特許権 装着型電気刺激装置 原 行弘, 村岡 慶裕, 山崎 文敬, 日高 芳智 出願番号 特願2009‐155029 出願日 2009年6月30日 特許番号/登録番号 特許第5447802号 登録日 発行日 2014年1月10日 2009‐155029