2020年1月
Trajectory Planning with Consideration for Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance using Artificial Potential Method and Sequential Quadratic Programming in Automated Overhead Traveling Crane
Proc.of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
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- 開始ページ
- 371
- 終了ページ
- 376
- 記述言語
- 英語
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）