平井成興 (Shigeoki Hirai) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門

J-GLOBAL ID: 200901054889928540
researchmap会員ID: 5000005994

外部リンク: http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=S60864136

研究分野

2

MISC

4

Automatic microassembly system assisted by vision servoing and virtual reality

A Ferreira, C Cassier, S Hirai

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 9(2) 321-333 2004年6月
知識分散型タグベーストハンドアイシステム

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2004年
知識分散型ロボット制御

第10回建設ロボットシンポジウム論文集 41-48 2004年
Information sharing via projection function for coexistence of robot and human

Y Wakita, S Hirai, T Suehiro, T Hori, K Fujiwara

AUTONOMOUS ROBOTS 10(3) 267-277 2001年

共同研究・競争的資金等の研究課題

1

知的遠隔作業システム