2019年9月 災害対応ロボットWAREC-1による自律的な階段昇段のための画像処理技術の検討 第18回情報科学技術フォーラム講演論文集 宮川和也, 大谷淳, 小方博之, 松澤貴司, 橋本健二, 高西淳夫