吉村 浩明

J-GLOBALへ         更新日: 20/01/15 02:40
 
アバター
研究者氏名
吉村 浩明
 
ヨシムラ ヒロアキ
eメール
yoshimurawaseda.jp
URL
http://www.yoshimura.mech.waseda.ac.jp/
所属
早稲田大学
部署
理工学術院 基幹理工学部
職名
教授
学位
博士(工学)(早稲田大学)
科研費研究者番号
40247234

プロフィール

早稲田大学理工学部において助手(1992年),専任講師(1995年),助教授(1997年),教授(2003年)を経て,2007年より,早稲田大学理工学術院教授(基幹理工学部 機械科学・航空学科,機械科学専攻・数学応用数理専攻所属).取得学位は 博士(工学)(早稲田大学),専門は,応用数学,数理物理.これまでに,ディラック構造と力学系,多体系とその応用,流体における非線形科学,非平衡熱力学の幾何学と変分構造,力学系の数値積分法の開発,3体問題と宇宙機の軌道ミッションへの応用などの研究に従事している.筑波大学非常勤講師(2001-2002),カリフォルニア工科大学 Visiting Faculty (2002-2003).

研究分野

 
 

経歴

 
1992年4月
 - 
1995年3月
早稲田大学 理工学部 助手
 
1995年4月
 - 
1997年3月
早稲田大学 理工学部 専任講師
 
1997年4月
 - 
2003年3月
早稲田大学 理工学部 助教授
 
2001年9月
 - 
2002年3月
筑波大学大学院機能工学系 非常勤講師
 
2002年10月
 - 
2003年9月
カリフォルニア工科大学 Visiting Faculty
 

学歴

 
1982年4月
 - 
1986年3月
早稲田大学 理工学部 
 
1986年4月
 - 
1988年3月
早稲田大学大学院 理工学研究科(博士前期課程) 
 
1988年4月
 - 
1992年3月
早稲田大学大学院 理工学研究科(博士後期課程) 
 

受賞

 
1997年
倉田記念日立科学技術財団 倉田奨励金
 
1996年
河上記念財団研究助成
 
1987年
計測自動制御学会学術奨励賞
 

論文

 
Gay-Balmaz, François; Yoshimura, Hiroaki
Entropy   163(20) 1-26   2018年3月   [査読有り]
We propose a variational formulation for the nonequilibrium thermodynamics of discrete open systems, i.e., discrete systems which can exchange mass and heat with the exterior. Our approach is based on a general variational formulation for systems ...
Gay-Balmaz, Francois; Yoshimura, Hiroaki
Nonlinearity   31(4) 1673-1705   2018年3月   [査読有り]
In this paper, we develop variational integrators for the nonequilibrium thermodynamics of simple closed systems. These integrators are obtained by a discretization of the Lagrangian variational formulation of nonequilibrium thermodynamics develop...
Gay-Balmaz, François; Yoshimura, Hiroaki
Journal of Mathematical Physics   59(1)    2018年1月
© 2018 Author(s). Dirac structures are geometric objects that generalize both Poisson structures and presymplectic structures on manifolds. They naturally appear in the formulation of constrained mechanical systems. In this paper, we show that the...
Escape Trajectory for the Martian Moon Sample Return Mission Using Tube Dynamics
Kazutoshi Takemura,Yasuhiro Kawakatsu, Hiroaki Yoshimura
Proc. AIAA/AAS Astrodynamics Specialists Conference   AAS 2018-1688 1-6   2018年1月
Return Trajectory of Martian Moons eXplorer Using Chemical--Electric Hybrid Propulsion
Horikawa, Makoto; Takemura, Katsutoshi; Saiki, Takanao; Kawakatsu, Yasuhiro; Yoshimura, Hiroaki
Transaction of The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   1-9   2018年   [査読有り]

書籍等出版物

 
Dirac structures and the Legendre transformation for implicit Lagrangian and Hamiltonian systems, Lagrangian and Hamiltonian Methods in Nonlinear Control 2006, Volume 366 of Lecture Notes in Control and Information Science Series, pages 233--247
Yoshimura, Hiroaki; Marsden, Jerrold E.
Springer-Verlag   2007年   
Duality and complementarity in constrained mechanical systems, Proceedings of IUTAM Symposium on Complementary-Dual Variational Principles in Nonlinear Mechanics
Yoshimura, Hiroaki
Kluwer Academic Publishers   2003年   
A duality principle in nonholonomic mechanical systems, Nonsmooth/Nonconvex Mechanics: Modeling, Analysis and Numerical Methods. Eds. D. Y. Gao, R. W. Ogden and G. E. Stavroulakis
Yoshimura, Hiroaki; Kawase, Takehiko
Springer-Verlag   2001年   ISBN:978-1-4613-7973-7
A network-theoretical and diakoptical approach to multibody systems, Modelling and Control of Mechanical Systems
Yoshimura, Hiroaki; Kawase, Takehiko
Imperial College Press, London   1997年   ISBN:ISBN: 978-1-86094-058-3
Flexible multibody dynamics and symbolic generation of system equations, IMACS transaction special volume for Bond Graphs for Engineers
Yoshimura, Hiroaki; Nakano, Hideo; Kawase, Takehiko
Elsevier Publishing Company, North-Holland   1992年   

講演・口頭発表等

 
変分的積分法と非平衡熱力学系への応用 [招待有り]
吉村浩明; Gay-Balmaz, Francois
日本応用数理学会2018年度年会   2018年9月3日   日本応用数理学会
レイリー・ベナール対流におけるラグランジュ的な流体輸送の解析 [招待有り]
渡辺昌仁, 吉村浩明
日本応用数理学会 2018年度年会   2018年9月3日   日本応用数理学会
確率的レイリー・プレセット方程式の変分的定式化と分岐現象の解析 [招待有り]
牛奥隆博, 吉村浩明
日本応用数理学会2018年度年会   2018年9月3日   日本応用数理学会
Yoshimura, Hiroaki
ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference   2018年8月26日   ASME
In recent developments of modeling and analysis for physical systems such as multibody systems, electric circuits, chemical reactions, fluid systems and thermodynamic systems, much concern has been focused on how to systematically formulate the dy...
The discrete Lagrange-d'Alembert principle for interconnected systems with constraints [招待有り]
Peng, Linyu; Yoshimura, Hiroaki
ICDVC-2018   2018年7月28日   Shijiazhuang Tiedao University

競争的資金等の研究課題

 
2相流の数学理論の構築
研究期間: 2017年4月 - 2022年3月
複雑な流体現象のモデリング,マルチスケール構造の解明と数理解析
科学研究費助成事業(早稲田大学): 科学研究費補助金
研究期間: 2017年4月 - 2019年3月
複雑な流体現象のモデリング,マルチスケール構造の解明と数理解析
研究期間: 2016年7月 - 2019年3月
キャビテーション,衝撃波の伝播,多成分流体,大気の循環などの流体解析では,ミクロとマクロの境界で発生するマルチスケール現象や非平衡系の数学的解析が重要である.本研究では,複雑流体のモデリング,マルチスケール構造の解明と数学解析手法の確立を目的とする.2016年度は,モデリング,数学解析と応用に分けて研究を推進した.流体のモデリングについては,有限自由度の離散的な非平衡熱力学系についての変分的な定式化を行った.また,キャビテーション気泡と気泡クラウドに関する実験,レイリー・ベナール対流の解析...
力学系理論に基づく多体ダイナミクスの解析と宇宙機のミッションデザインへの応用
研究期間: 2014年4月 - 2017年3月
本研究では,太陽-地球-月-宇宙機の4体系に対して低エネルギーの宇宙探査機の軌道設計の確立を主要な目的として研究を遂行した.特に,太陽-地球-月-宇宙機の制限4体系を太陽-地球-宇宙機+月摂動及び地球-月-宇宙機+太陽摂動の2つの制限3体系+摂動の結合系と見なし,チューブと呼ばれる不変多様体の構造を利用することで地球から月への輸送軌道について,ΔVをゼロとする軌道設計を示した.さらに,地球低軌道から月低軌道を境界条件として与えた場合の設計についても考察を行い,チューブの幾何学的性質を利用す...
科学研究費助成事業(早稲田大学): 科学研究費助成事業(基盤研究(S))
研究期間: 2012年 - 2016年
(1) 自由境界問題:Navier-Stokes方程式の自由境界問題を線形化して得られるStokes方程式の自由境界条件下での解作用素の R-有界性を半空間のモデル問題についてsurface tensionがついていない場合とついている場合について分けて示した。次に有界領域および一様な非有界領域においてそのレゾルベント評価を行った. さらにここでの手法を半空間の場合の結果を用いて, 有界領域および一様な非有界領域における解作用素の R-有界性を surface tensionがついていない...