh-base Shape from Learned Latent Spaces of Point Clouds with VAE-GAN, データ科学国際共同大学院キックオフシンポジウム

キンカンチャンドラサック, 橋本浩一
2017年12月

優秀講演賞、形状モデルを用いないばら積みシーンの物体検出, 計測自動制御学会システムインテグレーション部会

福地伸晃, 橋本浩一
2017年12月

優秀講演賞、LT行列の推定に基づく三次元計測法, 計測自動制御学会システムインテグレーション部会

千葉直也, 橋本浩一
2017年12月

優秀講演賞、高速ディスプレイ映像に隠蔽されたマーカを用いるモバイルARシステム, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

草彅勉, 鏡慎吾, 橋本浩一
2017年9月

ベストデモ賞, 高速プロジェクタによる投影コンテンツとの動的インタラクション, 日本情報処理学会エンタテインメントコンピューティング2017

鏡慎吾, 橋本浩一
2010年8月

画像の認識・理解シンポジウムフロンティア論文賞, 画像の認識・理解シンポジウム実行委員会

折笠達郎, 鏡慎吾, 橋本浩一
2010年5月

フロンティア論文賞, 映像の局所的適応サンプリングによる時間領域拡張現実感システム, MIRU2010
2010年4月

システム制御情報学会論文賞, システム制御情報学会

荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一
2006年12月

2006 Best Paper Award, IEEE Int. Conf. Robotics and Bio-Mimetics, IEEE

Anchelee Davis, Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Masatosi Ishikawa
2005年9月

2005 Best Application Paper Award, Int. Conf. Mechatronics and Information Technology, IEEE

大瀧保明, 胡丹, 猪岡光

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論文

346

Garment Recognition and Reconstruction Using Object Simultaneous Localization and Mapping

Yilin Zhang, Koichi Hashimoto

Sensors 2024年11月
Automated escape system: identifying prey's kinematic and behavioral features critical for predator evasion.

Nozomi Sunami, Hibiki Kimura, Hidechika Ito, Koichi Hashimoto, Yuta Sato, Soki Tachibana, Mikiya Hidaka, Kouki Miyama, Hirofumi Watanabe, Yuuki Kawabata

The Journal of experimental biology 227(10) 2024年5月15日
Multi-Objective Deep Reinforcement Learning for Crowd Route Guidance Optimization

Ryo Nishida, Yuki Tanigaki, Masaki Onishi, Koichi Hashimoto

Transportation Research Record 2678(5) 617-633 2024年5月
パーシステントホモロジーの逆解析を用いた工業部品の穴検出手法

千葉直也, 楊海川, 橋本浩一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P2-R03 2024年
Chaotic Map-Coded Evolutionary Algorithms for Dendritic Neuron Model Optimization

Haichuan Yang, Yifei Yang, Yuxin Zhang, Cheng Tang, Koichi Hashimoto, Yuichi Nagata

2024 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2024 - Proceedings 2024年
Comparative Study of Hybridization and Parameter Tuning Improvement Methods for EAs in WFLOP

Ziqing Ye, Haichuan Yang, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

ACM International Conference Proceeding Series 59-65 2023年11月25日
Homography Estimation Using Marker Projection Control: A Case of Calibration-Free Projection Mapping

Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

IFAC-PapersOnLine 56(2) 2951-2956 2023年7月1日
Crowd Simulation Incorporating a Route Choice Model and Similarity Evaluation using Real Large-scale Data

Ryo Nishida, Masaki Onishi, Koichi Hashimoto

Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2023-May 2751-2753 2023年
Recognition of Human Relationships Using Interactions and Gazes through Video Analysis in Surveillance Footage

Matus Tanonwong, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023 2023年
Evaluation of Perceptual Difference in Dynamic Projection Mapping with and without Movement of the Target Surface

Shunya Fukuda, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

Journal of Robotics and Mechatronics 34(5) 1141-1151 2022年10月
Simulation Analysis on Benefits of Introducing Meeting Points Into On-Demand Shared Mobility Services.

Ryo Nishida, Ryo Kanamori, Masaki Onishi, Itsuki Noda, Koichi Hashimoto

IEEE Access 10 124114-124129 2022年
Sample-Efficient Multimodal Dynamics Modeling for Risk-Sensitive Reinforcement Learning.

Ryota Yashima, Akihiko Yamaguchi, Koichi Hashimoto

ICMRE 21-27 2022年
Simultaneous recording of behavioral and neural responses of free-moving nematodes C. elegans

Hirofumi Sato, Hirofumi Kunitomo, Xianfeng Fei, Koichi Hashimoto, Yuichi Iino

STAR Protocols 2(4) 2021年12月17日
Glutamate signaling from a single sensory neuron mediates experience-dependent bidirectional behavior in Caenorhabditis elegans.

Hirofumi Sato, Hirofumi Kunitomo, Xianfeng Fei, Koichi Hashimoto, Yuichi Iino

Cell reports 35(8) 109177-109177 2021年5月25日
Vibration Control for Pivoting by Robot Hand Equipped with CAVS and FingerVision

Yoshiyuki Suzuki, Akihiko Yamaguchi, Seita Nojiri, Tetsuyou Watanabe, Koichi Hashimoto

Proceedings - 2021 5th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2021 18-26 2021年
MetamorHockey: A Projection-based Virtual Air Hockey Platform Featuring Transformable Mallet Shapes.

Shun Ueda, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference Emerging Technologies, SIGGRAPH 2021 7-4 2021年
Vision-Based Finger Tapping Detection Without Fingertip Observation.

Shotaro Narita, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

J. Robotics Mechatronics 33(3) 484-493 2021年
Special Issue on Bio-Logging and Robotics.

Koichi Osuka, Koichi Hashimoto, Midori Sakura, Shizuko Hiryu

J. Robotics Mechatronics 33(3) 445-445 2021年
Interactive Stickies: Low-latency projection mapping for dynamic interaction with projected images on a movable surface

Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

ACM SIGGRAPH 2020 Emerging Technologies, SIGGRAPH 2020 16-2 2020年8月17日
Presynaptic MAST kinase controls opposing postsynaptic responses to convey stimulus valence in Caenorhabditis elegans

Shunji Nakano, Muneki Ikeda, Yuki Tsukada, Xianfeng Fei, Takamasa Suzuki, Yusuke Niino, Rhea Ahluwalia, Ayana Sano, Rumi Kondo, Kunio Ihara …

Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America 117(3) 1638-1647 2020年1月21日査読有り

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MISC

101

カメラパラメータの誤差を考慮したマニピュレータの動作計画

柴山千冬, 鏡慎吾, 千葉直也, 橋本浩一

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
Reinforcement learning with incremental skill models: Extension to tool use as skills

Ryota Yashima, Akihiko Yamaguchi, Koichi Hashimoto

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023 2023年
LTMスパース推定による三次元計測の白飛び対応とばら積みピッキングロボットへの応用—Introductions of Sparse Estimation under Saturated Condition for 3D Measurement and Its Application for Bin-Picking Robot—特集工場・物流倉庫の自動化に貢献するロボットビジョン&三次元計測技術(1)

千葉直也, 伊東秀謹, 橋本浩一

画像ラボ / 画像ラボ編集委員会編 31(11) 41-47 2020年11月
生物のナビゲーションに学ぶ(第16回)トラジェクトリを考える

橋本浩一

遺伝 : 生物の科学 74(6) 700-707 2020年11月
経路選択モデリングによる大規模な人流シミュレーションの再現性向上

西田遼, 大西正輝, 野田五十樹, 橋本浩一

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 64 498-503 2020年5月
型締力変化を用いた成形機の異常検知

長沼恒雄, 橋本浩一

成形加工 32(4) 134-137 2020年4月20日
効果的な誘導のための行動モデリングとシミュレーションによる環境デザイン

西田遼, 大西正輝, 野田五十樹, 橋本浩一

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2020 2C4OS7a03-2C4OS7a03 2020年
Light Transport Matrixのスパース推定を用いた三次元計測・材質推定 : 金属物体・半透明物体に対応した三次元計測法と材質推定応用—3D Measurement and Material Estimation by estimating Light Transport Matrix

千葉直也, 橋本浩一

検査技術 / 検査技術編集委員会編 24(10) 14-19 2019年10月
ロボット Light Transport Matrix(LTM)推定による三次元計測法とその高速化手法—3D Measurement via Light Transport Matrix (LTM) Estimation and Its Speed-up Approaches

千葉直也, 橋本浩一

画像ラボ / 画像ラボ編集委員会編 30(8) 6-11 2019年8月
Light Transport Matrix(LTM)推定による三次元計測法とその高速化手法

千葉直也, 橋本浩一

画像ラボ 30(8) 2019年
Light Transport Matrixのスパース推定を用いた三次元計測・材質推定金属物体・半透明物体に対応した三次元計測法と材質推定応用

千葉直也, 橋本浩一

検査技術 24(10) 2019年
生物ナビゲーションのシステム科学~生物移動情報学の創生~

橋本浩一

映像情報メディア学会誌 72(4) 521‐528 2018年7月1日
三次元構造マッチングを用いたペプチド立体構造探索手法の構築

小松, 大和, 千葉, 直也, 橋本, 浩一

第80回全国大会講演論文集 2018(1) 933-934 2018年3月13日
工業部品の認識と位置姿勢推定に関する研究

房州俊樹, 荒井翔悟, 橋本浩一

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd ROMBUNNO.1C2-04 2014年9月4日
汎用ハンドを用いたマニピュレーションのための高性能ロボットビジョン技術開発

橋本浩一, 荒井翔悟

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd ROMBUNNO.1C2-01 2014年9月4日
位相シフト法によるばら積みボルトの認識とビンピッキング

荒井翔悟, 原田智紀, 藤平敦, 橋本浩一

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd ROMBUNNO.1C2-02 2014年9月4日
人間‐マニピュレータ協働作業における高速3次元計測を用いたリアルタイム衝突回避

古澤良和, 荒井翔悟, 橋本浩一

ロボティクスシンポジア予稿集 19th 467-472 2014年3月13日
線虫の経験塩濃度依存的な行動を制御する神経回路の解明

佐藤博文, 國友博文, FEI Xianfeng, 橋本浩一, 飯野雄一

日本分子生物学会年会プログラム・要旨集(Web) 37th 1P-0685 (WEB ONLY) 2014年
3A1-H07 人間と協働する産業用ロボットのための安全システムに関する研究(安全・安心なRT構築を目指して)

古澤良和, 荒井翔悟, 伊藤翔吾, 橋本浩一, 高橋弘

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _3A1-H07_1-_3A1-H07_4 2014年
3P1-X04 画像フィードバックプロジェクションによる三次元計測(3次元計測/センサフュージョン)

房州俊樹, 荒井翔悟, 橋本浩一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _3P1-X04_1-_3P1-X04_4 2014年

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書籍等出版物

Visual servoing via advanced numerical methods

Chesi Graziano, Koichi Hashimoto (担当:編者(編著者))

Springer 2010年9月 (ISBN: 9781849960885)
Control and modeling of complex systems : cybernetics in the 21st century : festschrift in honor of Hidenori Kimura on the occasion of his 60th birthday, Cybernetics in the 21st Century

Koichi Hashimoto, Yasushi Oishi, Yamamoto Yutaka (担当:編者(編著者))

Birkhäuser 2003年4月 (ISBN: 0817643257)
Visual servoing : real-time control of robot manipulators based on visual sensory feedback : Paperback

Koichi Hashimoto (担当:編者(編著者))

World scientific 1993年4月 (ISBN: 9810246064)
Visual Servoing: Real-Time Control of Robot Manipulators Based on Visual Sensory Feedback

Koichi Hashimoto ed (担当:編者(編著者))

World scientific 1993年4月 (ISBN: 9810213646)

講演・口頭発表等

274

群集誘導戦略最適化に向けた多目的深層強化学習に関する研究

西田遼, 谷垣勇輝, 大西正輝, 橋本浩一

人工知能学会全国大会論文集 2022年一般社団法人人工知能学会
CAVSとFingerVisionを利用したインハンド回転操作

鈴木吉幸, 山口明彦, 野尻晴太, 渡辺哲陽, 橋本浩一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
全天球カメラを用いた人などの検出

鍋島英秀, 橋本浩一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
複雑なダイナミクス構造におけるモデルベース型強化学習のデバッグ手法

八島諒汰, 山口明彦, 橋本浩一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
経路選択モデリングによる大規模な人流シミュレーションの再現性向上

西田遼, 大西正輝, 野田五十樹, 橋本浩一

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2020年5月20日システム制御情報学会
イベント時プローブ軌跡データを用いた異常車両評価

髙山真太朗, 桑原雅夫, 川崎洋輔, 梅田祥吾, 橋本浩一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年12月
追跡対象の変形や輝度変化を考慮したトラッキングの提案

野澤駿基, 橋本浩一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
フルカラー高速ホモグラフィ変換プロジェクタ

鏡慎吾, 橋本浩一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
FingerVisionによるインハンド姿勢推定

高山真太朗, 山口明彦, 橋本浩一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
複数視点からの2次元画像および3次元計測データに基づく3次元再構成

戸田幸宏, 橋本浩一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
高速カメラを用いたタッチ検出のための振動解析

成田正太郎, 鏡慎吾, 橋本浩一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
サチュレーションとガンマ補正を考慮したプロジェクタ・カメラシステムの光学キャリブレーションツールの開発

千葉直也, 橋本浩一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
Social Force Modelを用いた目的地選択可能な歩行者モデルの提案

西田遼, 橋本浩一, 大西正輝

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年5月16日
三次元構造マッチングを用いたペプチド立体構造探索手法の構築

小松大和, 千葉直也, 橋本浩一

情報処理学会全国大会講演論文集 2018年3月13日
LT行列の推定に基づく三次元計測法

千葉直也, 橋本浩一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017年12月20日
Trajectory Data Miningを用いたヒトの移動データの解析

西田遼, 橋本浩一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017年12月20日
形状モデルを用いないばら積みシーンの物体検出

福地伸晃, 橋本浩一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017年12月20日
高速ディスプレイ映像に隠蔽されたマーカを用いるモバイルARシステム

草なぎ勉, 鏡慎吾, 橋本浩一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017年12月20日
ロボット顕微鏡を用いた線虫の「意思決定」のための演算の解明

木村幸太郎, 橋本浩一

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年11月25日
ロボット顕微鏡OSaCaBeNによって明らかにする「移動行動のための線虫の脳内演算」

木村幸太郎, 谷本悠生, 三浦拓也, WEN Chentao, 橋本浩一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年5月9日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

サイバー・フィジカル空間を融合した階層的生物ナビゲーション

日本学術振興会科学研究費助成事業学術変革領域研究(A) 学術変革領域研究(A) 2021年9月 - 2026年3月

橋本浩一, 依田憲, 飛龍志津子, 高橋晋, 西森拓, 前川卓也, 藤井慶輔, 牧野泰才, 川嶋宏彰
χログボット開発とスパースモデリングによる行動ダイアグラムの解明

日本学術振興会科学研究費助成事業学術変革領域研究(A) 学術変革領域研究(A) 2021年9月 - 2026年3月

橋本浩一, 安藤恵子, 鏡慎吾
半透明／金属光沢物体のハンドリングと全品検査のための3.5D計測点群処理

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2019年4月 - 2024年3月

橋本浩一
生物ナビゲーションのシステム科学

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2021年4月 - 2022年3月

橋本浩一, 木村幸太郎, 前川卓也, 小川宏人
生物ナビゲーションのシステム科学（国際活動支援班）

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2016年6月 - 2022年3月

橋本浩一, 木村幸太郎, 妻木勇一, 竹内一郎, 前川卓也, 玉木徹, 依田憲, 飛龍志津子, 高橋晋, 小川宏人
生物ナビゲーションのシステム同定と革新的ロギングデバイスの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2016年6月 - 2021年3月

橋本浩一, 中井淳一, 丹羽伸介, 鏡慎吾, 荒井翔悟, 山口明彦
生物ナビゲーションのシステム科学（総括班）

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2016年6月 - 2021年3月

橋本浩一, 木村幸太郎, 妻木勇一, 竹内一郎, 前川卓也, 玉木徹, 依田憲, 高橋晋, 飛龍志津子, 小川宏人
生物ナビゲーションのシステム科学

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2016年6月 - 2021年3月

橋本浩一
高速トラッキング顕微鏡を用いた神経微小領域の活動計測

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2017年3月

塚田祐基, 森郁恵, 中野俊詩, 橋本浩一
光刺激ビジュアルサーボ顕微鏡の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2013年5月 - 2017年3月

橋本浩一, 木村幸太郎, 東谷篤志, 鏡慎吾, 荒井翔悟
微少動物脳画像４次元解析のためのレジストレーション

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2015年3月

橋本浩一, 多羽田哲也, 廣井誠, 費仙鳳, 荒井翔吾
線虫の自発的行動発現に関わる神経回路活動の可視化と解析

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2015年3月

安藤恵子, 中井淳一, 大倉正道, 橋本浩一
高速プロジェクタ・カメラを用いたモバイルユーザインタフェースの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2011年4月 - 2014年3月

鏡慎吾, 橋本浩一, 荒井翔悟
神経活動評価のための顕微鏡オートフォーカスと蛍光画像解析

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2011年4月 - 2013年3月

橋本浩一
動く神経細胞の蛍光観察におけるROI設定

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2011年 - 2012年

橋本浩一
生物行動解析のためのビジュアルサーボ顕微鏡

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2009年 - 2012年

橋本浩一
運動する生物のロバスト追跡と傾向画像解析

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2009年 - 2010年

橋本浩一
超高速ビジョンシステムを用いた飛行体ダイナミクスの学習と編隊制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2006年 - 2008年

橋本浩一, 岩谷靖
分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 基盤研究(S) 2002年 - 2006年

石川正俊, 並木明夫, 小室孝, 奥寛雅, 鏡慎吾, 石井抱, 橋本浩一
微生物を能動的コンテナとするマイクロ配送システム

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究萌芽研究 2004年 - 2005年

橋本浩一, 森亮介, 小野貴彦

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産業財産権

特開2018-017653 三次元計測装置、ロボット、ロボット制御装置、及びロボットシステム

原田智紀, 橋本浩一, 荒井翔悟, 房州俊樹
特開2018-017654 検出装置、ロボットおよびロボット制御装置

南本高志, 橋本浩一, 荒井翔悟, 伊藤翔吾, キンカンチュアサク
特開2018-017610 三次元計測装置、ロボット、ロボット制御装置、及びロボットシステム

原田智紀, 橋本浩一, 荒井翔悟, 房州俊樹
特開2018-012159 ロボットシステム、ロボットシステムの制御方法、プログラム

橋本浩一, 荒井翔悟, アンドレアス, レンナット, ペテルソン, 石田怜, 吉田收志
特開2017-219365 位置姿勢算出装置、ロボット制御装置、及びロボット

原田智紀, 橋本浩一, 荒井翔悟, 千葉直也
特開2017-219359 形状測定装置、ロボット制御装置、及びロボット

原田智紀, 橋本浩一, 荒井翔悟, 寺島由杜
特開2017-202549 ロボット制御装置、ロボット、及びロボットシステム

原田智紀, 橋本浩一, 荒井翔悟, 福地伸晃
特許第6237122号ロボット、画像処理方法及びロボットシステム

原田智紀, 橋本浩一, 荒井翔悟, 藤平敦
特許第6237117号画像処理装置、ロボットシステム、画像処理方法、および画像処理プログラム

原田智紀, 橋本浩一, 今井航
特開2017-042897 ロボットシステム、ロボット、及びロボット制御装置

原田智紀, 荒井翔悟, 橋本浩一, 福地伸晃
特開2016-218561 ロボット、制御装置、及び制御方法

原田智紀, 橋本浩一, 荒井翔悟
特開2016-217778 制御システム、ロボットシステム、及び制御方法

原田智紀, 橋本浩一, 荒井翔悟, 房州俊樹
特開2016-175162 ロボット、制御装置、及び制御方法

原田智紀, 小菅一弘, 橋本浩一, 山口賢悟
特許第5948914号ロボット制御装置、ロボット制御方法、ロボット制御プログラムおよびロボットシステム

山口如洋, 鏡慎吾, 森田賢, 橋本浩一, 小菅一弘
特許第5948913号ロボット装置、画像生成装置、画像生成方法、および画像生成プログラム

山口如洋, 鏡慎吾, 森田賢, 橋本浩一
特許第5904635号制御装置、制御方法及びロボット装置

南本高志, 小菅一弘, 橋本浩一
特許第5899951号ロボット装置および位置姿勢検出方法

南本高志, 橋本浩一, ザンチャンタオ
特開2016-031284 制御システム、ロボットシステム、及び制御方法

原田智紀, 橋本浩一, 荒井翔悟
特開2015-222220 制御装置、ロボット、及び制御方法

原田智紀, 橋本浩一, 荒井翔悟, 房州俊樹
特開2015-221485 ロボット、ロボットシステム、制御装置、及び制御方法

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橋本浩一

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