小島史男 (KOJIMA FUMIO) - マイポータル

基本情報

所属: 神戸大学大学院システム情報学研究科システム科学専攻教授

学位: 工学博士(京都大学)
工学修士(京都工芸繊維大学)

J-GLOBAL ID: 200901089481029383
researchmap会員ID: 1000371952

学歴

- 1977年3月

京都工芸繊維大学大学院工芸学研究科修士課程生産機械工学専攻修了

論文

121

MODE CONTROL OF GUIDED WAVE IN MAGNETIC HOLLOW CYLINDER USING ELECTROMAGNETIC ACOUSTIC TRANSDUCER ARRAY

Akinori Furusawa, Fumio Kojima, Atsushi Morikawa

NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY 47(2) 196-203 2015年3月査読有り
Stochastic inverse analysis of QNDE using generalized polynomial chaos

小島史男

Proceedings of 2015 ELyT Workshop in Matsushima 2015年2月招待有り
Application of Stretchable Strain Sensor for Pneumatic Artificial Muscle

NAKAMOTO Hiroyuki, OIDA Soushi, OOTAKA Hideo, TADA Mitsunori, HIRATA Ichiro, KOBAYASHI Futoshi, KOJIMA Fumio

Proceedings of 2014 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space 112-117 2014年12月査読有り
Stochastic inverse analysis for nondestructive evaluation using generalized polynomial chaos

小島史男

2014 A3 Foresight Program Conference on Modeling and Computation of Applied Inverse Problems 2014年11月招待有り
Estimation of pipe wall thinning configuration based on velocity dispersions of longitudinal guided wave

中島大岳, 小島史男, 古澤彰憲

Proceedings of the 2nd International Conference on Maintenance Science and Technology (ICMST-Kobe 2014) 219-220 2014年11月
Development of guided wave transmitter-receiving system using EMAT and evaluation of the propagation of L and T-mode guided wave

森川惇, 古澤彰憲, 小島史男

Proceedings of the 2nd International Conference on Maintenance Science and Technology (ICMST-Kobe 2014) 217-218 2014年11月
Assessment Method of Pipe Operation Time by Using Hazard Rate Based on Fusion of Prediction and Inspection

NAKAMOTO Hiroyuki, KOJIMA Fumio, KATO Sho

Proceedings of the 2nd International Conference on Maintenance Science and Technology 193-194 2014年11月査読有り
Door opening operation by teleoperated hand/arm robot

FUJIMOTO Kouhei, KOBAYASHI Futoshi, NAKAMOTO Hiroyuki, KOJIMA Fumio

Proc. of the 2nd International Conference on Maintenance Science and Technology 203-204 2014年11月
Development of guided wave testing system using electromagnetic acoustic transducer array

古澤彰憲, 森川惇, 小島史男

Proceedings of 11th International Conference on Flow Dynamics (ICFD2014) 264-265 2014年10月
Robot-Human Handover for Home-living-assistance Robot

OKAMOTO Kouki, KOBAYASHI Futoshi, KOJIMA Fumio

Proc. of International Conference on Functional Materials and Applications 2014年10月
Inverse analysis for dielectric medium of conducting materials using generalized polynomial chaos Galerkin method

小島史男, 藤原有紀, 宇佐美照夫

Proceedings of SICE Annual Conference in Sapporo 2014年9月査読有り
Numerical simulation of ultrasonic signal processing for EMAT based NDE system

小島史男

Proceedings of he 19th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation 2014年6月招待有り
Pipe-wall thickness measurement at high temperature by electromagnetic acoustic transducer

Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Atsushi Morikawa, Hiroki Tabata, Daigo Kosaka

Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics 39 256-262 2014年査読有り
Reliability Assessment for Thickness Inspection of Pipe Wall using Probability of Detection

NAKAMOTO Hiroyuki, KOJIMA Fumio, KATO Sho

E-Journal of Advanced Maintenance 5(4) 228-237 2014年1月査読有り
Quantitative Evaluation of Dielectric Medium Arising in Cable Degradation Using Microwave Guided Measurement System

Yuki Fujiwara, Teruo Usami, Fumio Kojima, Jeremy S. Knopp

ELECTROMAGNETIC NONDESTRUCTIVE EVALUATION (XVI) 38 152-+ 2014年査読有り
Motion capture with inertial measurement units for hand/arm robot teleoperation

Futoshi Kobayashi, Ko Hasegawa, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 45(1-4) 931-937 2014年査読有り
Material aging diagnosis system using magnetic NDE

Daigo Kosaka, Fumio Kojima, Rika Tanaka

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 45(1-4) 917-922 2014年査読有り
Reliability evaluation of pipe thickness measurement by electromagnetic acoustic transducer

Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Hiroki Tabata, Daigo Kosaka

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 45(1-4) 923-929 2014年査読有り
Estimation of Displacement and Rotation by Magnetic Tactile Sensor Using Stepwise Regression Analysis

Hiroyuki Nakamoto, Taketo Wakabayashi, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima

JOURNAL OF SENSORS 2014 1-7 2014年査読有り
Slip Based Pick-and-Place by Universal Robot Hand with Force/Torque Sensors

Futoshi Kobayashi, Hayato Kanno, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima

2014 IEEE SYMPOSIUM ON ROBOTIC INTELLIGENCE IN INFORMATIONALLY STRUCTURED SPACE (RIISS) 149-152 2014年査読有り

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MISC

On-site structural health monitoring for nuclear power plants and its application to reliability assessment

小島史男

Proceedings of International Symposium on Future I&C for Nuclear Power Plants and International Symposium on Symbiotic Nuclear Power Systems 2014年8月招待有り
逆問題解析の研究動向

小島史男

日本AEM学会誌 11(2),66-72 2003年
計測における逆問題解析

小島史男

ふえらむ 8(10),733-738 2003年

書籍等出版物

Advanced management of pipe wall thinning based on prediction-monitor fusion

小島史男, 内田俊介 (担当:共著)

Springer 2014年4月
Robotics 2010 Current and Future Challenges

NAKAMOTO Hiroyuki, KOBAYASHI Futoshi, KOJIMA Fumio (担当:共著)

INTECH 2010年2月
Robotics 2010:Current and Future Challenges

NAKAMOTO Hiroyuki, KOBAYASHI Futoshi, KOJIMA Fumio (担当:共著)

IN-TECH 2010年2月
Proceedings of the 5th Asian Symposium on Applied Electgromagnetics and Mechanics

KOJIMA Fumio, PHONG Dinh V (担当:共著)

Science and Technology Publishing House 2006年10月
ニューラルネットの基礎と応用

馬場則夫, 小島史男, 小澤誠一 (担当:共著)

共立出版 1994年

講演・口頭発表等

207

柔軟膜センサによる運動時の関節の動作計測

中本裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林太, 小島史男

インタラクション2015 2015年3月招待有り
GPを用いた分布型触覚センサにおける接触位置及び深さの推定

笹井志保, 中本裕之, 小林太, 小島史男

第23回MAGDAコンファレンスin高松 2014年12月
人工筋における柔軟膜伸長センサの適用

老田壮志, 中本裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林太, 小島史男

第15回公益財団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014） 2014年12月
柔軟膜センサを用いた関節角度計測の一手法

中本裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林太, 小島史男

第57回自動制御連合講演会 2014年11月
物体搬送を考慮した多指ハンドにおける把持姿勢の決定

小林太, 菅納隼人, 中本裕之, 小島史男

第57回自動制御連合講演会 2014年11月計測自動制御学会
薄型柔軟膜を用いた伸長センサによるゴム人工筋の伸縮計測

老田壮志, 中本裕之, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林太, 小島史男

第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
永久磁石と磁気抵抗素子を用いた触覚センサによる接触情報の推定

中本裕之, 若林岳人, 小林太, 小島史男

第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2014年5月
薄型柔軟膜による伸長計測の基礎的評価

中本裕之, 老田壮志, 大高秀夫, 多田充徳, 平田一郎, 小林太, 小島史男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2014 2014年5月
多指ハンドにおける滑りを考慮した把持姿勢の決定

菅納隼人, 小林太, 中本裕之, 小島史男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月社団法人日本機械学会
光学式/慣性式モーションキャプチャを併用したハンド/アームロボットの遠隔操作

北林慧一, 藤本公平, 小林太, 中本裕之, 小島史男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月社団法人日本機械学会
Quantitative evaluation of material degradation with hybrid use of simulation and monitoring and its application to pipe wall thickness management

小島史男, Uchida Shunsuke, 中本裕之

Elyt Workshop 2014年2月東北大学招待有り
Reliability Assessment for Detecting and Sizing Pipe Wall Thinning and its Application to Risk Management

小島史男

IWNSST17 2014年1月 IWNSST17 招待有り
Structural Health Monitoring and Its Application to Risk Management

小島史男

ベトナムハノイシンポジウム 2013年12月池田泉州ホールディングス池田泉州銀行招待有り
磁気計測にもとづく炭素鋼の経年劣化評価法の開発

小島史男, 中本裕之, 小坂大吾

MAGDA2013 2013年12月 MAGDA2013 招待有り
磁気式触覚センサのための重回帰分析による磁石の変位及び回転の推定

若林岳人, 中本裕之, 小林太, 小島史男

第22回MAGDAコンファレンス 2013年12月
電磁超音波探触子による配管厚さ寸法計測の性能評価

小島史男, 中本裕之, 田端大樹

第14回公益財団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013） 2013年12月
正規直交分解と逆問題解析を用いたガイド波非破壊検査法による配管減肉の寸法測定

古澤彰憲, 小島史男

計算数理工学シンポジウム2013 2013年11月日本計算数理工学会招待有り
Reliability Assessment for Pipe Elbows with Local Wall Pinning using Guided Wave Testing (Invited)

小島史男, 日置純子, 中本裕之, 西野秀夫

ICFD2013 2013年11月東北大学招待有り
Reliability assessment of condition based monitoring for pipe wall thinning

小島史男, 中本裕之, 小坂大吾, 西野秀夫

ISSNP2013 2013年11月 ISSNP2013 招待有り
ロボットハンドのための6軸力覚センサを用いた滑り検出に関する研究

菅納隼人, 中本裕之, 小林太, 小島史男, 福井航

31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月一般社団法人日本ロボット学会

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担当経験のある科目(授業)

共同研究・競争的資金等の研究課題

磁気計測にもとづく鉄鋼構造物の状態監視技術に関する研究

科学研究費補助金／基盤研究(C) 2012年

小島史男
磁気センシングとシミュレーションによる材料経年劣化診断システムに関する研究

科学研究費補助金／基盤研究(C) 2009年

小島史男
電磁場逆問題解析による材料劣化予測診断システムに関する研究

科学研究費補助金／基盤研究(C) 2005年

小島史男
非線形発展方程式の最適制御と逆問題解析の研究

科学研究費補助金／基盤研究(C) 2005年

中桐信一

産業財産権

特許4880260 渦電流探傷方法及びそのシステム

小島史男