金広 文男

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/06 18:04
 
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研究者氏名
金広 文男
 
カネヒロ フミオ
URL
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=F02345609
所属
国立研究開発法人産業技術総合研究所
部署
知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
職名
研究グループ長
学位
博士(工学)
科研費研究者番号
70356806
ORCID ID
0000-0002-0277-3467

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
1998年
 - 
1999年
 日本学術振興会特別研究員
 
2000年
   
 
- 電子技術総合研究所に勤務
 
2001年
   
 
産業技術総合研究所に改組
 

学歴

 
 
   
 
東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻  
 
 
   
 
東京大学工学部機械情報工学科  
 

受賞

 
 
日本ロボット学会研究奨励賞(2000年)
 

論文

 
Kajita Shuuji, Sakaguchi Takeshi, Nakaoka Shin'ichiro, Morisawa Mitsuharu, Kaneko Kenji, Kanehiro Fumio, IEEE
2017 Ieee International Conference on Cyborg and Bionic Systems (Cbs)   45-49   2017年   [査読有り]
Nakaoka Shin'ichiro, Cisneros Rafael, Morisawa Mitsuharu, Sakaguchi Takeshi, Kaneko Kenji, Kajita Shuuji, Kanehiro Fumio, IEEE
2017 Ieee Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts      2017年   [査読有り]
Kumagai Iori, Sugai Fumihito, Nozawa Shunnichi, Kakiuchi Youhei, Okada Kei, Inaba Masayuki, Kanehiro Fumio, IEEE
2017 Ieee-Ras 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids)   683-688   2017年   [査読有り]
Kajita Shuuji, Benallegue Mehdi, Cisneros Rafael, Sakaguchi Takeshi, Nakaoka Shin'ichiro, Morisawa Mitsuharu, Kaneko Kenji, Kanehiro Fumio, IEEE
2017 Ieee-Ras 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids)   599-605   2017年   [査読有り]
Cisneros Rafael, Kikuuwe Ryo, Nakaoka Shin'ichiro, Kanehiro Fumio, IEEE
2016 Ieee International Conference on Simulation, Modeling, and Programming For Autonomous Robots (Simpar)   119-126   2016年   [査読有り]

Misc

 
Remote-brained ope-like robot to study full-body mobile behaviors based on simulated models and real-time vision.
Advanced Robotics Vol.11, No.6, pp.653-668, 1997   
コンピュータソフトウェア Vol.17, No.6, pp.52-56, 2000   
NAKAMURA Y, HIRUKAWA H, YAMANE K, KAJITA S, FUJIWARA K, KANEHIRO F, NAGASHIMA F, MURASE Y, INABA M
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS   37(2/3) 101-114   2001年

競争的資金等の研究課題

 
ヒューマノイドの動作生成