金広 文男
カネヒロ フミオ (Fumio Kanehiro)
更新日: 02/07
基本情報
- 所属
- 国立研究開発法人産業技術総合研究所 AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ 連携研究ラボ長
- 学位
-
博士（工学）
- 研究者番号
- 70356806
- J-GLOBAL ID
- 200901065122026992
- researchmap会員ID
- 5000002013
- 外部リンク
研究キーワード
3研究分野
4経歴
5-
2001年
-
2000年
-
1998年 - 1999年
-
1998年 - 1999年
学歴
4受賞
1論文
170-
International Journal of Social Robotics 2024年1月29日
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022年10月23日
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IEEE Robotics and Automation Letters 6(2) 1840-1847 2021年4月
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IEEE Transactions on Robotics 37(1) 166-184 2021年2月
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IEEE Robotics Autom. Lett. 6(4) 6654-6661 2021年
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IEEE Robotics Autom. Lett. 6(3) 5597-5604 2021年
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International Journal of Humanoid Robotics 1950035-1950035 2020年2月22日 査読有り
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519-524 2020年
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International Journal of Humanoid Robotics 2020年 査読有り
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IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS 16(1) 442-453 2020年1月 査読有り
-
International Journal of Humanoid Robotics 2020年 査読有り
-
IEEE Robotics and Automation Magazine 26(4) 20-29 2019年12月 査読有り
-
Humanoid Robot HRP-5P: An Electrically Actuated Humanoid Robot With High-Power and Wide-Range JointsIEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 4(2) 1431-1438 2019年4月 査読有り
-
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2018-November 1017-1024 2019年1月23日 査読有り
-
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2018-November 75-81 2019年1月23日 査読有り
-
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2018-November 1-8 2019年1月23日 査読有り
MISC
104-
Springer Tracts in Advanced Robotics 128 195-264 2019年
-
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019, Paris, France, January 14-16, 2019 462-467 2019年 査読有り
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2018 IEEE 15TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC) 108-113 2018年 査読有り
-
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(456) 83-88 2016年2月21日
-
2015 Ieee/Sice International Symposium on System Integration (Sii) 307-312 2015年 査読有り
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2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 671-676 2014年 査読有り
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 _2P1-A05_1-_2P1-A05_4 2013年
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IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1911-1916 2012年 査読有り
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P1-K14(1)"-"2P1-K14(2)" 2011年5月26日
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2011年 査読有り
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2A2-B25(1)"-"2A2-B25(2)" 2010年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2A2-D16(1)"-"2A2-D16(4)" 2010年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2P1-A17(1)"-"2P1-A17(3)" 2010年
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IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3150-3156 2010年 査読有り
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IEEE ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2010年 査読有り
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IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010年 査読有り
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.1S3-03 2009年9月15日
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.2P1-01 2009年9月15日
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.1S3-06 2009年9月15日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2A1-C18(1)"-"2A1-C18(2)" 2009年5月25日
所属学協会
9共同研究・競争的資金等の研究課題
9-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援 研究活動スタート支援 2017年8月 - 2019年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2013年4月 - 2016年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2010年4月 - 2015年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2009年 - 2011年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2004年 - 2007年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 特別研究員奨励費 1998年 - 1999年