富田 文明

Glossy Object Measurement with Three Cameras Correlation Stereo 

Proc. IWAIT2006 175-179 2006年  

不整地環境での3次元物体認識システム 

ViEW2005 ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集 191-197 2005年  

Development of Vision System on Humanoid Robot HRP-2 

Proc. 21st International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2004年  

人間型ロボット視覚の簡易建屋モデル組立て作業への応用 

第10回建設ロボットシンポジウム論文集 2004年  

３次元視覚によるプログラミングレスマニピュレーションシステムの開発 

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア 44(SIG 17(CVIM 8)) 1-12 2003年  

平面パターンを用いた複数カメラシステムのキャリブレーション 

情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア 44(SIG 17(CVIM 8)) 89-99 2003年  

Hyper Frame Vision : 移動物体の６自由度位置決めシステム 

電子情報通信学会論文誌D-II J86-D-II(9) 1320-1328 2003年  

回転行列を含む評価関数の非線形最適化 

情報技術レターズ 1 153-154 2002年  

ステレオビジョンシステムのためのモデルベーストアプローチによる自由曲面物体の実時間運動追跡 

電子情報通信学会論文誌(D-II) J84-D-II(8) 1693-1700 2001年