平林 丈嗣
ヒラバヤシ タケツグ (Taketsugu Hirabayashi)
更新日: 01/31
基本情報
- 所属
- 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 港湾空港技術研究所 インフラDX研究領域 サイバー施工研究グループ グループ長
- 学位
-
博士（工学）(2009年3月 筑波大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901084203449450
- researchmap会員ID
- 5000005588
- 外部リンク
研究分野
1学歴
1-
- 2009年3月
受賞
6-
2009年3月
論文
16-
Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2020: From Demonstration to Practical Use - To New Stage of Construction Robot 118-125 2020年
-
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, OCE 2016 2016年11月28日
-
OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington 2016年2月8日
-
Journal of Robotics and Mechatronics 28(2) 138-148 2016年
-
2015 IEEE Underwater Technology, UT 2015 2015年5月14日
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2015 IEEE Underwater Technology, UT 2015 2015年5月14日
-
Journal of Robotics and Mechatronics 24(6) 967-976 2012年12月 査読有り
-
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 14(1) 79-88 2009年
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日本バーチャルリアリティ学会論文誌 12(4) 461-470 2007年
-
International Symposium on Underwater Technology, UT 2007 - International Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies 2007 268-275 2007年 査読有り
-
Automation in Construction 15(5) 563-570 2006年9月
-
2006 Proceedings of the 23rd International Symposium on Robotics and Automation in Construction, ISARC 2006 52-55 2006年
-
2004 International Symposium on Underwater Technology, UT'04 - Proceedings 139-144 2004年
-
2004 International Symposium on Underwater Technology, UT'04 - Proceedings 339-344 2004年
-
2004 International Symposium on Underwater Technology, UT'04 - Proceedings 355-362 2004年
-
Underwater Technology 2002-January 349-353 2002年
MISC
63-
港湾空港技術研究所資料(CD-ROM) (1396) 2021年
-
建設機械施工 71(12) 2019年
-
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 19th 2019年
-
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 19th 2019年
-
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 19th 2019年
-
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 18th 2018年
-
海上技術安全研究所研究発表会講演集 18th 2018年
-
海洋工学シンポジウム(CD-ROM) 27th 2018年
-
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2018年
-
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 17th 2017年
-
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 16th 2016年
-
海洋音響学会研究発表会講演論文集 2016 2016年
-
港湾空港技術研究所資料 = Technical note of the Port and Airport Research Institute (1311) 2-27 2015年9月
-
港湾空港技術研究所資料 = Technical note of the Port and Airport Research Institute (1304) 2-37 2015年3月
-
海洋工学シンポジウム講演要旨集(CD-ROM) 25th 2015年
-
港湾空港技術研究所資料 (1303) 2015年
-
建設マネジメント技術 (446) 2015年
-
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(190) 29-34 2014年8月25日
-
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 14th 2014年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd 2014年
所属学協会
3共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2009年 - 2010年